無級(jí)變速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及無級(jí)變速器。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，在日本特開2012-251608號(hào)公報(bào)中記載了一種四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)型的無級(jí)變速器的控制裝置，所述無級(jí)變速器將與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的輸入軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為連桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并利用單向離合器將連桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0003]在日本特開2012-251608號(hào)公報(bào)的控制裝置中，公開了下述內(nèi)容:對輸入部的累計(jì)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和小齒輪軸的累計(jì)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并利用它們的差來推算旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑，基于該旋轉(zhuǎn)半徑對傳遞至輸入軸或輸出軸的扭矩進(jìn)行推算。
[0004]在如日本特開2012-251608號(hào)公報(bào)這樣以輸入側(cè)的轉(zhuǎn)速為基礎(chǔ)計(jì)算出偏心量Rl后計(jì)算輸入/輸出扭矩的方法的情況下，由于小齒輪與偏心盤內(nèi)齒的齒隙、輸入軸部件之間的間隙、輸入軸的撓曲等而無法推算出正確的偏心量R1，其結(jié)果是計(jì)算出的輸出扭矩的精度也會(huì)降低。
[0005]另外，當(dāng)日本特開2012-251608號(hào)公報(bào)的單向離合器卡合時(shí)，外部件擴(kuò)管，其位移量與單向離合器的傳遞扭矩之間存在相關(guān)關(guān)系?？梢钥紤]這樣的方法:根據(jù)該相關(guān)關(guān)系，使用間隙傳感器等距離檢測部檢測出位移量，估算傳遞扭矩并反饋至變速比控制中。
[0006]圖6A是將距離檢測部50配置在外部件18的附近并示出外部件18的擺動(dòng)角的時(shí)間變化與檢測距離(間隙間隙)之間的關(guān)系的測量例的圖。圖6B是對單向離合器為無負(fù)載的情況和單向離合器為嚙合狀態(tài)的情況進(jìn)行比較的圖。與無負(fù)載狀態(tài)相比，在嚙合狀態(tài)下，通過使輥25卡合在輸出軸23與外部件18之間，由此，外部件18被向半徑方向按壓，外部件18以沿半徑方向擴(kuò)張的方式移位。根據(jù)這樣的特性，示出了這樣的趨勢:與單向離合器傳遞低扭矩的情況下的位移(間隙)相比，傳遞高扭矩的情況下的位移(間隙)變大(圖6A) ο
[0007]另外，由于單向離合器的輥25沿著輸出軸23的圓周方向離散地配置，因此，即使在傳遞同一扭矩的情況下，檢測出的位移的輸出值根據(jù)距離檢測部與輥的相對位置關(guān)系而不同。
[0008]圖7A示出了輥25相對于距離檢測部50的檢測面錯(cuò)開地配置的狀態(tài)，圖7B示出了輥25被配置在距離檢測部50的正下方的狀態(tài)。示出了這樣的趨勢:與輥25相對于檢測面錯(cuò)開地配置的情況(圖7A)相比，輥25被配置在檢測面的正下方的情況(圖7B)下的位移(間隙)變大。
[0009]如圖7A-圖7B所示，即使由于距離檢測部與輥的相對位置關(guān)系而產(chǎn)生了臨時(shí)的檢測誤差，如果輸出軸23在旋轉(zhuǎn)，則輥25也旋轉(zhuǎn)，通過取得檢測值的時(shí)間平均，使得峰值在一定程度上降低，因此能夠減小檢測誤差。
[0010]可是，在車速為零且產(chǎn)生有扭矩的狀態(tài)(例如，起動(dòng)時(shí)或上坡時(shí))下，即使外部件18擺動(dòng)，輸出軸的旋轉(zhuǎn)也為零，因此輸出軸23的相位被保持。
[0011]在這樣的情況下，來自距離檢測部50的輸出波形在每個(gè)周期都輸出相同的峰值。圖8A-圖SB是在輸出軸23的旋轉(zhuǎn)為零的情況下示出由距離檢測部50檢測出的位移(間隙)與外部件18的擺動(dòng)角之間的關(guān)系的時(shí)間變化的圖。雖然輸出軸23的旋轉(zhuǎn)為零，但是在進(jìn)行外部件18的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，對應(yīng)于該擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，通過距離檢測部(間隙傳感器)檢測峰值。圖8A示出了在距離檢測部50的正下方不存在輥25的情況，圖SB示出了在距離檢測部50的正下方存在輥25的情況。
