本發(fā)明涉及導航領域，尤其涉及一種用于導航的方法和裝置。

背景技術：

在地下停車場和大型購物商場等這樣的室內區(qū)域中，如果向用戶提供導航服務，那么用戶將能夠快速到達目標車位或目標商店。

常規(guī)的導航技術通常利用全球定位系統(tǒng)(gps)信號和/或移動通信信號來進行導航，但是，在室內區(qū)域中gps信號和移動通信信號通常很弱，因此，利用常規(guī)的導航技術在室內區(qū)域中進行導航的效果不是很令人滿意。

目前已經(jīng)新出現(xiàn)一些不使用gps信號和移動通信信號的導航技術，用于在室內區(qū)域中進行導航。然而，這些新出現(xiàn)的導航技術通常需要用戶預先或在線下載室內區(qū)域的地圖，并在導航時要求用戶參考所下載的地圖，用戶使用非常不方便。

技術實現(xiàn)要素：

考慮到現(xiàn)有技術的以上缺陷，本發(fā)明的實施例提供一種用于導航的方法和裝置，其能夠向用戶提供方便的導航服務。

按照本發(fā)明實施例的一種用于導航的方法，包括：以預定的時間間隔，在對象處經(jīng)由短距離無線通信技術接收位于指定場所中的至少一個信標設備各自發(fā)送的用于針對所述對象指示行進方向的轉向消息；確定所接收的轉向消息中其接收信號強度最大的轉向消息；以及，基于所確定的轉向消息來指示行進方向，以引導所述對象到達所述指定場所中的目標位置。

其中，所述方法還包括：接收來自服務器的用于判定所述對象到 達所述目標位置的信息，所述信息包括位于所述目標位置附近的一個或多個信標設備各自的設備標識和接收信號強度閾值；當從所述至少一個信標設備接收的所述至少一個信標設備的設備標識包含所述信息所包括的所有設備標識時，判斷所接收的轉向消息的至少一個轉向消息中的每一個轉向消息的接收信號強度是否大于或等于所述信息所包括的相應信標設備的接收信號強度閾值，其中，所述至少一個轉向消息中的任意一個轉向消息的發(fā)送者的設備標識與所述信息所包括的設備標識的其中一個相同，且，所述每一個轉向消息的發(fā)送者是所述相應信標設備；以及，如果判斷結果為肯定，則通知所述對象到達所述目標位置。

其中，所述對象是車輛，所述目標位置是目標車位，以及，所述方法還包括：接收來自服務器的所述指定場所的空閑車位列表；向所述車輛的用戶顯示所接收的空閑車位列表，以供所述用戶選擇想要泊車的車位作為所述目標車位；以及，當所述用戶選擇所述空閑車位列表中的一車位作為所述目標車位時，向所述控制設備發(fā)送所述目標車位的信息。

按照本發(fā)明實施例的一種用于導航的方法，包括：計算可將對象從指定場所的入口引導到所述指定場所的目標位置的所有引導路線，其中，所述指定場所中布置有多個用于指示行進方向的信標設備，以及，所述多個信標設備中的任意一個可在所計算的引導路線的一個或多個引導路線中指示行進方向；向所計算的引導路線中的每一個引導路線賦予優(yōu)先級，其中，所計算的引導路線中的較短的引導路線的優(yōu)先級高于所計算的引導路線中的較長的引導路線的優(yōu)先級；生成將分配給所述多個信標設備中的每一個信標設備的用于針對所述對象指示行進方向的轉向消息，其中，將分配給所述每一個信標設備的所述轉向消息包含所述對象的標識并且是基于至少一個引導路線中優(yōu)先級最高的引導路線而生成的，所述至少一個引導路線是所計算的引導路線中所述每一個信標設備可在其中指示行進方向的引導路線；以及，將所生成的分配給所述每一個信標設備的轉向消息發(fā)送給所述每一個信標設備。

其中，所述方法還包括：向所述對象發(fā)送用于判定所述對象到達所述目標位置的信息，其中，所述信息包括位于所述目標位置附近的一個或若干信標設備各自的設備標識和接收信號強度閾值。

其中，將所生成的分配給所述每一個信標設備的轉向消息發(fā)送給所述每一個信標設備進一步包括：經(jīng)由信標控制單元將所生成的分配給所述每一個信標設備的轉向消息發(fā)送給所述每一個信標設備，以及，向所述對象發(fā)送用于判定所述對象到達所述目標位置的信息進一步包括：經(jīng)由所述信標控制單元向所述對象發(fā)送所述信息。

