一種用于液壓行走馬達的平衡控制閥的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種用于液壓行走馬達的平衡控制閥，包括閥體，所述閥體內(nèi)設(shè)置有平衡換向閥、第一緩沖溢流閥、第二緩沖溢流閥、第一單向閥、第二單向閥、第一補油閥、第二補油閥、第一節(jié)流閥、第二節(jié)流閥和梭閥，所述閥體上還開設(shè)有第一壓力輸入孔、第二壓力輸入孔、第一壓力輸出孔、第二壓力輸出孔、補油孔和梭閥輸出孔以及內(nèi)部通道，所述內(nèi)部通道包括分別旁通通道，或者所述第一單向閥和所述第二單向閥上分別開設(shè)有旁通通道。通過設(shè)置旁通通道，制動時平衡換向閥內(nèi)的液壓油的油壓不會突變，使得行走馬達的進油液得到補償，因此挖掘機制動時操作人員可以根據(jù)停車需要自主控制挖掘機的制動距離，避免突然停車，制動平穩(wěn)性較高且駕駛舒適性較好。
【專利說明】
一種用于液壓行走馬達的平衡控制閥
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種挖掘機的配件，尤其是一種用于液壓行走馬達的平衡控制閥?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]傳統(tǒng)輪式挖掘機的行走機構(gòu)中，通常需要設(shè)置兩個平衡控制閥，分別用于控制挖掘機的行走馬達的制動和補油動作，為了便于安裝和維護，兩個平衡控制閥一般會相互連接在一起形成組合式閥塊結(jié)構(gòu)，但是這種組合式滑塊結(jié)構(gòu)體積相對較大、需要連接的管路相對較多，結(jié)構(gòu)不夠緊湊；同時由于制動和補油動作是通過兩個平衡控制閥來實現(xiàn)的，協(xié)調(diào)性較差，制動時可能產(chǎn)生較大的沖擊，平穩(wěn)性相對較低。
[0003]為了減小挖掘機行走機構(gòu)中平衡控制閥的體積，目前市場上有出現(xiàn)可同時進行制動和補油動作的一體式平衡控制閥，這類平衡控制閥通常采用單向閥來阻止制動時液壓油從平衡換向閥中回流而影響制動效果，但是這種結(jié)構(gòu)會使得挖掘機制動后突然停車，駕駛舒適性較差。
[0004]有鑒于此，本
【申請人】對液壓行走馬達的控制閥的結(jié)構(gòu)進行了深入的研究，遂有本案產(chǎn)生。【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種制動平穩(wěn)性較高且駕駛舒適性較好的用于液壓行走馬達的平衡控制閥。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種用于液壓行走馬達的平衡控制閥，包括閥體，所述閥體內(nèi)設(shè)置有用于切換油路的平衡換向閥、用于控制油壓的第一緩沖溢流閥和第二緩沖溢流閥、用于防止液壓油逆流的第一單向閥和第二單向閥、用于補充液壓油的第一補油閥和第二補油閥、與所述平衡換向閥配合的第一節(jié)流閥和第二節(jié)流閥和用于判斷油壓的梭閥，所述閥體上還開設(shè)有與挖掘機的液壓系統(tǒng)的多路閥連接第一壓力輸入孔和第二壓力輸入孔、與液壓行走馬達連接的第一壓力輸出孔和第二壓力輸出孔、與挖掘機液壓系統(tǒng)連接的補油孔和梭閥輸出孔以及用于連接上述各個閥和各個孔的內(nèi)部通道，所述內(nèi)部通道包括分別用于連通所述第一單向閥兩端油路和所述第二單向閥兩端油路的旁通通道，或者所述第一單向閥和所述第二單向閥上分別開設(shè)有用于連通相應(yīng)單向閥兩端油路的旁通通道。
