本技術(shù)屬于物流機(jī)器人，具體涉及一種物流機(jī)器人底盤平臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、物流機(jī)器人是指廣泛應(yīng)用于倉儲(chǔ)、物流、運(yùn)輸?shù)榷鄠€(gè)行業(yè)領(lǐng)域，專為貨物的自動(dòng)搬運(yùn)、分揀、存儲(chǔ)等物流作業(yè)設(shè)計(jì)的自動(dòng)化設(shè)備，目前，這些物流機(jī)器人在使用時(shí)都需要搭載專門的底盤平臺(tái)；

2、市面上的各品牌型號(hào)的物流機(jī)器人，其尺寸規(guī)格也盡然不同，即使出自同一制造商，其型號(hào)間的尺寸差異亦顯著，這一多樣性要求與其配套的底盤平臺(tái)具備高度靈活性，以適配不同的機(jī)器人尺寸，然而市面上的底盤平臺(tái)大多傾向于定制化生產(chǎn)，這嚴(yán)重限制了其通用性，盡管存在部分底盤平臺(tái)允許一定程度的尺寸調(diào)節(jié)，但調(diào)整過程往往導(dǎo)致重心失衡，減少了搭載不同尺寸機(jī)器人時(shí)的穩(wěn)定性，增加了工作過程中傾斜乃至倒塌的風(fēng)險(xiǎn)，直接威脅到作業(yè)的安全性和物流機(jī)器人運(yùn)行的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種物流機(jī)器人底盤平臺(tái)，可通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、支撐組件和驅(qū)動(dòng)組件協(xié)同配合，能夠快速調(diào)節(jié)底盤平臺(tái)的尺寸，使該物流機(jī)器人底盤平臺(tái)可以匹配不同尺寸大小的物流機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了物流機(jī)器人底盤平臺(tái)的通用性，同時(shí)，能夠整個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及底盤平臺(tái)提供了穩(wěn)固的支撐基點(diǎn)，不僅強(qiáng)化了底盤平臺(tái)搭載不同尺寸機(jī)器人時(shí)的穩(wěn)定性，還有效防止了傾斜或倒塌的風(fēng)險(xiǎn)，確保了物流機(jī)器人作業(yè)時(shí)的高安全性和可靠性。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種物流機(jī)器人底盤平臺(tái)，包括底盤架以及對(duì)稱設(shè)置于底盤架四角的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置于底盤架四角的導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向滑槽內(nèi)均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)支撐板，底盤架的中部設(shè)有圓形空腔，圓形空腔與每個(gè)導(dǎo)向滑槽之間設(shè)置的轉(zhuǎn)孔內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，絲桿的外側(cè)端頭分別與同側(cè)相鄰的滑動(dòng)支撐板上對(duì)應(yīng)設(shè)置的螺孔螺紋連接，滑動(dòng)支撐板的下表面外側(cè)端頭均設(shè)有支撐組件，圓形空腔內(nèi)還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

3、支撐組件包括分別設(shè)置于滑動(dòng)支撐板下表面外側(cè)端頭的安裝槽，安裝槽的左右壁面之間外側(cè)端頭均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐桿，支撐桿的內(nèi)側(cè)端頭均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐導(dǎo)輪，每個(gè)安裝槽靠近其內(nèi)部支撐桿外側(cè)端頭處的內(nèi)壁面上端均設(shè)有矩形槽，矩形槽內(nèi)均設(shè)有矩形桿，矩形桿的外部均滑動(dòng)連接有齒條板，支撐桿外弧面中部設(shè)置的弧形槽內(nèi)均設(shè)有弧形齒板，弧形齒板分別與同側(cè)相鄰的齒條板嚙合連接；支撐組件還包括分別設(shè)置于安裝槽頂壁面中部的電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的伸縮端外側(cè)端頭分別與同側(cè)相鄰的齒條板內(nèi)側(cè)面固定連接。

4、驅(qū)動(dòng)組件包括分別設(shè)置于絲桿內(nèi)側(cè)端頭的錐齒輪一，圓形空腔的頂壁面中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有錐齒輪二，錐齒輪一均與錐齒輪二嚙合連接；驅(qū)動(dòng)組件還包括設(shè)置于圓形空腔底壁面中部的電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上端與錐齒輪二的下端面固定連接。

5、電動(dòng)推桿和電機(jī)的輸入端均與外部單片機(jī)電性連接。

6、滑動(dòng)支撐板的上表面邊緣處均設(shè)有均勻分布的安裝孔。

7、本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

8、1、為適配多種規(guī)格的物流機(jī)器人，相關(guān)工作人員通過外部單片機(jī)調(diào)控電機(jī)運(yùn)作，電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)錐齒輪二同步旋轉(zhuǎn)，錐齒輪二在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)則通過與之嚙合連接的錐齒輪一驅(qū)動(dòng)絲桿同步旋轉(zhuǎn)，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)則驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)支撐板沿導(dǎo)向滑槽向外移動(dòng)展開，以此能夠快速調(diào)節(jié)底盤平臺(tái)的尺寸，使該物流機(jī)器人底盤平臺(tái)可以匹配不同尺寸大小的物流機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了物流機(jī)器人底盤平臺(tái)的通用性。