[0012]在圖8A-圖8B中，輸出波形的峰值固定，來自距離檢測部50的輸出波形在每個(gè)周期都輸出相同的峰值。因此，即使求得該峰值的時(shí)間平均，峰值也不會(huì)降低，因此，無法減小檢測誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，提供一種能夠使由距離檢測部與輥的位置關(guān)系所決定的檢測值的偏差極小化的無級(jí)變速器。
[0014]本發(fā)明的第I方面的無級(jí)變速器具備:輸入軸2，其被從行駛用驅(qū)動(dòng)源傳遞驅(qū)動(dòng)力；輸出軸23，其具有與所述輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行的旋轉(zhuǎn)中心軸線；旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4?7，其能夠自如地調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)半徑，能夠以所述輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20，其具有與所述輸出軸23連結(jié)的外部件18、和連結(jié)所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4?7與所述外部件18的連桿15，并將所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4?7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述外部件18的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)17，其在所述外部件18欲向一側(cè)擺動(dòng)時(shí)將所述外部件18固定于所述輸出軸23，并且在所述外部件18欲向另一側(cè)擺動(dòng)時(shí)使所述外部件18相對于所述輸出軸23空轉(zhuǎn)；以及變速器殼體30，其收納所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20和所述單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)17，所述單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)17是下述這樣的單向離合器，該單向離合器具備:所述輸出軸23，其同軸地配置在所述外部件18的內(nèi)周；多個(gè)輥25，其配置在所述外部件18的內(nèi)周面與所述輸出軸23的外周面之間；以及多個(gè)施力部件26，其沿圓周方向?qū)λ龆鄠€(gè)輥25施力且與所述輸出軸23 —體地旋轉(zhuǎn)，該單向離合器通過所述外部件18與所述輸出軸23的朝向所述一側(cè)的相對旋轉(zhuǎn)，使所述輥25卡合在所述外部件18的內(nèi)周面與所述輸出軸23的外周面之間來傳遞驅(qū)動(dòng)力，所述外部件18具有:擺動(dòng)端部18a，其與所述連桿15連結(jié)；和環(huán)狀部18d，其與所述輸出軸23連結(jié)且具備被檢測部，所述無級(jí)變速器的特征在于，所述無級(jí)變速器具備:多個(gè)距離檢測部50，它們被固定在所述變速器殼體30上，檢測至所述被檢測部的距離；和輸出軸扭矩計(jì)算控制部52，其基于由所述距離檢測部50檢測出的值來計(jì)算所述輸出軸23的扭矩，所述輸出軸扭矩計(jì)算控制部52具備:平均值計(jì)算部56，其計(jì)算由所述距離檢測部50檢測出的值的平均值；和輸出軸扭矩計(jì)算部57，其根據(jù)所述平均值計(jì)算出所述輸出軸的扭矩，所述多個(gè)距離檢測部50至少具備第I傳感器和第2傳感器，被所述第I傳感器和所述第2傳感器檢測距離的各個(gè)被檢測部的圓周方向上的間隔由所述多個(gè)輥的間距X 1/2+所述輥的間距XM(M是整數(shù))構(gòu)成。
[0015]另外，根據(jù)本發(fā)明的無級(jí)變速器的第2方面，其特征在于，所述多個(gè)距離檢測部50還具備對所述第I傳感器和所述第2傳感器的檢測值進(jìn)行補(bǔ)全的補(bǔ)全傳感器，所述第I傳感器和所述補(bǔ)全傳感器在所述圓周方向上的間隔α η由α η =((輥的間距)/2) X (n_l)/(N-1)來確定，其中，