[0008]作為本實用新型的一種改進，所述旁通通道為開設(shè)在所述第一單向閥或所述第二單向閥上的節(jié)流孔。
[0009]作為本實用新型的一種改進，所述平衡換向閥具有活塞桿以及被所述活塞桿分隔形成的第一活動室、第二活動室、第一壓力室、第二壓力室和第三壓力室，所述第一活動室和所述第二活動室分別位于所述活塞桿的兩端，所述第一壓力室位于所述第三壓力室和所述第一活動室之間，所述第二壓力室位于所述第三壓力室和所述第二活動室之間，且當(dāng)所述活塞桿往所述第一活動室方向運動至極限位置時所述第一壓力室和所述第三壓力室相互連通，當(dāng)所述活塞桿往所述第二活動室方向運動至極限位置時所述第二壓力室和所述第三壓力室相互連通，所述補油孔和所述第三壓力室連通。
[0010]作為本實用新型的一種改進，所述第一單向閥設(shè)置在所述第一壓力輸入孔與所述第一壓力輸出孔之間的連接通道上，所述第一節(jié)流閥設(shè)置在所述第一壓力輸入孔和所述第一活動室的連接通道上，所述梭閥設(shè)置在所述第一壓力輸入孔和所述梭閥輸出孔的連接通道上，所述第二壓力輸出孔和所述第二壓力室連通，所述第一補油閥設(shè)置在所述第二壓力輸入孔和所述第三壓力室的連接通道上；[〇〇11]所述第二單向閥設(shè)置在所述第二壓力輸入孔與所述第二壓力輸出孔之間的連接通道上，所述第二節(jié)流閥設(shè)置在所述第二壓力輸入孔和所述第二活動室的連接通道上，所述梭閥同時位于在所述第二壓力輸入孔和所述梭閥輸出孔的連接通道上，所述第一壓力輸出孔和所述第一壓力室連通，所述第二補油閥設(shè)置在所述第一壓力輸入孔和所述第三壓力室的連接通道上。
[0012]作為本實用新型的一種改進，所述第一壓力輸入孔、所述第二壓力輸入孔、所述第一壓力輸出孔和所述第二壓力輸出孔朝向外部的開口位于所述閥體的同一側(cè)面上。
[0013]作為本實用新型的一種改進，所述補油孔和所述梭閥輸出孔朝向外部的開口位于所述閥體的同一側(cè)面上，且所述補油孔或所述梭閥輸出孔的軸線與所述第一壓力輸入孔的軸向相互垂直。
[0014]作為本實用新型的一種改進，所述第一緩沖溢流閥和所述第二緩沖溢流閥并聯(lián)連接在所述第一壓力輸出孔和第二壓力輸出孔之間，且兩者的安裝方向相反。
[0015]采用上述技術(shù)方案，本實用新型具有以下有益效果:
[0016]1、通過設(shè)置旁通通道，制動時平衡換向閥內(nèi)的液壓油的油壓不會突變，使得行走馬達的進油液得到補償，因此挖掘機制動時操作人員可以根據(jù)停車需要自主控制挖掘機的制動距離，避免突然停車，制動平穩(wěn)性較高且駕駛舒適性較好。
[0017] 2、通過直接在單向閥上開設(shè)節(jié)流孔來形成旁通通道，無需在閥體內(nèi)開設(shè)額外的通道，結(jié)構(gòu)較為緊湊且加工成本相對較低。
[0018] 3、通過將第一壓力輸入孔、第二壓力輸入孔、第一壓力輸出孔和第二壓力輸出孔朝向外部的開口設(shè)置在閥體的同一側(cè)面上，便于與之配合的管道的連接，避免管道交叉，安裝和維護方便?！靖綀D說明】
[0019]圖1為本實用新型用于液壓行走馬達的平衡控制閥的原理示意圖；
