電磁可操縱的彈簧壓力制動器以及其制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電磁可操縱的彈簧壓力制動器(100)，包括：具有線圈(2)的磁鐵殼體(1)；尤其是同軸于線圈(2)且相對于待制動的軸(7)軸向可移動地配置的電樞(3)；抗旋轉(zhuǎn)地相對于磁鐵殼體(1)借助至少一個螺栓形的連接元件(8)隔開間隔地配置的摩擦元件(5)，其具有摩擦面(5.1)；配置在電樞(3)和摩擦元件(5)之間的摩擦盤(4)，其抗旋轉(zhuǎn)地配置在待制動的軸(7)上；以及至少一個對電樞(3)施加壓力的壓力彈簧(6)，其彈力在線圈(2)的不通電狀態(tài)下通過使摩擦盤(4)按壓電樞(3)和摩擦元件(5)的摩擦面(5.1)而產(chǎn)生在待制動的軸(7)上的制動力矩。根據(jù)本發(fā)明規(guī)定的是，為了設(shè)定在摩擦元件(5)和磁鐵殼體(1)之間的間隔(a)，至少螺栓形的連接元件(8)被構(gòu)造有在其軸向方向上可壓縮的壓縮區(qū)(8.1)。根據(jù)替代的解決方案，壓縮區(qū)還可以配置在收納至少一個連接元件(8)的盲孔(9)的范圍內(nèi)或者在作為制動板而構(gòu)造的制動元件(5)的收納開口(5.1)中。本發(fā)明還涉及一種用于制造根據(jù)本發(fā)明的彈簧壓力制動器(100)的方法。
【專利說明】
電磁可操縱的彈簧壓力制動器以及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述和根據(jù)權(quán)利要求5的前序部分所述的電磁可操縱的彈簧壓力制動器以及一種用于制造根據(jù)本發(fā)明的彈簧壓力制動器的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]DE2832723A1公開了一種同族的電磁可操縱的彈簧壓力制動器。對于這種彈簧壓力制動器來說，在具有線圈的磁鐵殼體的極面和電樞之間存在空氣間隙，該電樞與配置在待制動的軸上的摩擦盤和與磁鐵殼體抗旋轉(zhuǎn)地借助螺栓形的連接元件連結(jié)的摩擦板一起產(chǎn)生在該待制動的軸上的制動力矩。對此，在磁鐵殼體中配置有壓力彈簧，這些壓力彈簧在線圈不通電時在制動板的方向上按壓電樞，由此產(chǎn)生該制動力矩。在線圈通電時，由于產(chǎn)生的磁場而使電樞克服壓力彈簧的彈力被吸引到磁鐵殼體的極面，由此彈簧壓力制動器被啟用。
[0003]這種彈簧壓力制動器的壓力彈簧總是克服由線圈產(chǎn)生的磁力起作用并因此必須設(shè)計(jì)得比該磁力弱，因?yàn)樵谄渌闆r下彈簧壓力制動器不會斷開并且待制動的軸會被啟用。
[0004]在磁鐵殼體的極面和電樞之間的空氣間隙的大小決定作用于電樞的磁力?？諝忾g隙越小，磁力就越超比例地增加，并且因此空氣間隙越小，壓力彈簧也會設(shè)計(jì)得就越強(qiáng)，也就是說，產(chǎn)生越高的制動力。
[0005]在彈簧壓力制動器安裝之后設(shè)定的空氣間隙，即所謂的新空氣間隙對于根據(jù)DE2832723A1所述的彈簧壓力制動器來說，是由電樞的厚度、摩擦盤的厚度以及用于使摩擦板與磁鐵殼體隔開間隔地連接的螺栓形的連接元件的厚度、以及它們的制造公差來決定的。如果這些構(gòu)件的制造公差是不利的，則可以設(shè)定一個最大的新空氣間隙，盡管盡可能小的空氣間隙是值得期望的。由于實(shí)際上要從一個不利的公差范圍出發(fā)，因而通常彈簧壓力制動器被設(shè)計(jì)得較弱直到30%至40%，以便確保在操作情況下斷開彈簧壓力制動器。
[0006]根據(jù)DE2832723A1所述，這種設(shè)定最小的新空氣間隙的問題是這樣解決的，S卩，多個作為螺紋連接件所構(gòu)造的栓形的連接元件被壓入到磁鐵殼體中的附屬的孔中。這些連接元件在兩個部段上被滾花，以便使在磁鐵殼體中而且在摩擦板中的壓配合成為可能。在磁鐵殼體的極面和電樞之間的新空氣間隙是這樣設(shè)定的，即，在將連接元件壓入到附屬的孔中期間，在電樞和摩擦板之間裝入間隔元件。這些間隔元件是為了得到比電樞和摩擦盤的厚度之和厚的期望的空氣間隙。在按壓過程之后取出間隔元件，從而可以設(shè)定對應(yīng)的新空氣間隙。
[0007]作為缺點(diǎn)，對于該公知的方法來說可以認(rèn)為是，摩擦盤和電樞的以制造為條件的構(gòu)件公差未被消除，而在最不利的情況下，空氣間隙由于這些公差(累加)而結(jié)果變得更大。另外，間距元件的裝入和取出占用很多時間并因此提高了安裝成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明是基于以下任務(wù)，S卩，提供一種開頭提到的類型的電磁可操縱的彈簧壓力制動器，其中，考慮到電樞和摩擦盤的公差，在彈簧壓力制動器的安裝時，可以適用預(yù)定值準(zhǔn)確地設(shè)定磁鐵殼體和電樞之間的空氣間隙。此外，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種用于制造根據(jù)本發(fā)明的彈簧壓力制動器的方法。
