一種電控全時(shí)鏈?zhǔn)椒謩?dòng)器總成結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)零部件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電控全時(shí)鏈?zhǔn)椒謩?dòng)器總成結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車(chē)市場(chǎng)的發(fā)展，人們對(duì)于越野路況的駕駛要求越來(lái)越普遍，多軸驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)越來(lái)越多。由于多軸驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)依靠分動(dòng)器將變速器輸出的動(dòng)力分配到各個(gè)驅(qū)動(dòng)橋，而手動(dòng)分動(dòng)器需要駕駛員在復(fù)雜越野路況下手動(dòng)切換分動(dòng)器檔位，同時(shí)兼顧車(chē)輛其他操作系統(tǒng)。這樣一方面對(duì)駕駛技術(shù)提出了極高要求，另一方面由于分動(dòng)器檔位之間的切換具有嚴(yán)格的先后順序，手動(dòng)換擋容易出現(xiàn)誤操作。分動(dòng)器在換擋鎖止時(shí)，撥叉套除了受到軸向換擋力外，還需要傳遞扭矩至行星架，導(dǎo)致?lián)Q擋操作的阻力較大，換擋較為困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明就是針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種電控全時(shí)鏈?zhǔn)椒謩?dòng)器總成結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能很好的解決上述技術(shù)問(wèn)題，保證分動(dòng)器換擋的順暢，并有效避免了人為誤操作。
[0004]為實(shí)現(xiàn)此目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的電控全時(shí)鏈?zhǔn)椒謩?dòng)器總成結(jié)構(gòu)，包括分動(dòng)器殼體，分動(dòng)器殼體內(nèi)設(shè)有后橋驅(qū)動(dòng)軸和前橋驅(qū)動(dòng)軸，前橋驅(qū)動(dòng)軸和后橋驅(qū)動(dòng)軸之間設(shè)有換擋操縱裝置，后橋驅(qū)動(dòng)軸的前端套設(shè)有分動(dòng)器輸入軸套，后橋驅(qū)動(dòng)軸上還套設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸軸套；后橋驅(qū)動(dòng)軸前部設(shè)置于行星減速機(jī)構(gòu)中，中部設(shè)置于行星差速機(jī)構(gòu)中，換擋操縱裝置的高低檔撥叉與行星減速機(jī)構(gòu)的高低檔滑動(dòng)齒套配合定位，換擋操縱裝置的差速鎖止撥叉與行星差速機(jī)構(gòu)的差速鎖止撥叉套配合定位，行星差速機(jī)構(gòu)與前橋驅(qū)動(dòng)軸之間連接有鏈輪傳動(dòng)裝置；換擋操縱裝置包括撥叉軸，撥叉軸的一端固定有限位螺母，撥叉軸上套設(shè)有高低檔撥叉、差速鎖止撥叉、差速鎖止支架、彈簧固定支架、差速退檔彈簧和差速進(jìn)檔彈簧；差速退檔彈簧位于限位螺母和差速鎖止支架之間，彈簧固定支架位于差速鎖止支架的左右兩塊擋板之間，差速進(jìn)檔彈簧的兩端固定于彈簧固定支架的左右兩端，差速鎖止撥叉的底部位于彈簧固定架的左右兩塊擋板之間；行星差速機(jī)構(gòu)包括套設(shè)于后橋驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)軸軸套、套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸軸套上的差速鎖止撥叉套和差速殼體；驅(qū)動(dòng)軸軸套與差速鎖止撥叉套之間花鍵連接；差速