[0020]圖2為本實用新型用于液壓行走馬達的平衡控制閥的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實用新型用于液壓行走馬達的平衡控制閥的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為圖2中A-A位置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為圖2中B-B位置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇24]圖6為圖3中C-C位置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為圖3中D-D位置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為圖3中E-E位置的鋪面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]各圖中標示對應(yīng)如下:
[0028]10-閥體；I1-第一壓力輸入孔；
[0029]12-第二壓力輸入孔；13-第一壓力輸出孔；
[0030]14-第二壓力輸出孔；15-補油孔；[〇〇31]16-梭閥輸出孔；18-內(nèi)部通道；[〇〇32]20-平衡換向閥；21-活塞桿；
[0033]22-第一活動室；23-第二活動室；[〇〇34]24-第一壓力室；25_第二壓力室；[〇〇35]26-第三壓力室；31-第一緩沖溢流閥；
[0036]32-第二緩沖溢流閥；41-第一單向閥；
[0037]42-第二單向閥；43-節(jié)流孔；[〇〇38]51-第一補油閥；52-第二補油閥；
[0039]61-第一節(jié)流閥；62-第二節(jié)流閥；
[0040]70-梭閥?！揪唧w實施方式】
[0041]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的說明。
[0042]如圖1-圖8所示，本實施例提供的用于液壓行走馬達的平衡控制閥，包括閥體10， 閥體10內(nèi)設(shè)置有用于切換油路的平衡換向閥20、用于控制油壓的第一緩沖溢流閥31和第二緩沖溢流閥32、用于防止液壓油逆流的第一單向閥41和第二單向閥42、用于補充液壓油的第一補油閥51和第二補油閥52、與所述平衡換向閥配合的第一節(jié)流閥61和第二節(jié)流閥62和用于判斷油壓的梭閥70,上述各閥共用同一個閥體10,且上述各閥都可以為常規(guī)的閥結(jié)構(gòu)。
[0043]閥體10上還開設(shè)有與挖掘機的液壓系統(tǒng)的多路閥連接的第一壓力輸入孔11和第二壓力輸入孔12、與液壓行走馬達連接的第一壓力輸出孔13和第二壓力輸出孔14、與挖掘機液壓系統(tǒng)連接的補油孔15和梭閥輸出孔16以及用于連接上述各個閥和各個孔的內(nèi)部通道18,具體的第一壓力輸入孔11和第二壓力輸入孔12分別與挖掘機行走機構(gòu)上的多路閥連接，第一壓力輸出孔13、第二壓力輸出孔14和梭閥輸出孔分別與挖掘機行走機構(gòu)上的行走馬達連接，補油孔15和挖掘機行走機構(gòu)上的油缸連接，多路閥、行走馬達和油缸都是挖掘機行走機構(gòu)上的常規(guī)部件，并非本實用新型的重點，此處也不再詳述。[〇〇44]需要說明的是，上述各輸入孔或輸出孔并非僅具有輸入油壓或輸出油壓的功能， 本實施例中僅是根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的命名習(xí)慣進行命名。[〇〇45]優(yōu)選的，在本實施例中，第一壓力輸入孔11、第二壓力輸入孔12、第一壓力輸出孔 13和第二壓力輸出孔14朝向閥體10外部的開口位于閥體10的同一側(cè)面上;補油孔15和梭閥輸出孔16朝向閥體10外部的開口位于閥體10的同一側(cè)面上，且補油孔15或梭閥輸出孔16的軸線與第一壓力輸入孔11的軸向相互垂直，這樣設(shè)置可便于與各個孔配合的外部管道的連接，避免管道交叉，安裝和維護較為方便。