其中，所述目標位置是所述對象或所述對象的用戶選擇的。

按照本發(fā)明實施例的一種用于導航的裝置，包括：第一接收模塊，用于以預定的時間間隔，在對象處經(jīng)由短距離無線通信技術接收位于指定場所中的至少一個信標設備各自發(fā)送的用于針對所述對象指示行進方向的轉向消息；第一判定模塊，用于確定所接收的轉向消息中其接收信號強度最大的轉向消息；以及，指示模塊，用于基于所確定的轉向消息來指示行進方向，以引導所述對象到達所述指定場所中的目標位置。

其中，所述裝置還包括：第二接收模塊，用于接收來自服務器的用于判定所述對象到達所述目標位置的信息，所述信息包括位于所述目標位置附近的一個或多個信標設備各自的設備標識和接收信號強度閾值；第二判定模塊，用于當從所述至少一個信標設備接收的所述至少一個信標設備的設備標識包含所述信息所包括的所有設備標識時，判斷所接收的轉向消息的至少一個轉向消息中的每一個轉向消息的接收信號強度是否大于或等于所述信息所包括的相應信標設備的接收信號強度閾值，其中，所述至少一個轉向消息中的任意一個轉向消息的發(fā)送者的設備標識與所述信息所包括的設備標識的其中一個相同，且，所述每一個轉向消息的發(fā)送者是所述相應信標設備；以及，通知模塊，用于如果判斷結果為肯定，則通知所述對象到達所述目標位置。

其中，所述對象是車輛，所述目標位置是目標車位，以及，所述裝置還包括：第三接收模塊，用于接收來自服務器的所述指定場所的 空閑車位列表；顯示模塊，用于向所述車輛的用戶顯示所接收的空閑車位列表，以供所述用戶選擇想要泊車的車位作為所述目標車位；以及，發(fā)送模塊，用于當所述用戶選擇所述空閑車位列表中的一車位作為所述目標車位時，向所述控制設備發(fā)送所述目標車位的信息。

按照本發(fā)明實施例的一種用于導航的裝置，包括：計算模塊，用于計算可將對象從指定場所的入口引導到所述指定場所的目標位置的所有引導路線，其中，所述指定場所中布置有多個用于指示行進方向的信標設備，以及，所述多個信標設備中的任意一個可在所計算的引導路線的一個或多個引導路線中指示行進方向；賦予模塊，用于向所計算的引導路線中的每一個引導路線賦予優(yōu)先級，其中，所計算的引導路線中的較短的引導路線的優(yōu)先級高于所計算的引導路線中的較長的引導路線的優(yōu)先級；生成模塊，用于生成將分配給所述多個信標設備中的每一個信標設備的用于針對所述對象指示行進方向的轉向消息，其中，將分配給所述每一個信標設備的所述轉向消息包含所述對象的標識并且是基于至少一個引導路線中優(yōu)先級最高的引導路線而生成的，所述至少一個引導路線是所計算的引導路線中所述每一個信標設備可在其中指示行進方向的引導路線；以及，發(fā)送模塊，用于將所生成的分配給所述每一個信標設備的轉向消息發(fā)送給所述每一個信標設備。

其中，所述發(fā)送模塊還用于：向所述對象發(fā)送用于判定所述對象到達所述目標位置的信息，其中，所述信息包括位于所述目標位置附近的一個或若干信標設備各自的設備標識和接收信號強度閾值。

其中，所述發(fā)送模塊進一步用于：經(jīng)由信標控制單元將所生成的分配給所述每一個信標設備的轉向消息發(fā)送給所述每一個信標設備，以及，經(jīng)由所述信標控制單元向所述對象發(fā)送所述信息。

其中，所述目標位置是所述對象或所述對象的用戶選擇的。

按照本發(fā)明實施例的一種用于導航的系統(tǒng)，包括：多個用于通過經(jīng)由短距離無線通信技術發(fā)送轉向消息來指示行進方向的信標設備，所述多個信標設備布置在指定場所中；以及，服務器，用于計算可將對象從所述指定場所的入口引導到所述指定場所的目標位置的所有 引導路線，其中，所述多個信標設備中的任意一個可在所計算的引導路線的一個或多個引導路線中指示行進方向；向所計算的引導路線中的每一個引導路線賦予優(yōu)先級，其中，所計算的引導路線中的較短的引導路線的優(yōu)先級高于所計算的引導路線中的較長的引導路線的優(yōu)先級；生成將分配給所述多個信標設備中的每一個信標設備的用于針對所述對象指示行進方向的轉向消息，其中，將分配給所述每一個信標設備的所述轉向消息包含所述對象的標識并且是基于至少一個引導路線中優(yōu)先級最高的引導路線而生成的，所述至少一個引導路線是所計算的引導路線中所述每一個信標設備可在其中指示行進方向的引導路線；以及，將所生成的分配給所述每一個信標設備的轉向消息發(fā)送給所述每一個信標設備。