殼體的周向上設(shè)有行星齒輪，差速殼體內(nèi)設(shè)有前太陽(yáng)輪和后太陽(yáng)輪，后太陽(yáng)輪套設(shè)于前太陽(yáng)輪的后部，后太陽(yáng)輪的后部設(shè)有與鏈輪嚙合的傳動(dòng)輪齒，前太陽(yáng)輪的后部?jī)?nèi)圓上設(shè)有與后橋驅(qū)動(dòng)軸的外花鍵配合的內(nèi)花鍵，其特征在于:所述換擋操縱裝置還包括換擋電機(jī)，換擋電機(jī)的輸出端連接有減速器，減速器的輸出端連接有凸輪軸，凸輪軸上套設(shè)有凸輪；凸輪上設(shè)有鎖止軌道和高低檔軌跡槽，并固定有凸輪擋塊，凸輪軸伸出凸輪的部分上設(shè)有推動(dòng)凸輪擋塊的彈性結(jié)構(gòu)；所述差速鎖止支架的底部固定有差速鎖止?jié)L輪，差速鎖止?jié)L輪設(shè)置于鎖止軌道中，所述高低檔撥叉底部固定有高低檔滾輪，高低檔滾輪設(shè)置于高低檔軌跡槽中；所述行星差速機(jī)構(gòu)還包括套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸軸套上的差速鎖止滑動(dòng)齒套，差速鎖止滑動(dòng)齒套的后部外圓上設(shè)有外花鍵，所述前太陽(yáng)輪的中部?jī)?nèi)圓上設(shè)有與差速鎖止滑動(dòng)齒套的外花鍵配合的內(nèi)花鍵，差速鎖止滑動(dòng)齒套的周向上設(shè)有卡齒，差速鎖止滑動(dòng)齒套與驅(qū)動(dòng)軸軸套之間花鍵連接；所述差速殼體與驅(qū)動(dòng)軸軸套之間花鍵連接，卡齒穿過(guò)差速殼體和差速鎖止撥叉套配合固定。
[0005]進(jìn)一步地，所述彈性結(jié)構(gòu)包括固定于凸輪軸端部的彈性支撐片和套設(shè)于凸輪軸上的卷簧，卷簧的兩端向上彎曲形成推動(dòng)擋塊，所述凸輪擋塊和彈性支撐片位于兩塊推動(dòng)擋塊之間。
[0006]進(jìn)一步地，所述彈性支撐片包括與凸輪軸固定的固定圓盤(pán)，固定圓盤(pán)的側(cè)面連接有與固定圓盤(pán)垂直的限位擋塊，限位擋塊位于兩塊推動(dòng)擋塊之間。
[0007]進(jìn)一步地，所述推動(dòng)擋塊包括外側(cè)的第一推動(dòng)擋塊和內(nèi)側(cè)的第二推動(dòng)擋塊，所述凸輪擋塊伸出凸輪的部分上開(kāi)有與第一推動(dòng)擋塊配合的擋塊槽。
[0008]進(jìn)一步地，所述鎖止軌道設(shè)置于凸輪的一端的端面上，所述高低檔軌跡槽開(kāi)設(shè)于凸輪的另一端，所述凸輪擋塊固定于凸輪的另一端上。
[0009]進(jìn)一步地，所述鎖止軌道包括非鎖止導(dǎo)向面，非鎖止導(dǎo)向面連接有零軸向行程的高檔鎖止平面，高檔鎖止平面連接有具有軸向行程的非鎖止弧面，非鎖止弧面連接有零軸向行程的低檔鎖止平面，低檔鎖止平面的末端連接有低檔鎖止導(dǎo)向面。
[0010]進(jìn)一步地，所述高低檔軌跡槽為螺旋槽，包括高檔槽，高檔槽連接有零軸向行程的高檔行程槽段，高檔行程槽段連接有具有軸向行程的空擋行程槽段，空擋行程槽段連接有零軸向行程的低檔行程槽段，低檔行程槽段的末端連接有低檔槽。
[0011]進(jìn)一步地，所述高檔槽和非鎖止導(dǎo)向面對(duì)應(yīng)，所述高檔行程槽段與高檔鎖止平面對(duì)應(yīng)，所述空擋行程槽段與非鎖止弧面對(duì)應(yīng)，所述低檔行程槽段與低檔鎖止平面對(duì)應(yīng)，所述低檔槽與低檔鎖止導(dǎo)向面對(duì)應(yīng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述減速器上設(shè)有電機(jī)位置編碼器。
[0013]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)軸軸套上設(shè)有外花鍵，外花鍵包括位于驅(qū)動(dòng)軸軸套前部、與高低檔滑動(dòng)齒套配合的第一驅(qū)動(dòng)軸軸套外花鍵以及位于驅(qū)動(dòng)軸軸套后部與差速鎖止撥叉套的內(nèi)花鍵、差速殼體的內(nèi)花鍵和差速鎖止滑動(dòng)齒套的內(nèi)花鍵配合的第二驅(qū)動(dòng)軸軸套外花鍵。
