用于電動(dòng)缸馬達(dá)的制動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型有關(guān)一種制動(dòng)裝置，尤指一種用于電動(dòng)缸馬達(dá)的制動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]線性致動(dòng)裝置(Linear Actuator)主要利用電動(dòng)缸馬達(dá)及蝸桿、蝸輪等驅(qū)動(dòng)組件來帶動(dòng)一導(dǎo)螺桿旋轉(zhuǎn)，同時(shí)借由導(dǎo)螺桿驅(qū)使螺接于其上的伸縮管作線性的伸出或縮回的動(dòng)作，由于其結(jié)構(gòu)及安裝等各方面條件均較氣、油壓缸簡單與方便，因此已被廣泛地應(yīng)用在病床、電動(dòng)椅等設(shè)備上，或其他需要作伸、縮運(yùn)作的場域中。
[0003]現(xiàn)有的線性致動(dòng)裝置如歐洲專利公告編號EP0662573BI和PCT專利公開號W02004-027290A2所揭露，其中EP0662573B1 —案所揭露的致動(dòng)裝置主要包括一蝸桿、一導(dǎo)螺桿、固定在導(dǎo)螺桿的一端的一蝸輪組，蝸輪組包含一蝸輪；一螺旋彈簧環(huán)繞在圓柱形環(huán)體外周緣。另W02004-027290A2 —案則是針對前述的螺旋彈簧與環(huán)體作動(dòng)過程中，因摩擦而易生高熱的問題，以一熱傳導(dǎo)組件來散逸熱量。
[0004]然而，現(xiàn)有的線性致動(dòng)裝置，其螺旋彈簧是固定不動(dòng)，而圓柱形環(huán)體則跟隨蝸輪作旋轉(zhuǎn)，因此易在螺旋彈簧和圓柱形環(huán)體之間摩擦生熱，且圓柱形環(huán)體一般均以塑料材質(zhì)制作，前述熱量將造成圓柱形環(huán)體的高溫熔著或使螺旋彈簧產(chǎn)生快速損耗，而大幅度地的縮短使用壽命。另其僅是借助螺旋彈簧與轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱形環(huán)體間的線接觸，來達(dá)成減速或是制動(dòng)效果；因螺旋彈簧與環(huán)體的有效接觸面積少，因此其所能達(dá)成的減速或制動(dòng)效果相當(dāng)有限。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型得一目的在于提供一種用于電動(dòng)缸馬達(dá)的制動(dòng)裝置，其利用彈性單元的彈性作用力來推動(dòng)螺旋彈簧產(chǎn)生收縮緊束，從而讓制動(dòng)環(huán)能夠達(dá)成穩(wěn)定的制動(dòng)效果。
[0006]為了達(dá)成上述的目的，本實(shí)用新型提供一種用于電動(dòng)缸馬達(dá)的制動(dòng)裝置，所述電動(dòng)缸馬達(dá)具有一轉(zhuǎn)軸，該制動(dòng)裝置包括:
[0007]—座體，具有一軸接區(qū)和形成在該軸接區(qū)側(cè)邊的一安置區(qū)；
[0008]—彈性單元，設(shè)置在該安置區(qū)；
[0009]—制動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在該軸接區(qū)，該制動(dòng)機(jī)構(gòu)包含套接在所述轉(zhuǎn)軸的一制動(dòng)環(huán)及緊束在該制動(dòng)環(huán)外周緣的一螺旋彈簧，該螺旋彈簧兩端分別延伸有一第一扭臂和一第二扭臂，該第一扭臂抵接在該彈性單元的一端；以及
[0010]一止擋件，對應(yīng)該第二扭臂的旋動(dòng)路徑設(shè)置在該座體。
[0011]其中在所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向順從該螺旋彈簧的旋向時(shí)，該螺旋彈簧將緊束該制動(dòng)環(huán)而制動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸，其中最大制動(dòng)力形成在該第二扭臂旋動(dòng)到達(dá)該止擋件的位置。
[0012]其中該座體包括一底板，該軸接區(qū)為開設(shè)在該底板的一通孔和自該通孔周緣朝上延伸的一弧形墻。
[0013]其中該座體還包括自該底板周緣向上延伸出的一圍板，該安置區(qū)為形成在該底板和該圍板之間的一半圓筒體。
[0014]其中該彈性單元包含一滑動(dòng)件和一壓縮彈簧，該滑動(dòng)件包含一圓柱體及自該圓柱體延伸出的一凸塊，該圓柱體能夠移動(dòng)地容置在該半圓筒體內(nèi)，該壓縮彈簧容置在該半圓筒體內(nèi)且被彈性夾掣在該圍板和該圓柱體之間。
[0015]其中該半圓筒體的前方且對應(yīng)于該弧形墻的位置自該底板延伸出一立柱。
[0016]其中該半圓筒體和該立柱的一側(cè)設(shè)有一固定柱。
[0017]其中該彈性單元為一壓縮式彈性單元。
[0018]其中該制動(dòng)環(huán)包含多個(gè)弧形板，并在各該弧形板的內(nèi)壁設(shè)有一儲油槽，各該儲油槽分別對應(yīng)于各該弧形板的軸向開設(shè)。
[0019]其中各該弧形板的外壁設(shè)有多個(gè)凹溝，各該凹溝對應(yīng)于各該弧形板的徑向開設(shè)。