[〇〇46]內(nèi)部通道18包括分別用于連通第一單向閥41兩端油路和第二單向閥42兩端油路的旁通通道，或者第一單向閥41和第二單向閥42上分別開設(shè)有用于連通相應(yīng)單向閥兩端油路的旁通通道，即旁通通道既可以設(shè)置在閥體10上，也可以設(shè)置在相應(yīng)的單向閥上，在本實施例中，旁通通道為開設(shè)在第一單向閥41或第二單向閥42上的節(jié)流孔43，即在本實施例中， 旁通通道開設(shè)在第一單向閥41和第二單向閥42上，節(jié)流孔43可直接在常規(guī)的單向閥上鉆孔獲得。內(nèi)部通道18的各個具體連接通道可以根據(jù)實際需要進行設(shè)置。[〇〇47]優(yōu)選的，在本實施例中節(jié)流孔43的過流面積小于或等于對應(yīng)的單向閥41或42的過流面積的四分之三。[〇〇48]本實施例中的平衡換向閥20具有活塞桿21以及被活塞桿21分隔形成的第一活動室22、第二活動室23、第一壓力室24、第二壓力室25和第三壓力室26,第一活動室22和第二活動室23分別位于活塞桿21的兩端，第一壓力室24位于第三壓力室26和第一活動室22之間，第二壓力室25位于第三壓力室26和第二活動室23之間，且活塞桿21上開設(shè)有環(huán)槽，當(dāng)活塞桿21往第一活動室22方向運動至極限位置時環(huán)槽將第一壓力室24和第三壓力室26相互連通，當(dāng)活塞桿21往第二活動室23方向運動至極限位置時第二壓力室25和第三壓力室26相互連通，當(dāng)活塞桿21位于中間位置時，第一壓力室24、第二壓力室25和第三壓力室26互不連通；當(dāng)然，平衡換向閥20還具有兩個彈簧，兩個彈簧的一端分別抵頂在活塞桿21上，另一端分別抵頂在第一活動室22和第二活動室23上，用于控制活塞復(fù)位。此外，補油孔15和第三壓力室26連通。[〇〇49]第一單向閥41設(shè)置在第一壓力輸入孔11與第一壓力輸出孔13之間的連接通道上， 第一節(jié)流閥61設(shè)置在第一壓力輸入孔11和第一活動室22的連接通道上，梭閥70設(shè)置在第一壓力輸入孔11和梭閥輸出孔16的連接通道上，即第一壓力輸入孔11分別與第一壓力輸出孔 13、第一活動室22和梭閥輸出孔16連接，形成三路油路。第二壓力輸出孔14和第二壓力室25 連通，第一補油閥51設(shè)置在第二壓力輸入孔12和第三壓力室26的連接通道上。
[0050]類似的，第二單向閥42設(shè)置在第二壓力輸入孔12與第二壓力輸出孔14之間的連接通道上，第二節(jié)流閥62設(shè)置在第二壓力輸入孔12和第二活動室23的連接通道上，梭閥70同時位于在第二壓力輸入孔12和梭閥輸出孔16的連接通道上，即梭閥輸出孔16同時與第一壓力輸入孔11和第二壓力輸入孔12連接。第一壓力輸出孔13和第一壓力室23連通，第二補油閥52設(shè)置在第一壓力輸入孔11和第三壓力室26的連接通道上。
[0051]第一節(jié)流閥61同時位于第二補油閥52和第一活動室22之間的連接通道上，第二節(jié)流閥62同時位于第一補油閥51和第二活動室23之間的連接通道上，第一節(jié)流閥61和第二節(jié)流閥62分別與平衡換向閥20配合，用于根據(jù)挖掘機的行走狀態(tài)控制第一活動室22和第二活動室23之間的壓力差;第一緩沖溢流閥31和第二緩沖溢流閥32并聯(lián)連接在所述第一壓力輸出孔13和第二壓力輸出孔14之間，且兩者的安裝方向相反，第一緩沖溢流閥31和第二緩沖溢流閥32具體安裝方式與常規(guī)的平衡控制閥相同，此處不再詳述。