本發(fā)明涉及影像拍攝設(shè)備的領(lǐng)域，尤其是一種適用于3D影像拍攝設(shè)備的可滑動旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

隨著3D成像技術(shù)的發(fā)展，3D影像的拍攝裝置逐步應(yīng)用到了電視或電影等行業(yè)的拍攝中，然而，現(xiàn)有的3D影像拍攝裝置中依靠手動操作來改變鏡頭的角度，操作麻煩，往往需要經(jīng)過多次拆卸重置才可達到所需調(diào)節(jié)效果，費力費時，影響拍攝效率;同時其在拍攝遠近景調(diào)節(jié)兩攝像機的距離時，也需要用人手來移動攝像機，這就增加了拍攝時操作的復(fù)雜性，調(diào)節(jié)效率低，且通過人手進行調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)精度低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有3D影像拍攝裝置存在的技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供的一種適用于3D影像拍攝鏡頭的、基于伺服電機驅(qū)動控制的可滑動旋轉(zhuǎn)裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種3D影像拍攝設(shè)備的可滑動旋轉(zhuǎn)裝置，包括旋轉(zhuǎn)底座和可轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)底座上端的旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤下端穿出旋轉(zhuǎn)底座且連接有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)底座相對應(yīng)的兩側(cè)分別安裝有與其滑動配合連接的滑桿，所述滑桿的軸線與旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心垂直，所述旋轉(zhuǎn)底座連接有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)底座沿滑桿滑動的滑動驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與滑動驅(qū)動裝置分別置于所述旋轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括第一伺服電機及由第一伺服電機驅(qū)動的第一齒輪組件，所述滑動驅(qū)動裝置包括第二伺服電機及由第二伺服電機驅(qū)動的第二齒輪組件。

優(yōu)選的，所述第一齒輪組件包括與第一伺服電機輸出軸連接的主動齒輪、與主動齒輪嚙合的轉(zhuǎn)換輪齒及與轉(zhuǎn)換輪齒嚙合的旋轉(zhuǎn)輪齒，所述旋轉(zhuǎn)輪齒固定連接于所述旋轉(zhuǎn)盤的下端。

進一步的，所述轉(zhuǎn)換輪齒設(shè)置有用于與旋轉(zhuǎn)底座轉(zhuǎn)動連接的樞接孔、與主動齒輪嚙合的第一齒部和與所述旋轉(zhuǎn)輪齒嚙合的第二齒部，所述第一齒部到所述樞接孔中心的距離大于第二齒部到樞接孔中心的距離。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)輪齒設(shè)置有與所述旋轉(zhuǎn)盤固定連接的圓環(huán)部，所述圓環(huán)部的外周面形成有凸起，所述凸起的端部設(shè)置有與第二齒部嚙合的第三齒部。

優(yōu)選的，所述第二齒輪組件包括與第二伺服電機輸出軸連接的第一直齒輪、與第一直齒輪嚙合的第二直齒輪及與第二直齒輪嚙合的用于配合外部構(gòu)件聯(lián)動旋轉(zhuǎn)底座滑行的第三直齒輪。

優(yōu)選的，所述第一伺服電機置于所述旋轉(zhuǎn)底座的上端，所述第一伺服電機的輸出軸穿過旋轉(zhuǎn)底座連接至置于其底端的第一齒輪組件，所述第二伺服電機置于所述旋轉(zhuǎn)底座的下端，所述第二伺服電機的輸出軸穿過旋轉(zhuǎn)底座連接至置于其上端的第二齒輪組件，所述第一伺服電機和第二伺服電機分別包括電機本體和電機驅(qū)動電路板。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)底座與旋轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有防磨的滾動軸承。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)底座與滑桿之間設(shè)置有防磨的直線軸承。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的可滑動旋轉(zhuǎn)裝置適用于3D影像拍攝設(shè)備的鏡頭角度調(diào)節(jié)，裝配使用時，旋轉(zhuǎn)底座和滑桿安裝在3D影像拍攝設(shè)備的機架上，拍攝鏡頭直接或間接安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，并通過滑動驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)底座沿滑桿滑動，從而帶動旋轉(zhuǎn)盤移動，實現(xiàn)拍攝鏡頭的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)及移動位移調(diào)節(jié)，其中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與滑動驅(qū)動裝置均由伺服電機驅(qū)動，調(diào)節(jié)精度高，響應(yīng)速度快，工作性能更穩(wěn)定可靠，不受操作人員自身因素影響，操作方便快捷，有效提高可滑動旋轉(zhuǎn)裝置的穩(wěn)定性以及拍攝效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做進一步的說明。

圖1是本發(fā)明的可滑動旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的可滑動旋轉(zhuǎn)裝置的爆炸圖；