[0014]進(jìn)一步地，所述差速鎖止撥叉套包括花鍵套筒，花鍵套筒的內(nèi)圓周向上設(shè)有撥叉套內(nèi)花鍵，撥叉套內(nèi)花鍵與第二驅(qū)動(dòng)軸軸套外花鍵配合，花鍵套筒的外圓周向表面固定連接有環(huán)形的第一撥叉套擋扳，第一撥叉套擋板的中部周向固定連接有環(huán)形的擋板連接板，擋板連接板與第一撥叉套擋板垂直，擋板連接板的外側(cè)周向上固定連接有環(huán)形的第二撥叉套擋板，擋板連接板與第二撥叉套擋板垂直；第一撥叉套檔板、擋板連接板和第二撥叉套擋板構(gòu)成與鎖止撥叉配合的撥叉槽座。
[0015]進(jìn)一步地，所述第一撥叉套擋板的周向上開(kāi)有與卡齒配合固定的卡齒定位孔。
[0016]進(jìn)一步地，所述差速殼體包括第一差速殼體和與第一差速殼體配合固定的第二差速殼體；第一差速殼體的內(nèi)圓周向上設(shè)有與第二驅(qū)動(dòng)軸軸套外花鍵配合的第一差速殼體內(nèi)花鍵，第一差速殼體上開(kāi)有與卡齒對(duì)應(yīng)卡齒過(guò)孔；所述前太陽(yáng)輪的中部?jī)?nèi)圓周向上設(shè)有與差速鎖止滑動(dòng)齒套的外花鍵配合的第一前太陽(yáng)輪內(nèi)花鍵，所述前太陽(yáng)輪的后部?jī)?nèi)圓周向上設(shè)有與后橋驅(qū)動(dòng)軸的外花鍵配合的第二前太陽(yáng)輪內(nèi)花鍵。
[0017]進(jìn)一步地，所述第一差速殼體包括中部開(kāi)有通孔的殼體底座，殼體底座中部固定連接有軸套套筒，所述第一差速殼體內(nèi)花鍵設(shè)置于軸套套筒的內(nèi)圓周向上，所述卡齒過(guò)孔開(kāi)設(shè)于軸套套筒上。
[0018]進(jìn)一步地，所述差速鎖止滑動(dòng)齒套包括環(huán)形的齒套底座，齒套底座的內(nèi)圓周向上設(shè)有與第二驅(qū)動(dòng)軸軸套外花鍵配合的齒套底座內(nèi)花鍵，齒套底座的一側(cè)表面的周向上設(shè)有卡齒，卡齒與齒套底座垂直，齒套底座的另一側(cè)表面的周向上設(shè)有與第一前太陽(yáng)輪內(nèi)花鍵配合的齒套底座外花鍵，齒套底座的外徑大于齒套底座外花鍵的外徑。
[0019]進(jìn)一步地，所述卡齒的前端開(kāi)有卡齒卡槽，卡齒前端設(shè)置于卡齒定位孔中，卡齒卡槽與第一撥叉套擋板配合固定。
[0020]進(jìn)一步地，所述卡齒卡槽中還固定有差速鎖止擋圈，差速鎖止擋圈位于第一撥叉套擋板與卡齒的前端部之間。
[0021]更進(jìn)一步地，所述第一差速殼體與前太陽(yáng)輪之間設(shè)有第一銅環(huán)，所述第二差速殼體與后太陽(yáng)輪之間設(shè)有第二銅環(huán)。
[0022]本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)滾輪與軌跡槽和軌道的配合運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)撥叉進(jìn)入目標(biāo)檔位，各個(gè)檔位的切換順序通過(guò)凸輪上的軌跡槽和軌道來(lái)確定，避免了在換擋遇到阻礙時(shí)撥叉推不進(jìn)檔位使電機(jī)賭轉(zhuǎn)，造成電機(jī)和操縱機(jī)構(gòu)的損壞；通過(guò)彈性結(jié)構(gòu)推動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了電機(jī)減速器輸出端和凸輪的剛性連接，當(dāng)換擋遇到阻力時(shí)，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩將轉(zhuǎn)換為卷簧的彈性勢(shì)能儲(chǔ)存在緩沖器中，在阻力減小時(shí)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)撥叉換擋，提高了換擋操縱裝置的使用壽命。避免了駕駛員手動(dòng)換擋時(shí)，未按照分動(dòng)器換擋先后順序?qū)е碌恼`操作，并極大簡(jiǎn)化了駕駛員在復(fù)雜路面切換分動(dòng)器檔位的操作，可實(shí)現(xiàn)快捷準(zhǔn)確的換擋操作。