諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種諧波齒輪傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 諧波傳動(dòng)是建立在彈性變形理論基礎(chǔ)上的一種新型傳動(dòng)，它的出現(xiàn)為機(jī)械傳動(dòng)技 術(shù)帶來了重大突破。諧波齒輪傳動(dòng)具有諸多優(yōu)點(diǎn)，故在電子、工業(yè)機(jī)器人、航空、航天等機(jī) 電一體化系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，另外，由于其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增 多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提高一種諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括具 有內(nèi)齒的剛輪、位于剛輪內(nèi)孔中且具有外齒的柔輪和位于柔輪內(nèi)孔中且作為主動(dòng)件的波發(fā) 生器，波發(fā)生器至少具有與柔輪內(nèi)表面接觸的兩個(gè)端部。
[0005] 所述剛輪為固定件時(shí)，則所述柔輪為從動(dòng)件。
[0006] 所述柔輪為固定件時(shí)，則所述剛輪為從動(dòng)件。
[0007] 所述波發(fā)生器的長(zhǎng)度大于所述柔輪的內(nèi)孔直徑。
[0008] 所述波發(fā)生器包括轉(zhuǎn)臂和設(shè)置于轉(zhuǎn)臂相對(duì)兩端的滾輪，滾輪與所述柔輪的內(nèi)表面 接觸。
[0009] 所述滾輪為可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臂的端部。
[0010] 所述剛輪和所述柔輪的齒數(shù)差等于所述波發(fā)生器的滾輪數(shù)量的整數(shù)倍。
[0011] 諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于；包括具有內(nèi)齒的剛輪、位于剛輪內(nèi)孔中且具有外 齒的柔輪和位于柔輪內(nèi)孔中且作為主動(dòng)件的波發(fā)生器，波發(fā)生器至少具有與柔輪內(nèi)表面接 觸的兩個(gè)端部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于；所述剛輪為固定件時(shí)，則所 述柔輪為從動(dòng)件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于；所述柔輪為固定件時(shí)，則所 述剛輪為從動(dòng)件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于；所述波發(fā)生器的長(zhǎng)度 大于所述柔輪的內(nèi)孔直徑。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于；所述波發(fā)生器包括轉(zhuǎn) 臂和設(shè)置于轉(zhuǎn)臂相對(duì)兩端的滾輪，滾輪與所述柔輪的內(nèi)表面接觸。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滾輪為可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置 于所述轉(zhuǎn)臂的端部。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于；所述剛輪和所述柔輪 的齒數(shù)差等于所述波發(fā)生器的滾輪數(shù)量的整數(shù)倍。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7所述的諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于；諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng) 比
其中，分別為剛輪、柔輪和波形發(fā)生器的角速度，Zg，Zf分 別為剛輪和柔輪的齒數(shù)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：當(dāng)柔輪固定時(shí)，《t= 0,則
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：當(dāng)剛輪固定時(shí)，《s= 0， 則
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括具有內(nèi)齒的剛輪、位于剛輪內(nèi)孔中且具有外齒的柔輪和位于柔輪內(nèi)孔中且作為主動(dòng)件的波發(fā)生器，波發(fā)生器至少具有與柔輪內(nèi)表面接觸的兩個(gè)端部。本發(fā)明的諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比范圍大、傳動(dòng)精度高、回程誤差小、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、效率高等的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】F16H1-32
【公開號(hào)】CN104791426
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510240466
【發(fā)明人】江濤, 沙文瀚
【申請(qǐng)人】奇瑞汽車股份有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年5月12日