一種噴射式吸盤結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種噴射式吸盤結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)器人制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]真空吸盤是真空設(shè)備執(zhí)行器之一，廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上，如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等行業(yè)，實(shí)現(xiàn)吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務(wù)。
[0003]傳統(tǒng)的碗狀吸盤，通氣管與吸盤垂直設(shè)置，吸盤的吸力完全由真空機(jī)的功率決定，無(wú)法通過吸盤本身結(jié)構(gòu)來改變吸盤的吸力。在面對(duì)工件表面粗糙度較高的情況下，無(wú)法牢固抓取工件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種噴射式吸盤結(jié)構(gòu)。
[0005]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種噴射式吸盤結(jié)構(gòu)，包括:吸盤、噴嘴座、噴嘴套、噴嘴、芯座，所述噴嘴座包括橫向通道、豎向通道，所述橫向通道、豎向通道相互垂直設(shè)置，且內(nèi)部相互導(dǎo)通;所述橫向通道內(nèi)設(shè)置有噴嘴套，所述噴嘴套一端內(nèi)套接有噴嘴，所述噴嘴套上設(shè)置有通孔，所述通孔與豎向通道相導(dǎo)通;所述芯座套接在豎向通道末端;所述芯座末端套接有吸盤。
[0006]還包括壓蓋，所述吸盤頂部套接有壓蓋。
[0007]還包括密封墊，所述橫向通道與噴嘴套接觸面前端設(shè)置有密封墊，用于保證氣體從噴嘴經(jīng)噴嘴套流出。
[0008]所述吸盤內(nèi)壁設(shè)置有皺紋。
[0009]作為優(yōu)選方案，所述吸盤采用橡膠材質(zhì)。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述密封墊采用橡膠材質(zhì)。
[0011]有益效果:本發(fā)明提供的一種噴射式吸盤結(jié)構(gòu)，采用橫向噴嘴結(jié)構(gòu)使吸盤內(nèi)迅速產(chǎn)生負(fù)壓，由于噴嘴結(jié)構(gòu)的壓力源接近吸盤，因此吸盤產(chǎn)生的吸附力強(qiáng)，更利于吸附重物。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
[0014]如圖1所示，一種噴射式吸盤結(jié)構(gòu)，包括:吸盤1、噴嘴座2、噴嘴套3、噴嘴4、芯座5，所述噴嘴座2包括橫向通道21、豎向通道22，所述橫向通道21、豎向通道22相互垂直設(shè)置，且內(nèi)部相互導(dǎo)通;所述橫向通道21內(nèi)設(shè)置有噴嘴套3，所述噴嘴套3—端內(nèi)套接有噴嘴4，所述噴嘴套3上設(shè)置有通孔，所述通孔與豎向通道22相導(dǎo)通;所述芯座5套接在豎向通道22末端；所述芯座5末端套接有吸盤I。
[0015]還包括壓蓋6，所述吸盤I頂部套接有壓蓋6。
[0016]還包括密封墊7，所述橫向通道21與噴嘴套3接觸面前端設(shè)置有密封墊7，用于保證氣體從噴嘴經(jīng)噴嘴套流出。
[0017]所述吸盤I內(nèi)壁設(shè)置有皺紋8。
[0018]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種噴射式吸盤結(jié)構(gòu)，包括:吸盤，其特征在于:還包括:噴嘴座、噴嘴套、噴嘴、芯座，所述噴嘴座包括橫向通道、豎向通道，所述橫向通道、豎向通道相互垂直設(shè)置，且內(nèi)部相互導(dǎo)通;所述橫向通道內(nèi)設(shè)置有噴嘴套，所述噴嘴套一端內(nèi)套接有噴嘴，所述噴嘴套上設(shè)置有通孔，所述通孔與豎向通道相導(dǎo)通;所述芯座套接在豎向通道末端;所述芯座末端套接有吸盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴射式吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括壓蓋，所述吸盤頂部套接有壓蓋。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴射式吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括密封墊，所述橫向通道與噴嘴套接觸面前端設(shè)置有密封墊，用于保證氣體從噴嘴經(jīng)噴嘴套流出。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴射式吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤內(nèi)壁設(shè)置有皺紋。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴射式吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤采用橡膠材質(zhì)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種噴射式吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述密封墊采用橡膠材質(zhì)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種噴射式吸盤結(jié)構(gòu)，包括：吸盤、噴嘴座、噴嘴套、噴嘴、芯座，所述噴嘴座包括橫向通道、豎向通道，所述橫向通道、豎向通道相互垂直設(shè)置，且內(nèi)部相互導(dǎo)通；所述橫向通道內(nèi)設(shè)置有噴嘴套，所述噴嘴套一端內(nèi)套接有噴嘴，所述噴嘴套上設(shè)置有通孔，所述通孔與豎向通道相導(dǎo)通；所述芯座套接在豎向通道末端；所述芯座末端套接有吸盤。本發(fā)明提供的一種噴射式吸盤結(jié)構(gòu)，采用橫向噴嘴結(jié)構(gòu)使吸盤內(nèi)迅速產(chǎn)生負(fù)壓，由于噴嘴結(jié)構(gòu)的壓力源接近吸盤，因此吸盤產(chǎn)生的吸附力強(qiáng)，更利于吸附重物。
【IPC分類】F16B47/00
【公開號(hào)】CN105626665
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610182581
【發(fā)明人】黃文卿
【申請(qǐng)人】蘇州倍特羅智能科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日