[0009]第一次提到的任務(wù)是通過一種具有權(quán)利要求1的特征部分的電磁可操縱的彈簧壓力制動器來完成的。
[0010]這樣的電磁可操縱的彈簧壓力制動器，其包括:
[0011]具有線圈的磁鐵殼體；
[0012]同軸于磁鐵殼體且相對于待制動的軸軸向可移動地配置的電樞；
[0013]抗旋轉(zhuǎn)地相對于磁鐵殼體借助至少一個螺栓形的連接元件隔開間隔地配置的摩擦元件，其具有摩擦面；
[0014]配置在電樞和摩擦元件之間的摩擦盤，其抗旋轉(zhuǎn)地配置在待制動的軸上；以及
[0015]至少一個對電樞施加壓力的壓力彈簧，其彈力在線圈的不通電狀態(tài)下通過使摩擦盤按壓電樞和摩擦元件的所述摩擦面而產(chǎn)生在待制動的軸上的制動力矩，
[0016]根據(jù)本發(fā)明，其特征在于，為了設(shè)定在摩擦元件和磁鐵殼體之間的間隔，至少一個螺栓形的連接元件被構(gòu)造成具有在其軸向方向上可壓縮的壓縮區(qū)。
[0017]借助至少一個螺栓形的連接元件的這樣一種根據(jù)本發(fā)明的壓縮區(qū)，允許通過壓縮，也就是說通過該壓縮區(qū)的塑性變形，考慮到不僅電樞而且摩擦盤的厚度，使連接元件的對在磁鐵殼體和摩擦元件之間的間隔起決定作用的部段的長度如此縮短，即，可準(zhǔn)確設(shè)定空氣間隙，也就是說在磁鐵殼體和電樞之間的新空氣間隙。空氣間隙的公差僅還是依賴于壓縮過程的公差，也就是說依賴于用于執(zhí)行該壓縮過程的附屬設(shè)備。因此，允許制造對空氣間隙產(chǎn)生影響的構(gòu)件，也就是說具有較大公差的電樞和摩擦盤，由此這些構(gòu)件可以低成本地生產(chǎn)。同樣，根據(jù)本發(fā)明的彈簧壓力制動器的短的安裝時間帶來制造成本的降低。
[0018]由于新空氣間隙的準(zhǔn)確設(shè)定，可以實(shí)現(xiàn)非常小的空氣間隙，從而由此使彈簧壓力制動器與現(xiàn)有技術(shù)相比可以設(shè)計(jì)的更強(qiáng)，達(dá)到30%至40%。
[0019]為了實(shí)現(xiàn)螺栓形的連接元件的壓縮區(qū)，根據(jù)改進(jìn)方案，在壓縮區(qū)的范圍內(nèi)的橫截面小于至少一個連接元件的在壓縮區(qū)之外的橫截面。因此，橫截面可以如此被確定尺寸，即，在對連接元件施加壓力的情況下，可以使壓縮區(qū)的范圍在軸向方向上塑性變形。這可以優(yōu)選地以簡單的方式這樣實(shí)現(xiàn)，即，壓縮區(qū)被構(gòu)造成在至少一個連接元件的圓周面上繞轉(zhuǎn)的槽。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一個有利設(shè)計(jì)，磁鐵殼體為了收納至少一個螺栓形的連接元件而具有盲孔。因此，簡化了該連接元件在磁鐵殼體上的安裝。此外，連接元件可以具有滾花范圍，適用該滾花范圍將連接元件壓入到該盲孔中，由此使彈簧壓力制動器的部分在安裝之后結(jié)合。
[0021]第一次提到的任務(wù)還通過一種具有權(quán)利要求5的特征部分的電磁可操縱的彈簧壓力制動器來完成。
[0022]該電磁可操縱的彈簧壓力制動器包括:
[0023]具有線圈的磁鐵殼體；
[0024]例如同軸于磁鐵殼體且相對于待制動的軸軸向可移動地配置的電樞；
[0025]抗旋轉(zhuǎn)地相對于磁鐵殼體借助至少一個優(yōu)選螺栓形的連接元件隔開間隔地配置的摩擦元件，其具有摩擦面；
[0026]配置在電樞和摩擦元件之間的摩擦盤，其抗旋轉(zhuǎn)地配置在待制動的軸上；以及
[0027]至少一個對電樞施加壓力的壓力彈簧，其彈力在線圈的不通電狀態(tài)下通過使摩擦盤按壓電樞和摩擦元件的摩擦面而產(chǎn)生在待制動的軸上的制動力矩。
[0028]根據(jù)本發(fā)明規(guī)定的是，
[0029]磁鐵殼體為了收納至少一個連接元件而具有至少一個盲孔;以及
[0030]為了設(shè)定在摩擦元件和磁鐵殼體之間的間隔，至少一個盲孔被構(gòu)造成具有使至少一個連接元件的壓入深度擴(kuò)大的且在其軸向方向上可壓縮的壓縮區(qū)。
[0031]與第一次提到的解決方案相比，對于該第二次提到的任務(wù)解決方案來說，決定在磁鐵殼體和摩擦元件之間的間隔的壓縮區(qū)未設(shè)置在螺栓形的連接元件上，而是移置到磁鐵殼體中，即，在收納螺栓形的連接元件的盲孔的范圍內(nèi)。
[0032]通過盲孔的該壓縮區(qū)的壓縮，允許使連接元件的壓入深度擴(kuò)大并由此考慮到電樞和摩擦盤的厚度而使磁鐵殼體和摩擦板之間的間隔縮小并因此設(shè)定新空氣間隙的尺寸。
[0033]該第二次提到的任務(wù)解決方案同樣具有與第一次提到的解決方案相關(guān)聯(lián)地實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)。