通過(guò)滑動(dòng)齒套的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)差速器的換擋鎖止，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸軸套將主要扭矩傳遞至行星架，在差速器處于差速非鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，滑動(dòng)齒套不傳遞主要扭矩，在差速器換擋過(guò)程中，滑動(dòng)齒套僅起到換擋作用，因此換擋簡(jiǎn)單，阻力小，保證了差速器結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的同時(shí)，確保了差速器的工作穩(wěn)定，具有很好的實(shí)用性和市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明中分動(dòng)器總成的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明中H檔時(shí)減速機(jī)構(gòu)、差速機(jī)構(gòu)和換擋裝置的位置示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明中HL檔時(shí)減速機(jī)構(gòu)、差速機(jī)構(gòu)和換擋裝置的位置示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明中N檔時(shí)減速機(jī)構(gòu)、差速機(jī)構(gòu)和換擋裝置的位置示意圖；
[0027]圖5為本發(fā)明中L檔時(shí)減速機(jī)構(gòu)、差速機(jī)構(gòu)和換擋裝置的位置示意圖；
[0028]圖6為本發(fā)明中換擋操縱裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為本發(fā)明中換擋操縱裝置背面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8為本發(fā)明中彈性結(jié)構(gòu)設(shè)置于凸輪上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖9為本發(fā)明中凸輪一個(gè)方向的軸測(cè)圖；
[0032]圖10為本發(fā)明中凸輪另一個(gè)方向的軸測(cè)圖；
[0033]圖11為本發(fā)明中凸輪端部的正視圖；
[0034]圖12為本發(fā)明中凸輪的主視圖；
[0035]圖13為本發(fā)明的圖7中凸輪旋轉(zhuǎn)一定角度后的主視圖；
[0036]圖14為本發(fā)明的圖8中凸輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一定角度后的主視圖；
[0037]圖15為本發(fā)明的圖9中凸輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一定角度后的主視圖；
[0038]圖16為本發(fā)明的爆炸圖；
[0039]圖17為本發(fā)明中行星差速殼體部分的爆炸圖；
[0040]圖18為本發(fā)明中行星差速部分的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0041]其中，I一分動(dòng)器殼體，2一后橋驅(qū)動(dòng)軸，3—前橋驅(qū)動(dòng)軸，4一換擋操縱裝置，5一分動(dòng)器輸入軸套，6—行星減速機(jī)構(gòu)，7—行星差速機(jī)構(gòu)，8—高低檔滑動(dòng)齒套，9一鏈輪傳動(dòng)裝置，10一行星減速架，11一行星減速齒輪，100一撥叉軸，101一限位螺母，102一尚低檔撥叉，103—差速鎖止撥叉，104—差速鎖止支架，105—彈簧固定支架，106—差速退檔彈簧，
107一差速進(jìn)檔彈費(fèi)，108 一換擋電機(jī)，109 一減速器，110 一電機(jī)位置編碼器，111 一凸輪軸，112—凸輪