其中，所述服務器還用于：向所述對象發(fā)送用于判定所述對象到達所述目標位置的信息，其中，所述信息包括位于所述目標位置附近的一個或若干信標設備各自的設備標識和接收信號強度閾值。

其中，所述系統(tǒng)還包括信標控制單元，其中，所述服務器經(jīng)由所述信標控制單元將所生成的分配給所述每一個信標設備的轉向消息發(fā)送給所述每一個信標設備，以及，經(jīng)由所述信標控制單元向所述對象發(fā)送所述信息。

從以上描述可以看出，本發(fā)明的實施例所提供的方案，在導航過程中不需要對象或對象的用戶參考場所的地圖，因此，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的實施例的方案能夠向用戶提供方便的導航服務。

附圖說明

本發(fā)明的其它特征、特點、益處和優(yōu)點通過以下結合附圖的詳細描述將變得更加顯而易見。其中：

圖1示出了按照本發(fā)明一個實施例的用于導航的系統(tǒng)的架構示意圖；

圖2示出了按照本發(fā)明的一個實施例的用于導航的方法的流程示意圖；

圖3a示出了按照本發(fā)明的又一實施例的用于導航的方法的流程示意圖；

圖3b示出了按照本發(fā)明的另一個實施例的用于導航的方法的流程示意圖；

圖4a示出了按照本發(fā)明的一個實施例的用于導航的裝置的示意圖；

圖4b示出了按照本發(fā)明的另一個實施例的用于導航的裝置的示意圖；

圖5a示出了按照本發(fā)明的一個實施例的電子設備的示意圖；以及

圖5b示出了按照本發(fā)明的另一個實施例的服務器的示意圖。

具體實施方式

下面將參考附圖詳細描述本發(fā)明的各個實施例。

圖1示出了按照本發(fā)明一個實施例的用于導航的系統(tǒng)的架構示意圖。圖1所示的系統(tǒng)10用于在地下停車場a中向車輛提供導航服務。

如圖1所示，系統(tǒng)10可以包括多個信標設備20、信標控制單元30、服務器40和電子設備50。該多個信標設備20、信標控制單元30和電子設備50都支持藍牙低能耗(ble)技術，電子設備50通過ble技術與該多個信標設備20和信標控制單元30進行通信，以及，信標控制單元30通過wi-fi技術與該多個信標設備20和服務器40連接。

該多個信標設備20中的每一個被布置在地下停車場a中的不同位置，用于通過向行駛到其附近的車輛發(fā)送轉向消息來指示行進方向，例如，“直行”、“左轉”、“右轉”等。

電子設備50位于車輛上，其可以是車輛上的導航設備或者車輛的用戶隨身攜帶的智能手機、平板電腦等。

信標控制單元30可以布置在地下停車場a的入口處或附近，并且其通信范圍覆蓋位于地下停車場a中的該多個信標設備20。

圖2示出了按照本發(fā)明的一個實施例的用于導航的方法的流程示意圖。圖2所示的方法詳細描述了圖1所示的系統(tǒng)10的工作過程。

當用戶想把車輛c1停放在地下停車場a中時，用戶駕駛車輛c1到達地下停車場a的入口。此時，信標控制單元30將會通過ble技術檢測到車輛c1上的電子設備50，從而，信標控制單元30與車輛c1上的電子設備50建立基于ble技術的藍牙連接。

在步驟202，車輛c1上的電子設備50經(jīng)由其與信標控制單元30建立的基于ble技術的藍牙連接，向信標控制單元30發(fā)送電子設備50的藍牙地址，作為車輛c1的標識。

在步驟204，在從車輛c1上的電子設備50接收到車輛c1的標識之后，信標控制單元30向服務器40發(fā)送用于表明車輛c1欲在地下停車場a泊車的指示消息s1，其中，指示消息s1包括車輛c1的標識。

在步驟206，在從信標控制單元30接收到指示消息s1之后，服務器40向信標控制單元30發(fā)送地下停車場a的空閑車位列表。該空閑車位列表包括地下停車場a中當前沒有泊車的車位。

在步驟208，在從服務器40接收到空閑車位列表之后，信標控制單元30把所接收的空閑車位列表發(fā)送給車輛c1上的電子設備50。

在步驟210，在從信標控制單元30接收到空閑車位列表之后，車輛c1上的電子設備50向用戶顯示所接收的空閑車位列表，以供用戶選擇其期望泊車的目標車位。優(yōu)選地，可以在空閑車位列表中標示出停車場a的各出口位置，以更加方便用戶選擇其期望泊車的目標車位。