[0034]第一次提到的任務(wù)還通過具有權(quán)利要求6的特征部分的電磁可操縱的彈簧壓力制動器來完成。
[0035]根據(jù)本發(fā)明，該第三次提到的解決方案的特征在于，
[0036]制動元件被構(gòu)造成具有用于收納連接元件的收納開口的制動板，以及
[0037]收納開口被構(gòu)造成具有使連接元件的壓入深度擴(kuò)大的且在其軸向方向上可壓縮的壓縮區(qū)。
[0038]該第三次提到的解決方案與第二次提到的解決方案的不同在于，壓縮區(qū)不是在磁鐵殼體的收納連接元件的盲孔中實(shí)現(xiàn)的，而是在作為制動板所實(shí)施的制動元件的、收納有連接元件的收納開口中實(shí)現(xiàn)的。
[0039]該第三次提到的任務(wù)解決方案同樣具有與第一次提到的解決方案相關(guān)聯(lián)地實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)。
[0040]根據(jù)第二次提到的和第三次提到的解決方案的一個有利改進(jìn)方案，壓縮區(qū)被構(gòu)造在磁鐵殼體的盲孔或者制動板的收納開口的繞轉(zhuǎn)的孔邊緣上，其中，至少一個連接元件被構(gòu)造成具有與壓縮區(qū)貼合的徑向凸緣。優(yōu)選地，還能夠的是，將壓縮區(qū)作為繞轉(zhuǎn)的肩部構(gòu)造在盲孔的盲孔壁或者收納開口的壁的范圍內(nèi)，其中，至少一個連接元件被構(gòu)造成具有與壓縮區(qū)貼合的徑向凸緣。
[0041]最后，根據(jù)改進(jìn)方案，壓縮區(qū)可以被構(gòu)造在磁鐵殼體的盲孔的盲孔底部的范圍內(nèi)，其中，至少一個連接元件與壓縮區(qū)貼合。優(yōu)選地，這是通過使盲孔的盲孔深度擴(kuò)大來實(shí)現(xiàn)的。
[0042]根據(jù)所提到的解決方案的改進(jìn)方案由此產(chǎn)生一種有利的結(jié)構(gòu)，即，摩擦元件被構(gòu)造成摩擦板并具有用于收納連接元件的收納開口，以及連接元件具有與收納開口匹配的連接套管，連接套管由徑向凸緣在軸向方向上限制。
[0043]另一個有利的結(jié)構(gòu)規(guī)定的是，根據(jù)第一次提到的和第二次提到的解決方案的改進(jìn)方案，摩擦元件被構(gòu)造成摩擦薄板，其中，至少一個連接元件在端面?zhèn)扰c摩擦薄板貼合。
[0044]除了將至少一個連接元件構(gòu)造成無孔螺栓之外，還根據(jù)改進(jìn)方案規(guī)定的是，連接元件被構(gòu)造成具有貫通孔的套筒，磁鐵殼體通過套筒與摩擦元件借助螺紋連接件使用屬于待制動的軸的部件例如電動機(jī)或者變速器來連接。
[0045]第二次提到的任務(wù)是通過一種具有權(quán)利要求14的特征部分以及具有權(quán)利要求15的特征部分的方法來完成的。
[0046]根據(jù)權(quán)利要求14，這樣一種根據(jù)第一次提到的解決方案的用于制造根據(jù)本發(fā)明的電磁可操縱的彈簧壓力制動器的方法的特征在于，
[0047]包括至少一個連接元件和線圈的磁鐵殼體被固定在保持設(shè)備中，其中，電樞和摩擦盤借助保持設(shè)備的夾緊盤按壓磁鐵殼體，
[0048]借助行程傳感器決定夾緊盤的位置作為基準(zhǔn)點(diǎn)，以及
[0049]從基準(zhǔn)點(diǎn)的位置開始，考慮到夾緊盤的厚度，借助壓縮設(shè)備和行程傳感器使至少一個連接元件在其壓縮區(qū)的壓縮下如此縮短，即，至少一個連接元件的決定磁鐵殼體和摩擦元件之間的間隔的部段比電樞與摩擦盤的厚度之和大出空氣間隙的預(yù)定尺寸。
[0050]對于該根據(jù)本發(fā)明的方法來說，至少一個連接元件的壓縮區(qū)的壓縮直接與電樞與摩擦盤的厚度之和有關(guān)系地進(jìn)行，也就是說考慮到其公差來進(jìn)行。從考慮到夾緊盤的厚度對摩擦盤的面向夾緊盤的一側(cè)的位置進(jìn)行標(biāo)記的基準(zhǔn)點(diǎn)開始，對至少一個連接元件如此長時間地進(jìn)行壓縮，直到考慮到夾緊盤的已知厚度由行程傳感器指示期望的空氣間隙的尺寸。當(dāng)然，螺栓形的連接元件的長度如此被設(shè)計(jì)，即在各種情況下都可以進(jìn)行壓縮。
[0051]根據(jù)權(quán)利要求15，這樣一種根據(jù)第二次提到的解決方案的用于制造根據(jù)本發(fā)明的電磁可操縱的彈簧壓力制動器的方法的特征在于，
[0052]包括線圈的磁鐵殼體被固定在保持設(shè)備中，其中，電樞和摩擦盤借助保持設(shè)備的夾緊盤按壓磁鐵殼體，
[0053]借助行程傳感器決定夾緊盤的位置作為基準(zhǔn)點(diǎn)，以及
[0054]從基準(zhǔn)點(diǎn)的位置開始，考慮到夾緊盤的厚度，借助壓縮設(shè)備和行程傳感器使盲孔的壓縮區(qū)如此在至少一個連接元件朝盲孔內(nèi)的壓入深度的擴(kuò)大下被壓縮，即，連接元件的決定磁鐵殼體和摩擦元件之間的間隔的部段比電樞與摩擦盤的厚度之和大出空隙的預(yù)定尺寸。