[〇〇52]需要挖掘機向前行走時，通過多路閥往第一壓力輸入孔11輸入液壓油，液壓油流經(jīng)第一壓力輸入孔11后分流為三路，第一路液壓油經(jīng)第一單向閥41和第一壓力輸出孔13輸出至行走馬達驅(qū)動行走馬達工作，再由行走馬達回流到第二壓力輸出孔14,并從第二壓力輸出孔14流入第二壓力室25;第二液壓油經(jīng)第一節(jié)流閥61流入第一活動室22,使得活塞桿 21往第二活動室23的方向運動，并將第二壓力室25和第三壓力室26連通，這樣第一路液壓油流至第二壓力室25的液壓油從第二壓力室25依次經(jīng)第三壓力室26、第一補油閥51和第二壓力輸入孔12流回多路閥，形成回路;第三路液壓油經(jīng)梭閥70選擇后從梭閥輸出孔16輸出至行走馬達的控制端，行走馬達根據(jù)這部分液壓油的壓力大小自動調(diào)節(jié)排量，使得挖掘機獲得特定的輸出扭矩和行走速度。
[0053]需要挖掘機向后行走時，則與上述動作相反，通過多路閥往第二壓力輸入孔12輸入液壓油，液壓油流經(jīng)第二壓力輸入孔12后也會分流為三路，類似的，第二路液壓油驅(qū)動活塞桿21往第一活動室21的方向運動，并將第一壓力室24和第三壓力室26連通，第一路液壓油依次流經(jīng)第二單向閥42、行走馬達、第一壓力輸出孔13、第一壓力室24、第三壓力室26、第二補油閥52和第一壓力輸入孔11，最后回流到多路閥形成回路，第三路液壓油經(jīng)梭閥70選擇后從梭閥輸出孔16輸出至行走馬達的控制端使得挖掘機獲得特定的輸出扭矩和行走速度。
[0054]需要對行走中的挖掘機進行制動時，可分為兩種情況，第一種情況為挖掘機前行時進行制動，第二種情況為挖掘機向后行走時進行制動，兩種情況中液壓油在馬達控制閥中的流動方式是類似的，此處以第一種情況為例進行說明。制動時，多路閥停止往第一壓力輸入孔11輸入液壓油，活塞桿21在彈簧的作用力下復(fù)位，第二壓力室25和第三壓力室26的連接被切斷，行走馬達失去動力停止工作，實現(xiàn)對挖掘機的制動，在這個過程中，由于節(jié)流孔43的存在，第一活動室22內(nèi)的液壓油的油壓不會馬上消失，使得第二壓力室25和第三壓力室26之間的連接通道的可以緩慢變小后才被切斷，行走馬達在制動后仍可緩慢運動后才停止，制動平穩(wěn)性較高且駕駛舒適性較好。
[0055]當(dāng)制動后且活塞桿21已經(jīng)復(fù)位后，如果挖掘機仍在慣性或坡道的作用下繼續(xù)前行或后退，行走馬達會被迫運轉(zhuǎn)，此時由于第二壓力室25和第三壓力室26的連接或者第一壓力室24和第三壓力室26的連接已經(jīng)被切斷，出油通路被堵，油壓會急劇上升，當(dāng)油壓達到第一緩沖溢流閥31或第二緩沖溢流閥32所設(shè)定的壓力值后，第一緩沖溢流閥31或第二緩沖溢流閥32會被打開，使得油壓降下來，確保行走馬達和馬達控制器不被破壞。
[0056]上面結(jié)合附圖對本實用新型做了詳細的說明，但是本實用新型的實施方式并不僅限于上述實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)可以對本實用新型做出各種變形，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于液壓行走馬達的平衡控制閥，包括閥體，其特征在于，所述閥體內(nèi)設(shè)置有用 于切換油路的平衡換向閥、用于控制油壓的第一緩沖溢流閥和第二緩沖溢流閥、用于防止 