在步驟212，在用戶選擇了其期望泊車的目標車位t1之后，車輛c1上的電子設備50向信標控制單元30發(fā)送目標車位t1的標識。

在步驟214，信標控制單元30向服務器40發(fā)送其從車輛c1上的電子設備50接收到的目標車位t1的標識。

在步驟216，在從信標控制單元30接收到目標車位t1的標識之后，服務器40計算能夠將車輛c1從地下停車場a的入口引導到目標車位t1的所有引導路線。

由于服務器40計算的是從地下停車場a的入口到目標車位t1的所有引導路線，因此，所計算得到的引導路線覆蓋了布置在地下停車場a中的所有信標設備20。也就是說，布置在地下停車場a中的任意一個信標設備20所在的位置位于所計算的引導路線的一個或多個引導路線中或附近(即被該一個或多個引導路線覆蓋)，從而，布置在地下停車場a中的任意一個信標設備20都能夠在所計算的引導路線的一個或多個引導路線中指示行進方向。

在步驟218，服務器40根據(jù)所計算的每一個引導路線的長度，向所計算的每一個引導路線賦予相應的優(yōu)先級。其中，越短的引導路線具有越高的優(yōu)先級。換言之，所計算的引導路線中較短的引導路線的優(yōu)先級高于所計算的引導路線中較長的引導路線的優(yōu)先級。這里，引導路線的長度可以但不局限于表征為從引導路線的起點到引導路線的終點的行程長度或者引導路線所覆蓋的信標設備的數(shù)量等。

在步驟220，服務器40從所計算的引導路線中，找出每一個信標設備20能在其中指示行進方向的所有引導路線(即，覆蓋每一個信標設備20的所有引導路線)，作為每一個信標設備20的候選引導路線。顯然，每一個信標設備20的候選引導路線是一個或多個。

在步驟222，服務器40從每一個信標設備20的候選引導路線中，檢索出優(yōu)先級最高的一個引導路線，作為每一個信標設備20的計算引導路線。

在步驟224，服務器40根據(jù)每一個信標設備20的計算引導路線，生成將分配給每一個信標設備20的用于針對車輛c1指示行進方向的轉向消息，其中，該轉向消息包括每一個信標設備20的設備標識、車輛c1的標識和方向信息。例如但不局限于，如果每一個信標設備20的計算引導路線在經(jīng)過每一個信標設備20所在或附近的位置之后直行，則所生成的轉向消息所包括的方向信息指示“直行”；如果每一個信標設備20的計算引導路線在經(jīng)過每一個信標設備20所在或附 近的位置之后向右轉，則所生成的轉向消息所包括的方向信息指示“右轉”；如果每一個信標設備20的計算引導路線在經(jīng)過每一個信標設備20所在或附近的位置之后向左轉，則所生成的轉向消息所包括的方向信息指示“左轉”，等等。

在步驟226，服務器40向信標控制單元30發(fā)送所生成的轉向消息和用于判定車輛c1到達目標車位t1的信息，其中，用于判定車輛c1到達目標車位t1的信息包括位于目標車位t1附近的一個或多個信標設備中的每一個信標設備的設備標識和接收信號強度閾值。

在步驟228，在從服務器40接收到轉向消息和用于判定車輛c1到達目標車位t1的信息之后，信標控制單元30把所接收的轉向消息發(fā)送給相應的信標設備20和把所接收的用于判定車輛c1到達目標車位t1的信息x1通過與車輛c1的電子設備50建立的藍牙連接發(fā)送給車輛c1的電子設備50。這里，信標控制單元30可以根據(jù)所接收到的每一個轉向消息中所包括的信標設備的設備標識來識別出每一個轉向消息要發(fā)送給哪一個信標設備。

車輛c1的電子設備50存儲從信標控制單元30接收到的用于判定車輛c1到達目標車位t1的信息x1，以及，各個信標設備20存儲從信標控制單元30接收的轉向消息。

在把用于判定車輛c1到達目標車位t1的信息x1發(fā)送給車輛c1的電子設備50之后，車輛c1被允許進入地下停車場a，從而，用戶駕駛車輛c1進入地下停車場a。

在步驟230，當車輛c1在地下停車場a行駛過程中，車輛c1的電子設備50以預定的時間間隔(例如，5秒等)通過ble技術檢測附近是否存在信標設備20。

在步驟232，當檢測到附近存在信標設備20時，車輛c1的電子設備50與所檢測到的每一個信標設備20建立基于ble技術的藍牙連接并向所檢測到的每一個信標設備20發(fā)送用于獲取轉向消息的且包含電子設備50的藍牙地址作為車輛c1的標識的請求消息。

在步驟234，從車輛c1的電子設備50接收到請求消息的信標設備20從所存儲的轉向消息中檢索出相應的轉向消息并通過藍牙連接 發(fā)送給車輛c1的電子設備50，其中，所檢索的轉向消息所包含的車輛的標識與所接收的請求消息所包含車輛的標識相同。如上面所描述的，所檢索的轉向消息還包括有存儲該轉向消息的信標設備的設備標識。