[0055]而且在根據(jù)本發(fā)明的方法的該第二次提到的解決方案中，盲孔的壓縮區(qū)的壓縮直接與電樞與摩擦盤的厚度之和有關(guān)系地進(jìn)行，也就是說考慮到其公差來進(jìn)行。與第一次提到的解決方案的區(qū)別僅在于，不是對連接元件在縮短其長度的情況下進(jìn)行壓縮，而是對連接元件得到支撐并表示壓縮區(qū)所在的盲孔的區(qū)域進(jìn)行壓縮。
[0056]從考慮到夾緊盤的厚度對摩擦盤的面向夾緊盤的一側(cè)的位置進(jìn)行標(biāo)記的基準(zhǔn)點(diǎn)開始，對盲孔的壓縮區(qū)如此長時間地進(jìn)行壓縮，直到考慮到夾緊盤的已知厚度由行程傳感器指示期望的空氣間隙的尺寸。
【附圖說明】
[0057]以下根據(jù)實(shí)施例參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。在附圖中，
[0058]圖Ι-a示出具有詳細(xì)截面A的根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方式的彈簧壓力制動器的剖視圖；
[0059]圖Ι-b示出具有詳細(xì)截面A的根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施方式的彈簧壓力制動器的剖視圖；
[0060]圖2示出具有未壓縮的螺栓形的連接元件的根據(jù)圖Ι-a的彈簧壓力制動器的局部剖視圖；
[0061]圖3示出具有根據(jù)圖Ι-a的彈簧壓力制動器的安裝設(shè)備的剖視圖；
[0062]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施方式的彈簧壓力制動器的局部剖視圖；
[0063]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施方式的彈簧壓力制動器的局部剖視圖；以及
[0064]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施方式的彈簧壓力制動器的局部剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0065]根據(jù)圖Ι-a的電磁可操縱的彈簧壓力制動器100包括壺形磁鐵作為磁鐵殼體I，該壺形磁鐵具有裝入在該壺形磁鐵I內(nèi)的例如環(huán)形的線圈2，并且該電磁可操縱的彈簧壓力制動器100例如關(guān)于待制動的軸7例如電動機(jī)軸同心配置。在該待制動的軸7上抗旋轉(zhuǎn)地配置有摩擦盤4，該摩擦盤4位于電樞3和作為具有摩擦面5.2的摩擦元件的摩擦板5之間，電樞3徑向?qū)虻?、然而軸向可移動地配置，摩擦板5借助多個螺栓形的連接元件8與磁鐵殼體I連接。摩擦面5.2位于摩擦板5的與摩擦盤4相鄰的一側(cè)上。在圖Ι-a中僅識別出唯一的螺栓形的連接元件8。
[0066]由于電樞3相對于磁鐵殼體I的軸向可移動性，在線圈2不通電時，電樞3由配置在磁鐵殼體I中的多個壓力彈簧6(在圖Ι-a中僅識別出壓力彈簧6)在摩擦板5的方向上擠壓，從而摩擦盤4在電樞3和摩擦板5之間被按壓并且由此產(chǎn)生在待制動的軸7上的制動力矩。對此，摩擦盤4具有在兩側(cè)配置的環(huán)形的摩擦元件4.1和4.2。但是摩擦盤也可以完全由一種擠壓成形的材料構(gòu)成。
[0067]彈簧壓力制動器100通過螺栓形的連接元件8借助螺紋連接件10被旋緊到屬于待制動的軸7的電動機(jī)上(在圖中未圖示)。此時，以下被稱作套筒的連接元件8如此被構(gòu)造，即，當(dāng)在線圈2的不通電狀態(tài)下壓力彈簧6在摩擦板5的方向上擠壓電樞3時，所產(chǎn)生的在磁鐵殼體1、即其極面1.1和摩擦板5之間的間隔a引起在極面1.1和電樞3之間的空氣間隙S，從而摩擦板5、摩擦盤4和電樞3與面齊平地并置。
[0068]如果線圈2通電，則電樞3克服壓力彈簧6的彈力被吸引到極面1.1上并且由此摩擦盤4被啟用，也就是說，彈簧壓力制動器100松開。為了使該彈簧壓力制動器100的松開成為可能，如此設(shè)定空氣間隙s，即，作用于電樞3的磁力大于由壓力彈簧6產(chǎn)生的彈力。
[0069]因此，為了實(shí)現(xiàn)盡可能高的制動力，必須產(chǎn)生高的彈力，而該高的彈力需要高的磁力，以便克服該彈力。因此，力求盡可能小的空氣間隙，因?yàn)殡S著空氣間隙s的減小，作用于電樞3的磁力也增加。
[0070]決定在極面1.1和摩擦板5之間的間隔的套筒8在一端部由磁鐵殼體I的盲孔9收納，并且在另一端部具有連接套管8.3，該連接套管8.3被插入到摩擦板5的收納開口 5.1，其中，繞轉(zhuǎn)的徑向凸緣8.4用作止擋。該連接套管8.3具有滾花部，從而摩擦板5可以被壓緊到連接套管8.3上，并且由此產(chǎn)生在套筒8和摩擦板5之間的牢固連接。螺紋連接件10被導(dǎo)通套筒8的孔8.2，因此無需產(chǎn)生與摩擦板5的直接連接。