液壓油逆流的第一單向閥和第二單向閥、用于補充液壓油的第一補油閥和第二補油閥、與 所述平衡換向閥配合的第一節(jié)流閥和第二節(jié)流閥和用于判斷油壓的梭閥，所述閥體上還開 設(shè)有與挖掘機的液壓系統(tǒng)的多路閥連接第一壓力輸入孔和第二壓力輸入孔、與液壓行走馬 達連接的第一壓力輸出孔和第二壓力輸出孔、與挖掘機液壓系統(tǒng)連接的補油孔和梭閥輸出 孔以及用于連接上述各個閥和各個孔的內(nèi)部通道，所述內(nèi)部通道包括分別用于連通所述第 一單向閥兩端油路和所述第二單向閥兩端油路的旁通通道，或者所述第一單向閥和所述第 二單向閥上分別開設(shè)有用于連通相應(yīng)單向閥兩端油路的旁通通道。2.如權(quán)利要求1所述的用于液壓行走馬達的平衡控制閥，其特征在于，所述旁通通道為 開設(shè)在所述第一單向閥或所述第二單向閥上的節(jié)流孔。3.如權(quán)利要求2所述的用于液壓行走馬達的平衡控制閥，其特征在于，所述平衡換向閥 具有活塞桿以及被所述活塞桿分隔形成的第一活動室、第二活動室、第一壓力室、第二壓力 室和第三壓力室，所述第一活動室和所述第二活動室分別位于所述活塞桿的兩端，所述第 一壓力室位于所述第三壓力室和所述第一活動室之間，所述第二壓力室位于所述第三壓力 室和所述第二活動室之間，且當(dāng)所述活塞桿往所述第一活動室方向運動至極限位置時所述 第一壓力室和所述第三壓力室相互連通，當(dāng)所述活塞桿往所述第二活動室方向運動至極限 位置時所述第二壓力室和所述第三壓力室相互連通，所述補油孔和所述第三壓力室連通。4.如權(quán)利要求3所述的用于液壓行走馬達的平衡控制閥，其特征在于，所述第一單向閥 設(shè)置在所述第一壓力輸入孔與所述第一壓力輸出孔之間的連接通道上，所述第一節(jié)流閥設(shè) 置在所述第一壓力輸入孔和所述第一活動室的連接通道上，所述梭閥設(shè)置在所述第一壓力 輸入孔和所述梭閥輸出孔的連接通道上，所述第二壓力輸出孔和所述第二壓力室連通，所 述第一補油閥設(shè)置在所述第二壓力輸入孔和所述第三壓力室的連接通道上；所述第二單向閥設(shè)置在所述第二壓力輸入孔與所述第二壓力輸出孔之間的連接通道 上，所述第二節(jié)流閥設(shè)置在所述第二壓力輸入孔和所述第二活動室的連接通道上，所述梭 閥同時位于在所述第二壓力輸入孔和所述梭閥輸出孔的連接通道上，所述第一壓力輸出孔 和所述第一壓力室連通，所述第二補油閥設(shè)置在所述第一壓力輸入孔和所述第三壓力室的 連接通道上。5.如權(quán)利要求1-4中任一權(quán)利要求所述的用于液壓行走馬達的平衡控制閥，其特征在 于，所述第一壓力輸入孔、所述第二壓力輸入孔、所述第一壓力輸出孔和所述第二壓力輸出 孔朝向外部的開口位于所述閥體的同一側(cè)面上。6.如權(quán)利要求5所述的用于液壓行走馬達的平衡控制閥，其特征在于，所述補油孔和所 述梭閥輸出孔朝向外部的開口位于所述閥體的同一側(cè)面上，且所述補油孔或所述梭閥輸出 孔的軸線與所述第一壓力輸入孔的軸向相互垂直。7.如權(quán)利要求1-4中任一權(quán)利要求所述的用于液壓行走馬達的平衡控制閥，其特征在 于，所述第一緩沖溢流閥和所述第二緩沖溢流閥并聯(lián)連接在所述第一壓力輸出孔和第二壓 力輸出孔之間，且兩者的安裝方向相反。
【文檔編號】E02F9/22GK205639132SQ201620346135
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】謝幫亮, 林秀丹, 周紅梅
【申請人】泉州鑫豪工程機械科技有限公司