9、2、當(dāng)滑動(dòng)支撐板移出超過設(shè)定距離后，外部單片機(jī)調(diào)控電動(dòng)推桿運(yùn)作，電動(dòng)推桿伸縮端回縮，拉動(dòng)齒條板沿矩形桿向內(nèi)移動(dòng)，齒條板在移動(dòng)時(shí)則通過與之嚙合連接的弧形齒板驅(qū)動(dòng)支撐桿繞其軸心旋轉(zhuǎn)，從而使得支撐導(dǎo)輪與地面接觸，從而對(duì)滑動(dòng)支撐板及其附屬機(jī)構(gòu)起到支撐的作用，能夠整個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及底盤平臺(tái)提供了穩(wěn)固的支撐基點(diǎn)，不僅強(qiáng)化了底盤平臺(tái)搭載不同尺寸機(jī)器人時(shí)的穩(wěn)定性，還有效防止了傾斜或倒塌的風(fēng)險(xiǎn)，確保了物流機(jī)器人作業(yè)時(shí)的高安全性和可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種物流機(jī)器人底盤平臺(tái)，其特征在于：包括底盤架(100)以及對(duì)稱設(shè)置于底盤架(100)四角的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置于底盤架(100)四角的導(dǎo)向滑槽(200)，所述導(dǎo)向滑槽(200)內(nèi)均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)支撐板(201)，所述底盤架(100)的中部設(shè)有圓形空腔(202)，所述圓形空腔(202)與每個(gè)導(dǎo)向滑槽(200)之間設(shè)置的轉(zhuǎn)孔內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿(203)，所述絲桿(203)的外側(cè)端頭分別與同側(cè)相鄰的滑動(dòng)支撐板(201)上對(duì)應(yīng)設(shè)置的螺孔螺紋連接，所述滑動(dòng)支撐板(201)的下表面外側(cè)端頭均設(shè)有支撐組件，所述圓形空腔(202)內(nèi)還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)絲桿(203)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

2.如權(quán)利要求1所述的一種物流機(jī)器人底盤平臺(tái)，其特征在于：所述支撐組件包括分別設(shè)置于滑動(dòng)支撐板(201)下表面外側(cè)端頭的安裝槽(300)，所述安裝槽(300)的左右壁面之間外側(cè)端頭均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐桿(301)，所述支撐桿(301)的內(nèi)側(cè)端頭均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐導(dǎo)輪(302)，每個(gè)所述安裝槽(300)靠近其內(nèi)部支撐桿(301)外側(cè)端頭處的內(nèi)壁面上端均設(shè)有矩形槽(303)，所述矩形槽(303)內(nèi)均設(shè)有矩形桿(304)，所述矩形桿(304)的外部均滑動(dòng)連接有齒條板(305)，所述支撐桿(301)外弧面中部設(shè)置的弧形槽內(nèi)均設(shè)有弧形齒板(306)，所述弧形齒板(306)分別與同側(cè)相鄰的齒條板(305)嚙合連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種物流機(jī)器人底盤平臺(tái)，其特征在于：所述支撐組件還包括分別設(shè)置于安裝槽(300)頂壁面中部的電動(dòng)推桿(307)，所述電動(dòng)推桿(307)的伸縮端外側(cè)端頭分別與同側(cè)相鄰的齒條板(305)內(nèi)側(cè)面固定連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種物流機(jī)器人底盤平臺(tái)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括分別設(shè)置于絲桿(203)內(nèi)側(cè)端頭的錐齒輪一(500)，所述圓形空腔(202)的頂壁面中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有錐齒輪二(501)，所述錐齒輪一(500)均與錐齒輪二(501)嚙合連接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種物流機(jī)器人底盤平臺(tái)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件還包括設(shè)置于圓形空腔(202)底壁面中部的電機(jī)(502)，所述電機(jī)(502)的輸出軸上端與錐齒輪二(501)的下端面固定連接。

6.如權(quán)利要求5所述的一種物流機(jī)器人底盤平臺(tái)，其特征在于：所述電動(dòng)推桿(307)和電機(jī)(502)的輸入端均與外部單片機(jī)電性連接。

7.如權(quán)利要求1所述的一種物流機(jī)器人底盤平臺(tái)，其特征在于：所述滑動(dòng)支撐板(201)的上表面邊緣處均設(shè)有均勻分布的安裝孔(400)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種物流機(jī)器人底盤平臺(tái)，屬于物流機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括底盤架以及對(duì)稱設(shè)置于底盤架四角的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置于底盤架四角的導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向滑槽內(nèi)均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)支撐板，底盤架的中部設(shè)有圓形空腔，圓形空腔與每個(gè)導(dǎo)向滑槽之間設(shè)置的轉(zhuǎn)孔內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，絲桿的外側(cè)端頭分別與同側(cè)相鄰的滑動(dòng)支撐板上對(duì)應(yīng)設(shè)置的螺孔螺紋連接，滑動(dòng)支撐板的下表面外側(cè)端頭均設(shè)有支撐組件。本技術(shù)通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、支撐組件和驅(qū)動(dòng)組件協(xié)同配合，能夠快速調(diào)節(jié)底盤平臺(tái)的尺寸，使該物流機(jī)器人底盤平臺(tái)可以匹配不同尺寸大小的物流機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了物流機(jī)器人底盤平臺(tái)的通用性，確保了物流機(jī)器人作業(yè)時(shí)的高安全性和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：岳云玲,戴云迪,耿志文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北邁睿達(dá)供應(yīng)鏈股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240708
技術(shù)公布日：2025/5/8