[0071]在盲孔9的范圍內(nèi)，套筒8具有壓縮區(qū)8.1，該壓縮區(qū)8.1作為在套筒8的圓周面上徑向繞轉(zhuǎn)的槽來實(shí)現(xiàn)的并被構(gòu)造成凹槽。此外，套筒8在盲孔9的范圍內(nèi)在其罩面上具有粗糙化的例如滾花的范圍，以便可以將該套筒8在安裝范圍內(nèi)按壓到盲孔9內(nèi)，以便使彈簧壓力制動器100的構(gòu)件在安裝之后結(jié)合。
[0072]通過該壓縮區(qū)8.1的軸向壓縮，允許以定義的方式縮短套筒8，從而考慮到電樞3和摩擦盤4的實(shí)際厚度，產(chǎn)生預(yù)定的最小的空氣間隙。在圖1_a中，該壓縮區(qū)8.1已經(jīng)在軸向壓縮的狀態(tài)下示出并且尤其是在詳細(xì)截面A中清楚地識別出。圖2與其相比較示出具有未壓縮的壓縮區(qū)8.1的套筒8。以下，與根據(jù)圖3的保持設(shè)備20相結(jié)合來說明套筒8的壓縮過程。
[0073]根據(jù)圖3的保持設(shè)備20包括回轉(zhuǎn)工作臺24，該回轉(zhuǎn)工作臺24具有用于收納和固定磁鐵殼體I的夾緊缸25，在該磁鐵殼體I內(nèi)已經(jīng)安裝有線圈2和壓力彈簧6。借助夾緊缸將電樞3以及摩擦盤4與面齊平地壓緊到磁鐵殼體I的極面1.1上。另外，將具有壓縮區(qū)8.1的套筒8導(dǎo)入到磁鐵殼體I的盲孔9中。
[0074]壓縮設(shè)備23的壓入柱塞23.1與套筒8的徑向凸緣8.4貼合并在方向P上對套筒8施加擠壓力，以便由此引起壓縮區(qū)8.1的壓縮。
[0075]為了可以實(shí)施對壓縮區(qū)8.1的壓縮過程而設(shè)置有行程傳感器22，使用行程傳感器22控制壓縮區(qū)8.1的壓縮長度。首先，借助行程傳感器22決定基準(zhǔn)點(diǎn)Ml，該基準(zhǔn)點(diǎn)Ml位于夾緊盤21的背向摩擦盤4的一側(cè)。針對基準(zhǔn)點(diǎn)Ml的壓縮長度由壓入柱塞23.1的端側(cè)的位置X來決定，該位置X與套筒8的圓形凸緣8.4貼合。
[0076]從基準(zhǔn)點(diǎn)Ml開始，借助壓入柱塞23.1以夾緊盤21的厚度tsp_減去期望的空氣間隙s的值得到的精確值將套筒8壓入到盲孔9中進(jìn)行壓縮。根據(jù)以下公式，這對應(yīng)于位置X:
[0077]X=Ml+tspann—S
[0078]套筒8在其長度上如此被設(shè)計(jì)，S卩，在各種情況下都進(jìn)行壓縮區(qū)8.1的壓縮。此外，壓縮區(qū)8.1如此被確定尺寸，S卩，一方面，使壓縮區(qū)8.1中的套筒8的直徑如此最小化，S卩，產(chǎn)生的橫截面不能承受所決定的壓力并且在軸向方向上的塑性變形開始，另一方面，其塑性變形只有當(dāng)由壓入柱塞23.1產(chǎn)生的擠壓力超過可以由螺紋連接件10最大接受的力時才開始。因此保證的是在彈簧壓力制動器100安裝于屬于待制動的軸7的電動機(jī)(在圖中未圖示)上期間，壓縮區(qū)8.1不會受螺紋連接件10的吸引力妨礙并且不會進(jìn)一步在軸向方向上就位，否則空氣間隙s會進(jìn)一步縮小。
[0079]由于基準(zhǔn)點(diǎn)Ml指示電樞3和摩擦盤4的實(shí)際厚度之和并且可以準(zhǔn)確決定夾緊盤21的厚度tsp_，因而在該壓縮過程中不依賴于電樞3和摩擦盤4的存在的公差而總是準(zhǔn)確地設(shè)定相同的空氣間隙s，即新空氣間隙。因此在通常與大的空氣間隙s相加的不利的公差時，需要壓縮區(qū)8.1的較大的壓縮長度，該較大的壓縮長度產(chǎn)生較短的套筒8，以便確?？諝忾g隙s的預(yù)定尺寸。相反，在有利的公差時，需要較少的壓縮長度，以便達(dá)到空氣間隙s的預(yù)定尺寸。
[0080]壓縮區(qū)8.1可以在套筒8的各種位置實(shí)現(xiàn)。根據(jù)圖Ι-a，套筒8的壓縮區(qū)8.1設(shè)置在盲孔9的范圍內(nèi)。
[0081]圖4示出彈簧壓力制動器100的套筒8，其中壓縮區(qū)8.11和8.12在兩個其他位置示出。因此，壓縮區(qū)8.11設(shè)置在套筒8的徑向凸緣8.4的范圍內(nèi)，以及壓縮區(qū)8.11設(shè)置在該徑向凸緣8.4和極面1.1之間的范圍內(nèi)。該壓縮區(qū)8.11和8.12的壓縮采用根據(jù)圖3說明的方式進(jìn)行。這樣的壓縮區(qū)可以原則上位于系統(tǒng)中的任何位置。
[0082]與根據(jù)圖Ι-a、圖2和圖4的實(shí)施例相比，圖5示出另一個實(shí)施例，其中，決定在磁鐵殼體I或者其極面1.1和摩擦板5之間的間隔a的壓縮區(qū)不設(shè)置在螺栓形的連接元件、即套筒8上，而是在收納套筒8的盲孔9的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)。