[0016]N是包含所述第I傳感器和所述第2傳感器在內(nèi)的傳感器的總數(shù)，
[0017]η取2、3、...Ν-1，是補(bǔ)全傳感器的識(shí)別號(hào)碼。
[0018]另外，根據(jù)本發(fā)明的無級(jí)變速器的第3方面，其特征在于，在所述補(bǔ)全傳感器相對于所述第I傳感器和所述第2傳感器中的任意一方的間隔變得比預(yù)先確定的設(shè)定間隔窄的情況下，或者在配置多個(gè)補(bǔ)全傳感器時(shí)的間隔比所述設(shè)定間隔窄的情況下，所述第I傳感器和所述補(bǔ)全傳感器在所述圓周方向上的間隔α η由α η =((輥的間距)/2) X (n_l)/(N-1) +所述棍的間距Xm(m是自然數(shù))來確定，其中，
[0019]N是包含所述第I傳感器和所述第2傳感器在內(nèi)的傳感器的總數(shù)，
[0020]N取2、3、...N-1，是補(bǔ)全傳感器的識(shí)別號(hào)碼。
[0021]根據(jù)第I方面的結(jié)構(gòu)，能夠提供這樣的無級(jí)變速器:其能夠使由距離檢測部與輥的位置關(guān)系所決定的檢測值的偏差極小化。
[0022]另外，根據(jù)第2方面和第3方面的結(jié)構(gòu)，在第I方面的效果的基礎(chǔ)上，能夠利用對第I傳感器和第2傳感器的檢測值進(jìn)行補(bǔ)全的補(bǔ)全傳感器的檢測結(jié)果使檢測值的偏差極小化。
[0023]根據(jù)后面對實(shí)施例的描述(參考附圖)，可以明確本發(fā)明的進(jìn)一步的特征。
【附圖說明】
[0024]圖1是示出本實(shí)施方式的無級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0025]圖2是從軸向觀察圖1的無級(jí)變速器的偏心量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、連桿和擺動(dòng)桿的圖。
[0026]圖3A-圖3D是示出由圖1的無級(jí)變速器的偏心量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)決定的偏心量的變化的圖。
[0027]圖4A-圖4C是示出由本實(shí)施方式的偏心量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)決定的偏心量的變化和擺動(dòng)桿的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)角度范圍之間的關(guān)系的圖。
[0028]圖5A是對輸出軸扭矩計(jì)算控制部的功能結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的圖。
[0029]圖5B-A是對輸出軸的輸出扭矩的計(jì)算處理的流程進(jìn)行說明的圖。
[0030]圖5B-B是對間隙量與輸出扭矩的相關(guān)關(guān)系進(jìn)行例不的圖。
[0031]圖6A是對外部件的擺動(dòng)角的時(shí)間變化與位移(間隙)之間的關(guān)系進(jìn)行例示的圖。
[0032]圖6B是對單向離合器為無負(fù)載的情況和單向離合器為嚙合狀態(tài)的情況進(jìn)行比較的圖。
[0033]圖7A是示出輥相對于距離檢測部錯(cuò)開地配置的狀態(tài)的圖。
[0034]圖7B是示出輥被配置在距離檢測部的正下方的狀態(tài)的圖。
[0035]圖8A-圖8B是示出輸出軸的旋轉(zhuǎn)為零的情況下的距離檢測部與外部件的擺動(dòng)角之間的關(guān)系的時(shí)間變化的圖。
[0036]圖9是對多個(gè)距離檢測部的配置進(jìn)行說明的圖。
[0037]圖1OA是對3個(gè)距離檢測部的配置進(jìn)行說明的圖。
[0038]圖1OB是對4個(gè)距離檢測部的配置進(jìn)行說明的圖。
[0039]圖1lA-圖1lB是對3個(gè)距離檢測部的配置例進(jìn)行說明的圖。
[0040]圖12A-圖12B是對基于3個(gè)距離檢測部的檢測結(jié)果的測量例進(jìn)行說明的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]以下，以舉例示出的方式對本發(fā)明的實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說明。但是，在本實(shí)施方式中記載的構(gòu)成要素只是例示，本發(fā)明的技術(shù)范圍由權(quán)利要求書確定，并不受以下的單個(gè)實(shí)施方式限定。
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