圖3是本發(fā)明的可滑動旋轉(zhuǎn)裝置與3D影像拍攝設(shè)備的裝配示意圖。

具體實施方式

為詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。

參見圖1和2，本發(fā)明提供一種3D影像拍攝設(shè)備的可滑動旋轉(zhuǎn)裝置，包括旋轉(zhuǎn)底座1和可轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)底座1上端的旋轉(zhuǎn)盤10，所述旋轉(zhuǎn)盤10下端穿出旋轉(zhuǎn)底座1且連接有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)底座1相對應(yīng)的兩側(cè)分別安裝有與其滑動配合連接的滑桿19，所述滑桿19的軸線與旋轉(zhuǎn)盤10的旋轉(zhuǎn)中心垂直，所述旋轉(zhuǎn)底座1連接有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)底座1沿滑桿19滑動的滑動驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與滑動驅(qū)動裝置分別置于所述旋轉(zhuǎn)盤10的兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括第一伺服電機11及由第一伺服電機11驅(qū)動的第一齒輪組件，所述滑動驅(qū)動裝置包括第二伺服電機15及由第二伺服電機15驅(qū)動的第二齒輪組件。

參見圖3所示，裝配使用時，旋轉(zhuǎn)底座1和滑桿19安裝在3D影像拍攝設(shè)備的機架3上，拍攝鏡頭2直接或間接安裝在旋轉(zhuǎn)盤10上，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動旋轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動，并通過滑動驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)底座1沿滑桿19滑動，從而帶動旋轉(zhuǎn)盤10移動，實現(xiàn)拍攝鏡頭2的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)及移動位移調(diào)節(jié)，其中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與滑動驅(qū)動裝置均由伺服電機驅(qū)動，調(diào)節(jié)精度高，響應(yīng)速度快，工作性能更穩(wěn)定可靠，不受操作人員自身因素影響，操作方便快捷。

實施例中，所述第一齒輪組件包括與第一伺服電機11輸出軸連接的主動齒輪12、與主動齒輪12嚙合的轉(zhuǎn)換輪齒13及與轉(zhuǎn)換輪齒13嚙合的旋轉(zhuǎn)輪齒14，所述旋轉(zhuǎn)輪齒14固定連接于所述旋轉(zhuǎn)盤10的下端。進一步的，所述轉(zhuǎn)換輪齒13設(shè)置有用于與旋轉(zhuǎn)底座1轉(zhuǎn)動連接的樞接孔133、與主動齒輪12嚙合的第一齒部131和與所述旋轉(zhuǎn)輪齒14嚙合的第二齒部132，所述第一齒部131到所述樞接孔中心的距離大于第二齒部132到樞接孔中心的距離。所述旋轉(zhuǎn)輪齒14設(shè)置有與所述旋轉(zhuǎn)盤10固定連接的圓環(huán)部，所述圓環(huán)部的外周面形成有凸起142，所述凸起142的端部設(shè)置有與第二齒部132嚙合的第三齒部141。需要調(diào)節(jié)拍攝鏡頭2的角度時，通過第一伺服電機11驅(qū)動主動齒輪12，由主動齒輪12帶動轉(zhuǎn)換輪齒13轉(zhuǎn)動，再由轉(zhuǎn)換輪齒13帶動旋轉(zhuǎn)輪齒14轉(zhuǎn)動，從而使固定安裝于旋轉(zhuǎn)輪齒14上的旋轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)拍攝鏡頭2的角度調(diào)節(jié)。該結(jié)構(gòu)采用二級減速結(jié)構(gòu)，大大降低了旋轉(zhuǎn)盤10的轉(zhuǎn)速，有利于拍攝鏡頭2的角度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度高，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。

該實施例中，所述第二齒輪組件包括與第二伺服電機15輸出軸連接的第一直齒輪16、與第一直齒輪16嚙合的第二直齒輪17及與第二直齒輪17嚙合的用于配合外部構(gòu)件聯(lián)動旋轉(zhuǎn)底座1滑行的第三直齒輪18，具體的，該外部構(gòu)件為齒條20，齒條20連接固定在機架上，這樣，需要調(diào)節(jié)拍攝鏡頭2的位移時，第二伺服電機15驅(qū)動第一直齒輪16，第一直齒輪16嚙合聯(lián)動第二直齒輪17及第三直齒輪18，第三直齒輪18與齒條20產(chǎn)生相對位移，從而帶動旋轉(zhuǎn)底座1沿滑桿19移動，實現(xiàn)拍攝鏡頭2的位移調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度高。

為了使安裝結(jié)構(gòu)更緊湊，所述第一伺服電機11置于所述旋轉(zhuǎn)底座1的上端，所述第一伺服電機11的輸出軸穿過旋轉(zhuǎn)底座1連接至置于其底端的第一齒輪組件，所述第二伺服電機15置于所述旋轉(zhuǎn)底座1的下端，所述第二伺服電機15的輸出軸穿過旋轉(zhuǎn)底座1連接至置于其上端的第二齒輪組件，所述第一伺服電機11和第二伺服電機15分別包括電機本體和電機驅(qū)動電路板，這樣大大減小了旋轉(zhuǎn)裝置的體積，結(jié)構(gòu)更可靠。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)底座1與旋轉(zhuǎn)盤10之間設(shè)置有防磨的滾動軸承101，避免旋轉(zhuǎn)底座1與旋轉(zhuǎn)盤10之間相互磨損，能夠延長旋轉(zhuǎn)盤10的使用壽命。同樣地，為了防止旋轉(zhuǎn)底座1與滑桿19之間相互磨損，所述旋轉(zhuǎn)底座1與滑桿19之間設(shè)置有防磨的直線軸承191。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實施例而已，本發(fā)明并不局限于上述實施方式的結(jié)構(gòu)，只要其以相同的手段達到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。