[0083]因此，根據(jù)圖5，壓縮區(qū)9.1被構(gòu)造在盲孔9的繞轉(zhuǎn)的孔邊緣上，其中，套筒8被構(gòu)造成具有與壓縮區(qū)9.1貼合的徑向凸緣8.41。通過盲孔9的該壓縮區(qū)9.1的壓縮，允許使套筒8的壓入深度擴(kuò)大，并且由此依賴于電樞3和摩擦盤4的實(shí)際厚度使在磁鐵殼體I和摩擦板5之間的間隔a縮小并因此設(shè)定空氣間隙s、即新空氣間隙的預(yù)定尺寸。
[0084]盲孔9的壓縮區(qū)9.1的壓縮過程同樣使用圖3所示的保持設(shè)備20與壓縮設(shè)備23—起進(jìn)行。壓縮區(qū)9.1的擠壓過程如圖3所示精確進(jìn)行。壓入柱塞23.1如圖3所示在那里精確貼合。位置X總是是擠壓缸的全部擠壓行程并且總是圍繞與夾緊盤21相鄰的摩擦盤面的上方的空氣間隙s的量存在。
[0085]該壓縮區(qū)9.1可以不僅相應(yīng)地由圖5所示在盲孔9的上邊棱來實(shí)現(xiàn)，而且沿著全部盲孔9或者在盲孔底部(在圖中未圖示)的范圍內(nèi)來實(shí)現(xiàn)。因此，在盲孔9的盲孔壁的范圍內(nèi)的這樣的壓縮區(qū)作為繞轉(zhuǎn)的肩部來實(shí)現(xiàn)，其中，套筒8被構(gòu)造成具有與這樣的壓縮區(qū)貼合的徑向凸緣。
[0086]在盲孔底部的范圍內(nèi)的壓縮區(qū)可以通過在盲孔9的底部上伸展的肋來實(shí)現(xiàn)。而且能夠的是，通過針對性地減少在盲孔9的盲孔底部即底面和螺紋連接件10的螺紋頭的螺紋頭裝配面1.2之間的厚度來執(zhí)行壓縮。
[0087]根據(jù)圖6，替代地，壓縮區(qū)5.11可以在摩擦板5的收納套筒8的收納開口5.1的范圍內(nèi)來實(shí)現(xiàn)。在該圖6中，壓縮區(qū)5.11被構(gòu)造在收納開口 5.1的繞轉(zhuǎn)的開口邊緣上，其中，具有徑向凸緣8.4的套筒8與該壓縮區(qū)5.11貼合。
[0088]通過摩擦板5的收納開口5.1的該壓縮區(qū)5.11的壓縮，允許使套筒8的壓入深度擴(kuò)大，并且由此依賴于電樞3和摩擦盤4的實(shí)際厚度使在磁鐵殼體I和摩擦板5之間的間隔a縮小并因此設(shè)定空氣間隙S、即新空氣間隙的預(yù)定尺寸。
[0089]當(dāng)然，壓縮區(qū)5.11也可以這樣布設(shè)到收納開口5.1的內(nèi)部，S卩，這樣的壓縮區(qū)5.11在收納開口5.1的壁的范圍內(nèi)作為繞轉(zhuǎn)的肩部來實(shí)現(xiàn)，其中，套筒8被構(gòu)造成具有與這樣的壓縮區(qū)貼合的徑向凸緣。
[0090]在根據(jù)圖Ι-a、圖2、圖4和圖5的上述的實(shí)施例中，摩擦元件5被構(gòu)造成具有摩擦面5.1的厚的摩擦板。替代地，也可以應(yīng)用由薄的薄板構(gòu)成的摩擦薄板作為摩擦元件5，如這在圖l_b中所示。在該情況下，套筒8不具有連接套管8.3，而是套筒8的端面直接在螺紋連接件10的貫通開口5.3的范圍內(nèi)與摩擦薄板5的摩擦面5.1貼合。通過該貫通孔，借助螺紋連接件10將彈簧壓力制動器100固定在屬于待制動的軸7的部件例如電動機(jī)或者變速器上，其中，摩擦薄板5被支撐在例如電動機(jī)的軸承蓋上。在其他情況下，根據(jù)圖Ι-b的彈簧壓力制動器100的結(jié)構(gòu)和功能對應(yīng)于根據(jù)圖Ι-a的彈簧壓力制動器100的結(jié)構(gòu)和功能。而且，安裝根據(jù)圖3以相同方式進(jìn)行。
[0091]最后，有關(guān)根據(jù)圖4和圖5的壓縮區(qū)的實(shí)現(xiàn)的變型例也可以在根據(jù)圖Ι-b的彈簧壓力制動器100中來實(shí)現(xiàn)。
[0092]附圖標(biāo)記列表
[0093]I彈簧壓力制動器100的磁鐵殼體
[0094]1.1磁鐵殼體I的極面
[0095]1.2磁鐵殼體I的螺紋頭裝配面
[0096]2線圈
[0097]3電樞
[0098]4摩擦盤
[0099]4.1摩擦盤4的摩擦元件
[0100]4.2摩擦盤4的摩擦元件
[0101]5摩擦元件、摩擦板、摩擦薄板
[0102]5.1摩擦板5的收納開口
[0103]5.2摩擦元件5的摩擦面
[0104]5.3摩擦薄板5的貫通開口
[0105]6壓力彈簧
[0106]7軸
[0107]8連接元件、套筒
[0108]8.1連接元件8的壓縮區(qū)
[0109]8.11連接元件8的壓縮區(qū)
[0110]8.21連接元件8的壓縮區(qū)
[0111]8.2連接元件8的貫通孔
[0112]8.3連接元件8的連接套管
[0113]8.4連接元件8的徑向凸緣
[0114]8.41連接元件8的徑向凸緣
[0115]9磁鐵殼體I的盲孔
[0116]9.1盲孔9的壓縮區(qū)