在步驟236，在從所檢測到的信標設備20接收到轉向消息之后，車輛c1的電子設備50計算所接收的每一個轉向消息的接收信號強度。

在步驟238，車輛c1的電子設備50從所接收的轉向消息中，選擇接收信號強度最大的轉向消息。顯然，該接收信號強度最大的轉向消息是離車輛c1最近的信標設備發(fā)送的。

在步驟240，車輛c1的電子設備50基于所選擇的轉向消息，通過圖像、視頻、音頻等的方式向用戶通知行進方向。例如但不局限于，如果所選擇的轉向消息所包括的方向信息指示“直行”，則車輛c1的電子設備50通知用戶直行；如果所選擇的轉向消息所包括的方向信息指示“右轉”，則車輛c1的電子設備50通知用戶右轉；如果所選擇的轉向消息所包括的方向信息指示“左轉”，則車輛c1的電子設備50通知用戶左轉。

在步驟242，車輛c1的電子設備50獲取所接收的轉向消息中所包括的信標設備的設備標識。

在步驟244，車輛c1的電子設備50判斷所獲取的信標設備的設備標識是否包含了所存儲的用于判定車輛c1到達目標車位t1的信息x1所包括的所有設備標識。例如，如果信息x1包括信標設備20i的設備標識和信標設備20j的設備標識，則車輛c1的電子設備50判斷所獲取的信標設備的設備標識是否包含了信標設備20i的設備標識和信標設備20j的設備標識這兩者。

如果步驟244的判斷結果為否定，則車輛c1的電子設備50不執(zhí)行操作。

在步驟246，如果步驟244的判斷結果為肯定，則車輛c1的電子設備50從所接收的轉向消息中，提取相應的轉向消息，其中，車輛c1的電子設備50所存儲的信息x1所包括的每一個信標設備的設 備標識與所提取的轉向消息的其中一個轉向消息所包括的信標設備的設備標識相同。例如，如果所存儲的信息x1包括信標設備20i的設備標識和信標設備20j的設備標識，則車輛c1的電子設備50從所接收的轉向消息中，提取包含信標設備20i的設備標識的轉向消息和包含信標設備20j的設備標識的轉向消息。

在步驟248，車輛c1的電子設備50判斷所提取的轉向消息中的任一轉向消息的接收信號強度是否大于或等于所存儲的信息x1所包括的相應信標設備的接收信號強度閾值，其中，該任一轉向消息所包括的信標設備的設備標識與該相應信標設備的設備標識相同。例如，如果所提取的轉向消息是包含信標設備20i的設備標識的轉向消息和包含信標設備20j的設備標識的轉向消息，則車輛c1的電子設備50判斷所提取的包含信標設備20i的設備標識的轉向消息的接收信號強度是否大于或等于所存儲的信息x1所包括的信標設備20i的接收信號強度閾值，以及，所提取的包含信標設備20j的設備標識的轉向消息的接收信號強度是否大于或等于所存儲的信息x1所包括的信標設備20j的接收信號強度閾值。

如果步驟248的判斷結果為否定，則車輛c1的電子設備50不執(zhí)行操作。

在步驟250，如果步驟248的判斷結果為肯定，則車輛c1的電子設備50通過圖像、視頻、音頻等的方式向用戶通知已到達目標車位。

從以上的描述可以看出，在本發(fā)明的實施例中，服務器40針對欲泊車的車輛生成分配給位于地下停車場中的每一個信標設備20的轉向消息，并提供給每一個信標設備20，然后車輛的電子設備50根據(jù)從與車輛最近的信標設備20接收到的轉向消息來向車輛的用戶指示行進方向以引導用戶駕駛車輛到達目標車位，在此過程中不需要車輛的用戶下載地下停車場的地圖進行參考，因此，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的實施例向用戶提供了方便的導航服務。

其它變型

本領域技術人員應當理解，雖然在上面的實施例中，電子設備50利用ble技術與信標設備20和信標控制單元30進行通信，然而，本發(fā)明并不局限于此。在本發(fā)明的其它一些實施例中，電子設備50也可以利用除了ble技術之外的其它短距離無線通信技術與信標設備20和信標控制單元30進行通信，其中，該其它短距離無線通信技術例如但不局限于wi-fi技術、紅外通訊技術(irda)、超寬帶技術(uwb)、zigbee技術等。

本領域技術人員應當理解，雖然在上面的實施例中，信標控制單元30通過wi-fi技術與信標設備20和服務器40連接，然而，本發(fā)明并不局限于此。在本發(fā)明的其它一些實施例中，信標控制單元30例如也可以通過移動網(wǎng)絡(lte、umts、cdma2000、gsm等)技術，或者有線的方式與信標設備20和服務器40連接。