[0020]其中該第二扭臂的自由端向內(nèi)反折有一止轉(zhuǎn)桿，該止轉(zhuǎn)桿穿入任意兩個(gè)相鄰的該弧形板之間。
[0021]其中該第一扭臂和該第二扭臂形成有一夾角，該夾角介于10° -50°之間。
[0022]其中該夾角介于20° -40°之間。
[0023]其中該夾角為30°。
[0024]其中該制動(dòng)環(huán)為開設(shè)有一剖槽的一圓筒體，且該剖槽平行于該圓筒體的軸心線方向開設(shè)。
[0025]該制動(dòng)裝置還包括一調(diào)整桿，該座體開設(shè)有一螺孔，該調(diào)整桿螺接該螺孔并且連接該止擋件。
[0026]其中該止擋件為一固定式止擋件。
[0027]本實(shí)用新型還具有以下優(yōu)點(diǎn)，利用彈性單元、制動(dòng)機(jī)構(gòu)及止擋件可預(yù)先組裝在座體內(nèi)部，如此可大幅度的簡化制動(dòng)裝置和電動(dòng)缸馬達(dá)的組裝工序和縮短組裝時(shí)間。借由調(diào)整桿的設(shè)置，能適用在各種不同煞車制動(dòng)力的電動(dòng)缸馬達(dá)上。本實(shí)用新型的制動(dòng)裝置應(yīng)用在線性致動(dòng)裝置時(shí)，可使其保持在穩(wěn)定的速度下作下降，進(jìn)而提升使用者的使用舒適感。本實(shí)用新型的制動(dòng)裝置更具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低和體積小等諸多優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0028]圖1為本實(shí)用新型制動(dòng)裝置的立體分解圖。
[0029]圖2為本實(shí)用新型制動(dòng)裝置的組合示意圖。
[0030]圖3為本實(shí)用新型制動(dòng)裝置應(yīng)用于電動(dòng)缸馬達(dá)的分解圖。
[0031]圖4為本實(shí)用新型制動(dòng)裝置應(yīng)用于電動(dòng)缸馬達(dá)的組合示意圖。
[0032]圖5為本實(shí)用新型制動(dòng)裝置應(yīng)用于電動(dòng)缸馬達(dá)的組合剖視圖。
[0033]圖6為本實(shí)用新型制動(dòng)裝置應(yīng)用于電動(dòng)缸馬達(dá)的使用狀態(tài)圖(一)。
[0034]圖7為本實(shí)用新型制動(dòng)裝置應(yīng)用于電動(dòng)缸馬達(dá)的使用狀態(tài)圖(二)。
[0035]圖8為本實(shí)用新型制動(dòng)裝置的另一實(shí)施例的組合示意圖。
[0036]圖9為本實(shí)用新型制動(dòng)裝置的制動(dòng)環(huán)的另一實(shí)施例的外觀圖。
[0037]圖中:
[0038]1、Ia…制動(dòng)裝置；10...座體；11...底板；12...圍板；121...螺孔；
[0039]13...軸接區(qū)；131...通孔；132…弧形墻；14...安置區(qū)；141…半圓筒體；
[0040]15…立柱;16…固定柱;20…彈性單元;21…滑動(dòng)件;211…圓柱體；
[0041]212…凸塊；22…壓縮彈簧；30…制動(dòng)機(jī)構(gòu)；31、31’…制動(dòng)環(huán)；
[0042]311…弧形板；312…儲油槽；313…凹溝；32…螺旋彈簧；
[0043]321…第一扭臂；322…第二扭臂；323…止轉(zhuǎn)桿；33…剖槽；40…止擋件;50…調(diào)整桿;A…夾角;7…電動(dòng)缸馬達(dá);71…轉(zhuǎn)軸;72…螺孔。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實(shí)用新型并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對本實(shí)用新型的限定。
[0045]請參閱圖1及圖2所示，本實(shí)用新型提供一種用于電動(dòng)缸馬達(dá)的制動(dòng)裝置，此制動(dòng)裝置I主要包括一座體10、一彈性單元20、一制動(dòng)機(jī)構(gòu)30及一止擋件40。
[0046]座體10可為塑料等材料所制成，其主要包含一扇形底板11和自底板11周緣向上延伸出的一圍板12，在底板11中間位置具有一軸接區(qū)13，此軸接區(qū)13為開設(shè)在底板11的一通孔131和自通孔131周緣朝上延伸的一弧形墻132，另在軸接區(qū)13側(cè)邊具有一安置區(qū)14，此安置區(qū)14為形成在底板11和圍板12的一半圓筒體141。另外，在半圓筒體141的正前方且對應(yīng)于弧形墻132的缺口位置自底板11延伸出一立柱15。再者，于半圓筒體141和立柱15的一側(cè)設(shè)有一固定柱16，以供螺栓等螺固組件穿接鎖固。
[0047]本實(shí)施例的彈性單元20為一壓縮式彈性單元，其主要包含一滑動(dòng)件21和一壓縮彈簧22，滑動(dòng)件21包含一圓柱體211及自圓柱體211端面延伸出的一凸塊212，圓柱體211可移動(dòng)地容置在前述半圓筒體141內(nèi)，壓縮彈簧22容置在半圓筒體141內(nèi)且彈性夾掣在圍板12和圓柱體211之間。
[0048]制動(dòng)