[0117]10螺紋連接件
[0118]20保持設(shè)備
[0119]21保持設(shè)備20的夾緊盤
[0120]22保持設(shè)備20的行程傳感器
[0121]23壓縮設(shè)備
[0122]23.1壓縮設(shè)備23的壓入柱塞
[0123]24具有收納的回轉(zhuǎn)工作臺
[0124]25夾緊缸
[0125]100彈簧壓力制動器
【主權(quán)項(xiàng)】
1.電磁可操縱的彈簧壓力制動器(100)，包括: 具有線圈(2)的磁鐵殼體(I); 尤其是同軸于所述磁鐵殼體(I)且相對于待制動的軸(7)軸向可移動地配置的電樞(3)； 抗旋轉(zhuǎn)地相對于所述磁鐵殼體(I)借助至少一個尤其是螺栓形的連接元件(8)隔開間隔地配置的摩擦元件(5)，其具有摩擦面(5.2); 配置在所述電樞(3)和所述摩擦元件(5)之間的摩擦盤(4)，其抗旋轉(zhuǎn)地配置在所述待制動的軸(7)上；以及 至少一個對所述電樞(3)施加壓力的壓力彈簧(6)，其彈力在所述線圈(2)的不通電狀態(tài)下通過使所述摩擦盤(4)按壓所述電樞(3)和所述摩擦元件(5)的所述摩擦面(5.2)而產(chǎn)生在所述待制動的軸(7)上的制動力矩， 其特征在于，為了設(shè)定在所述摩擦元件(5)和所述磁鐵殼體(I)之間的間隔(a)，至少所述螺栓形的連接元件(8)被構(gòu)造成具有在其軸向方向上可壓縮的壓縮區(qū)(8.1)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁可操縱的彈簧壓力制動器(100)，其特征在于，在所述至少一個連接元件(8)的所述壓縮區(qū)(8.1)的范圍內(nèi)的橫截面小于所述至少一個連接元件(8)的在所述壓縮區(qū)(8.1)之外的橫截面。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電磁可操縱的彈簧壓力制動器(100)，其特征在于，所述壓縮區(qū)(8.1)被構(gòu)造成在所述至少一個連接元件(8)的圓周面上繞轉(zhuǎn)的槽。4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電磁可操縱的彈簧壓力制動器(100)，其特征在于，所述磁鐵殼體(I)為了收納所述至少一個螺栓形的連接元件(8)而具有盲孔(9)。5.電磁可操縱的彈簧壓力制動器(100)，包括: 具有線圈(2)的磁鐵殼體(I); 同軸于所述線圈(2)且相對于待制動的軸(7)軸向可移動地配置的電樞(3); 抗旋轉(zhuǎn)地相對于所述磁鐵殼體(I)借助至少一個螺栓形的連接元件(8)隔開間隔地配置的摩擦元件(5)，其具有摩擦面(5.2); 配置在所述電樞(3)和所述摩擦元件(5)之間的摩擦盤(4)，其抗旋轉(zhuǎn)地配置在所述待制動的軸(7)上；以及 至少一個對所述電樞(3)施加壓力的壓力彈簧(6)，其彈力在所述線圈(2)的不通電狀態(tài)下通過使所述摩擦盤(4)按壓所述電樞(3)和所述摩擦元件(5)的所述摩擦面(5.2)而產(chǎn)生在所述待制動的軸(7)上的制動力矩，尤其是根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述，其特征在于，所述磁鐵殼體(I)為了收納所述螺栓形的連接元件(8)而具有盲孔(9);以及 為了設(shè)定在所述摩擦元件(5)和所述磁鐵殼體(I)之間的間隔(a)，所述盲孔(9)被構(gòu)造成具有使所述連接元件(8)的壓入深度擴(kuò)大的且在其軸向方向上可壓縮的壓縮區(qū)(9.1)。6.電磁可操縱的彈簧壓力制動器(100)，包括: 具有線圈(2)的磁鐵殼體(I); 同軸于所述線圈(2)且相對于待制動的軸(7)軸向可移動地配置的電樞(3); 抗旋轉(zhuǎn)地相對于所述磁鐵殼體(I)借助至少一個螺栓形的連接元件(8)隔開間隔地配置的摩擦元件(5)，其具有摩擦面(5.2); 配置在所述電樞(3)和所述摩擦元件(5)之間的摩擦盤(4)，其抗旋轉(zhuǎn)地配置在所述待制動的軸(7)上；以及 至少一個對所述電樞(3)施加壓力的壓力彈簧(6)，其彈力在所述線圈(2)的不通電狀態(tài)下通過使所述摩擦盤(4)按壓所述電樞(3)和所述摩擦元件(5)的所述摩擦面(5.2)而產(chǎn)生在所述待制動的軸(7)上的制動力矩，尤其是根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述，其特征在于，所述制動元件(5)被構(gòu)造成具有用于收納所述連接元件(8)的收納開口(5.1)的制動板，以及 所述收納開口(5.1)被構(gòu)造成具有使所述連接元件(8)的壓入深度擴(kuò)大的且在其軸向方向上可壓縮的壓縮區(qū)(5.11)。