本領域技術人員應當理解，雖然在上面的實施例中，車輛的電子設備50執(zhí)行步驟242-250以確定車輛是否到達目標車位并當?shù)竭_目標車位時通知用戶，然而，本發(fā)明并不局限于此。在本發(fā)明的其它一些實施例中，車輛的電子設備50也可以不執(zhí)行步驟242-250。在車輛的電子設備50不執(zhí)行步驟242-250的情況下，服務器40可以不向信標控制單元30發(fā)送用于判定車輛到達目標車位的信息x1，以及，信標設備20所發(fā)送的轉向消息可以不包括信標設備20的設備標識。

本領域技術人員應當理解，雖然在上面的實施例中，在步驟204，在從車輛c1上的電子設備50接收到車輛c1的標識之后，信標控制單元30就向服務器40發(fā)送用于表明車輛c1欲在地下停車場a泊車的指示消息s1，然而，本發(fā)明并不局限于此。在本發(fā)明的其它一些實施例中，也可以如下操作：在從車輛c1上的電子設備50接收到車輛c1的標識之后，信標控制單元30從服務器40獲取地下停車場a的空閑車位列表并發(fā)送車輛c1的電子設備50，然后，在從車輛c1的電子設備50接收到用戶選擇的目標車位t1之后，信標控制單元30才向服務器40發(fā)送用于表明車輛c1欲在地下停車場a泊車的指示消息s1，其中，該指示消息s1包括車輛c1的標識和目標車位t1 的標識。

本領域技術人員應當理解，雖然在上面的實施例中，地下停車場a的空閑車位列表是由服務器40存儲和維護的，然而，本發(fā)明并不局限于此。在本發(fā)明的其它一些實施例中，地下停車場a的空閑車位列表也可以由信標控制單元30存儲和維護。

本領域技術人員應當理解，雖然在上面的實施例中，車輛c1的目標車位t1是由車輛c1的用戶選擇的，然而，本發(fā)明并不局限于此。在本發(fā)明的其它一些實施例中，車輛c1的目標車位t1也可以由服務器40或信標控制單元30指定。在這種情況下，服務器40或信標控制單元30不會下發(fā)地下停車場a的空閑車位列表給車輛的電子設備50，而是直接給車輛c1指定目標車位t1。

本領域技術人員應當理解，雖然在上面的實施例中，車輛的標識是車輛的電子設備50的藍牙地址，然而，本發(fā)明并不局限于此。在本發(fā)明的其它一些實施例中，車輛的標識也可以是其它可唯一識別車輛的信息。

本領域技術人員應當理解，雖然在上面的實施例中，車輛的標識被預先存儲在車輛的電子設備50中并由車輛的電子設備50通過信標控制單元30發(fā)送給服務器40，以便服務器40在生成針對車輛的轉向消息時把車輛的標識加入到轉向消息中，然而，本發(fā)明并不局限于此。在本發(fā)明的其它一些實施例中，也可以是如下：服務器40在生成針對車輛的轉向消息時臨時才給車輛分配車輛的標識，并且，所分配的車輛的標識除了被加入到轉向消息之外還被下發(fā)給車輛的電子設備50。

本領域技術人員應當理解，雖然在上面的實施例中，信標設備20只有車輛的電子設備50與其連接之后才向車輛的電子設備50發(fā)送轉向消息，然而，本發(fā)明并不局限于此。在本發(fā)明的其它一些實施例中，也可以如下操作：每一個信標設備20利用短距離無線通信技術持續(xù)地廣播其持有的全部轉向消息，車輛c1的電子設備50以預定的時間間隔接收在車輛c1附近的信標設備20廣播的轉向消息，并從所接收的轉向消息中找出其包含的車輛的標識是車輛c1的標識并且 其接收信號強度最大的轉向消息，然后利用所找出的轉向消息來向車輛c1的用戶指示行進方向。

本領域技術人員應當理解，在本發(fā)明的其它一些實施例中，也可以信標控制單元30的功能集成到服務器40和取消信標控制單元30，并把服務器40布置在放置信標控制單元30的地方。

本領域技術人員應當理解，本發(fā)明的以上各個實施例的方案不僅適用于給車輛導航，也適用于給人導航。例如，在購物中心中將顧客導航到目標商鋪。事實上，本發(fā)明的方案適用于給包括車輛和人在內的任何對象進行導航。

本領域技術人員應當理解，本發(fā)明的以上各個實施例的方案不僅適用于地下停車場，也適用于其它室內場所和室外場所。簡而言之，本發(fā)明的方案適用于在室內或室外的各種場所中對各種對象進行導航。