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的電磁可操縱的彈簧壓力制動器(100)，其特征在于，所述壓縮區(qū)(9.1，5.11)被構(gòu)造在所述盲孔(9)或者收納開口(5.1)的繞轉(zhuǎn)的孔邊緣上，其中，所述至少一個連接元件(8)被構(gòu)造成具有與所述壓縮區(qū)(9.1，5.11)貼合的徑向凸緣(8.41，8.4)08.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的電磁可操縱的彈簧壓力制動器(100)，其特征在于，所述壓縮區(qū)(9.1，5.11)作為繞轉(zhuǎn)的肩部被構(gòu)造在所述盲孔(9)的盲孔壁或者所述收納開口(5.1)的壁的范圍內(nèi)，其中，所述至少一個連接元件(8)被構(gòu)造成具有與所述壓縮區(qū)(9.1，5.11)貼合的徑向凸緣。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電磁可操縱的彈簧壓力制動器(100)，其特征在于，所述壓縮區(qū)(9.1)被構(gòu)造在所述盲孔(9)的盲孔底部的范圍內(nèi)，其中，所述至少一個連接元件(8)與所述壓縮區(qū)(9.1)貼合。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電磁可操縱的彈簧壓力制動器(100)，其特征在于，所述壓縮區(qū)(9.1)是通過使所述盲孔(9)的盲孔深度擴(kuò)大而實(shí)現(xiàn)的。11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電磁可操縱的彈簧壓力制動器(100)，其特征在于，所述摩擦元件(5)被構(gòu)造成摩擦板并具有用于收納所述連接元件(8)的收納開口(5.1)，以及 所述連接元件(8)具有與所述收納開口(5.1)匹配的連接套管(8.3)，所述連接套管(8.3)由徑向凸緣(8.4)在軸向方向上限制。12.根據(jù)權(quán)利要求1至10中的除了權(quán)利要求6以外的任一項(xiàng)所述的電磁可操縱的彈簧壓力制動器(100)，其特征在于，所述摩擦元件(5)被構(gòu)造成摩擦薄板，其中，所述至少一個連接元件在端面?zhèn)扰c所述摩擦薄板(5)貼合。13.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電磁可操縱的彈簧壓力制動器(100)，其特征在于，所述連接元件(8)被構(gòu)造成具有貫通孔(8.2)的套筒，所述磁鐵殼體(I)通過所述套筒與所述摩擦元件(5)借助螺紋連接件(10)使用屬于所述待制動的軸(7)的部件來連接。14.用于制造根據(jù)上述權(quán)利要求中的除了權(quán)利要求5和6以外的任一項(xiàng)所述的電磁可操縱的彈簧壓力制動器(100)的方法，其特征在于， 包括所述至少一個連接元件(8)和所述線圈(2)的所述磁鐵殼體(I)被固定在保持設(shè)備(20)中，其中，所述電樞(3)和所述摩擦盤(4)借助所述保持設(shè)備(20)的夾緊盤(21)按壓所述磁鐵殼體(I)， 借助行程傳感器(22)決定所述夾緊盤(21)的位置作為基準(zhǔn)點(diǎn)(Ml)，以及從所述基準(zhǔn)點(diǎn)(Ml)的位置開始，考慮到所述夾緊盤(21)的厚度，借助壓縮設(shè)備(23)和所述行程傳感器(22)使所述至少一個連接元件(8)在其壓縮區(qū)(8.1)的壓縮下如此縮短，即，所述至少一個連接元件(8)的決定所述磁鐵殼體(I)和所述摩擦元件(5)之間的間隔(a)的部段比所述電樞(3)與所述摩擦盤(4)的厚度之和大出空氣間隙(s)的預(yù)定尺寸。15.用于制造根據(jù)權(quán)利要求5至10中的除了權(quán)利要求1至4和6以外的任一項(xiàng)所述的電磁可操縱的彈簧壓力制動器(100)的方法，其特征在于，包括所述線圈(2)的所述磁鐵殼體(I)被固定在保持設(shè)備(20)中，其中，所述電樞(3)和所述摩擦盤(4)借助所述保持設(shè)備(20)的夾緊盤(21)按壓所述磁鐵殼體(I)， 借助行程傳感器(22)決定所述夾緊盤(21)的位置作為基準(zhǔn)點(diǎn)(Ml)，以及從所述基準(zhǔn)點(diǎn)(Ml)的位置開始，考慮到所述夾緊盤(21)的厚度，借助壓縮設(shè)備(23)和所述行程傳感器(22)使所述盲孔(9)的所述壓縮區(qū)(9.1)如此在所述至少一個連接元件(8)朝盲孔(9)內(nèi)的壓入深度的擴(kuò)大下被壓縮，S卩，所述至少一個連接元件(8)的決定所述磁鐵殼體(I)和所述摩擦元件(5)之間的間隔(a)的部段比所述電樞(3)與所述摩擦盤(4)的厚度之和大出空隙(s)的預(yù)定尺寸。
【文檔編號】F16D121/22GK105899835SQ201480065617
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年9月25日
【發(fā)明人】沃爾德馬·謝爾曼, 尤韋·納尤特
【申請人】肯德?。ǚ屏指┯邢薰?br>