圖3a示出了按照本發(fā)明的另一個實施例的用于導航的方法的流程示意圖。圖3a所示的方法300可以由電子設備50來執(zhí)行。

如圖3a所示，方法300可以包括步驟302、步驟304和步驟306。在步驟302，以預定的時間間隔，在對象處經(jīng)由短距離無線通信技術接收位于指定場所中的至少一個信標設備各自發(fā)送的用于針對所述對象指示行進方向的轉向消息。在步驟304，確定所接收的轉向消息中其接收信號強度最大的轉向消息。在步驟306，基于所確定的轉向消息來指示行進方向，以引導所述對象到達所述指定場所中的目標位置

在本發(fā)明的一個方面，方法300還可以包括步驟：接收來自服務器的用于判定所述對象到達所述目標位置的信息，所述信息包括位于所述目標位置附近的一個或多個信標設備各自的設備標識和接收信號強度閾值；當從所述至少一個信標設備接收的所述至少一個信標設備的設備標識包含所述信息所包括的所有設備標識時，判斷所接收的轉向消息的至少一個轉向消息中的每一個轉向消息的接收信號強度是否大于或等于所述信息所包括的相應信標設備的接收信號強度閾 值，其中，所述至少一個轉向消息中的任意一個轉向消息的發(fā)送者的設備標識與所述信息所包括的設備標識的其中一個相同，且，所述每一個轉向消息的發(fā)送者是所述相應信標設備；以及，如果判斷結果為肯定，則通知所述對象到達所述目標位置。

在本發(fā)明的另一個方面，所述對象是車輛，所述目標位置是目標車位，以及，方法300還可以包括：接收來自服務器的所述指定場所的空閑車位列表；向所述車輛的用戶顯示所接收的空閑車位列表，以供所述用戶選擇想要泊車的車位作為所述目標車位；以及，當所述用戶選擇所述空閑車位列表中的一車位作為所述目標車位時，向所述控制設備發(fā)送所述目標車位的信息。

圖3b示出了按照本發(fā)明的又一實施例的用于導航的方法的流程示意圖。圖3b所示的方法350可以由服務器40來執(zhí)行。

如圖3b所示，方法350可以包括步驟352、步驟354、步驟356和步驟358。在驟352，計算可將對象從指定場所的入口引導到所述指定場所的目標位置的所有引導路線，其中，所述指定場所中布置有多個用于指示行進方向的信標設備，以及，所述多個信標設備中的任意一個可在所計算的引導路線的一個或多個引導路線中指示行進方向。在驟354，向所計算的引導路線中的每一個引導路線賦予優(yōu)先級，其中，所計算的引導路線中的較短的引導路線的優(yōu)先級高于所計算的引導路線中的較長的引導路線的優(yōu)先級。在驟356，生成將分配給所述多個信標設備中的每一個信標設備的用于針對所述對象指示行進方向的轉向消息，其中，將分配給所述每一個信標設備的所述轉向消息包含所述對象的標識并且是基于至少一個引導路線中優(yōu)先級最高的引導路線而生成的，所述至少一個引導路線是所計算的引導路線中所述每一個信標設備可在其中指示行進方向的引導路線。在驟358，將所生成的分配給所述每一個信標設備的轉向消息發(fā)送給所述每一個信標設備。

在本發(fā)明的一個方面，方法350還可以包括步驟：向所述對象發(fā)送用于判定所述對象到達所述目標位置的信息，其中，所述信息包括 位于所述目標位置附近的一個或若干信標設備各自的設備標識和接收信號強度閾值。

在本發(fā)明的另一個方面，將所生成的分配給所述每一個信標設備的轉向消息發(fā)送給所述每一個信標設備進一步包括：經(jīng)由信標控制單元將所生成的分配給所述每一個信標設備的轉向消息發(fā)送給所述每一個信標設備，以及，向所述對象發(fā)送用于判定所述對象到達所述目標位置的信息進一步包括：經(jīng)由所述信標控制單元向所述對象發(fā)送所述信息。

在本發(fā)明的又一個方面，所述目標位置是所述對象或所述對象的用戶選擇的。

圖4a示出了按照本發(fā)明的一個實施例的用于導航的裝置的示意圖。圖4a所示的裝置400可以利用軟件、硬件或軟硬件結合的方式來實現(xiàn)，并且可以安裝在電子設備50中。

如圖4a所示，裝置400可以包括第一接收模塊402、第一判定模塊404和指示模塊406。第一接收模塊402用于以預定的時間間隔，在對象處經(jīng)由短距離無線通信技術接收位于指定場所中的至少一個信標設備各自發(fā)送的用于針對所述對象指示行進方向的轉向消息。第一判定模塊404用于確定所接收的轉向消息中其接收信號強度最大的轉向消息。指示模塊406用于基于所確定的轉向消息來指示行進方向，以引導所述對象到達所述指定場所中的目標位置。

在本發(fā)明的一個方面，裝置400還可以包括第二接收模塊、第二判定模塊和通知模塊。第二接收模塊用于接收來自服務器的用于判定所述對象到達所述目標位置的信息，所述信息包括位于所述目標位置附近的一個或多個信標設備各自的設備標識和接收信號強度閾值。第二判定模塊用于當從所述至少一個信標設備接收的所述至少一個信標設備的設備標識包含所述信息所包括的所有設備標識時，判斷所接收的轉向消息的至少一個轉向消息中的每一個轉向消息的接收信號強度是否大于或等于所述信息所包括的相應信標設備的接收信號強度閾值，其中，所述至少一個轉向消息中的任意一個轉向消息的發(fā)送 者的設備標識與所述信息所包括的設備標識的其中一個相同，且，所述每一個轉向消息的發(fā)送者是所述相應信標設備。通知模塊用于如果判斷結果為肯定，則通知所述對象到達所述目標位置。

在本發(fā)明的又一個方面，所述對象是車輛，所述目標位置是目標車位，以及，裝置400還可以包括第三接收模塊、顯示模塊和發(fā)送模塊。第三接收模塊用于接收來自服務器的所述指定場所的空閑車位列表。顯示模塊用于向所述車輛的用戶顯示所接收的空閑車位列表，以供所述用戶選擇想要泊車的車位作為所述目標車位。發(fā)送模塊用于當所述用戶選擇所述空閑車位列表中的一車位作為所述目標車位時，向所述控制設備發(fā)送所述目標車位的信息。

圖4b示出了按照本發(fā)明的一個實施例的用于導航的裝置的示意圖。圖4b所示的裝置450可以利用軟件、硬件或軟硬件結合的方式來實現(xiàn)，并且可以安裝在服務器40中。

如圖4b所示，裝置450可以包括計算模塊452、賦予模塊454、生成模塊456和發(fā)送模塊458。計算模塊452用于計算可將對象從指定場所的入口引導到所述指定場所的目標位置的所有引導路線，其中，所述指定場所中布置有多個用于指示行進方向的信標設備，以及，所述多個信標設備中的任意一個可在所計算的引導路線的一個或多個引導路線中指示行進方向。賦予模塊454用于向所計算的引導路線中的每一個引導路線賦予優(yōu)先級，其中，所計算的引導路線中的較短的引導路線的優(yōu)先級高于所計算的引導路線中的較長的引導路線的優(yōu)先級。生成模塊456用于生成將分配給所述多個信標設備中的每一個信標設備的用于針對所述對象指示行進方向的轉向消息，其中，將分配給所述每一個信標設備的所述轉向消息包含所述對象的標識并且是基于至少一個引導路線中優(yōu)先級最高的引導路線而生成的，所述至少一個引導路線是所計算的引導路線中所述每一個信標設備可在其中指示行進方向的引導路線。發(fā)送模塊458用于將所生成的分配給所述每一個信標設備的轉向消息發(fā)送給所述每一個信標設備。

在本發(fā)明的一個方面，發(fā)送模塊458還用于：向所述對象發(fā)送用 于判定所述對象到達所述目標位置的信息，其中，所述信息包括位于所述目標位置附近的一個或若干信標設備各自的設備標識和接收信號強度閾值。

在本發(fā)明的另一個方面，發(fā)送模塊458進一步用于：經(jīng)由信標控制單元將所生成的分配給所述每一個信標設備的轉向消息發(fā)送給所述每一個信標設備，以及，經(jīng)由所述信標控制單元向所述對象發(fā)送所述信息。

在本發(fā)明的又一個方面，所述目標位置是所述對象或所述對象的用戶選擇的。

圖5a示出了按照本發(fā)明的一個實施例的電子設備的示意圖。如圖5a所示，電子設備50包括存儲器502和與存儲器502耦合的處理器504。其中，處理器504用于執(zhí)行前述方法300所包括的操作。

圖5b示出了按照本發(fā)明的一個實施例的服務器的示意圖。如圖5b所示，服務器40包括存儲器552和與存儲器552耦合的處理器554。其中，處理器554用于執(zhí)行前述方法350所包括的操作。

本發(fā)明實施例還提供一種機器可讀存儲介質，其上具有可執(zhí)行指令，當所述可執(zhí)行指令被執(zhí)行時，使得機器執(zhí)行前述方法300或350所包括的操作。

本領域技術人員應當理解，上面所公開的各個實施例可以在不偏離發(fā)明實質的情況下做出各種變形、修改和改變，這些變形、修改和改變都應當落入在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍由所附的權利要求書來限定。