本發(fā)明屬于自動(dòng)進(jìn)樣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)進(jìn)樣器及其取樣方法。

背景技術(shù)：

自動(dòng)進(jìn)樣器作為液相色譜儀的重要部件，一個(gè)核心功能是從指定的樣品瓶吸入樣品，然后注入到色譜系統(tǒng)中，完成自動(dòng)進(jìn)樣。

在現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)進(jìn)樣器的取樣機(jī)構(gòu)如圖1-3所示：

通常包含一套三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)：X軸運(yùn)動(dòng)組件、Y軸運(yùn)動(dòng)組件、Z軸運(yùn)動(dòng)組件，所述X軸運(yùn)動(dòng)組件包括水平方向安裝的導(dǎo)軌X 1、同步帶X 2、基座板3、主動(dòng)輪X 4、步進(jìn)電機(jī)X 5，光耦X 6及光耦擋片X 7；Y軸運(yùn)動(dòng)組件包括垂直方向安裝的導(dǎo)軌Y 8、同步帶Y 9、底板10、主動(dòng)輪Y 11、步進(jìn)電機(jī)Y 12、光耦Y 13及光耦擋片Y 14；Z軸運(yùn)動(dòng)組件包括導(dǎo)軌Z 15、絲桿16、同步帶Z 17、步進(jìn)電機(jī)Z 18、進(jìn)樣針19等。

典型的取樣過(guò)程：X軸運(yùn)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)X 5反方向運(yùn)動(dòng)，光耦X 6中的光被光耦擋片X 7遮擋，記為零點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)X 5正方向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)主動(dòng)輪X 4，帶動(dòng)同步帶X 2及X軸組件運(yùn)動(dòng)，假定4號(hào)瓶離機(jī)械零點(diǎn)50mm，步進(jìn)電機(jī)0.04mm/步，則步進(jìn)電機(jī)X 5從原點(diǎn)運(yùn)行1250步，到達(dá)4號(hào)瓶上方，刺破瓶蓋20，進(jìn)入樣品瓶21中完成取樣。樣品瓶蓋20通常為硬質(zhì)塑料結(jié)構(gòu)，其中心留有直徑為1mm的孔，內(nèi)部裝有樣品瓶墊22，起密封作用，同時(shí)也是進(jìn)樣針19進(jìn)出樣品瓶21的通道。

上述結(jié)構(gòu)雖然能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取樣，但是，進(jìn)樣針19在X軸方向水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于導(dǎo)軌與基座之間長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，存在磨損現(xiàn)象，導(dǎo)致摩擦力矩加大，容易導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)X 5失步現(xiàn)象，也容易導(dǎo)致定位不準(zhǔn)，使進(jìn)樣針19難以水平運(yùn)行到指定位置，如樣品瓶21的正上方，另外，由于步進(jìn)電機(jī)X 5沒(méi)有反饋信號(hào)，系統(tǒng)無(wú)法準(zhǔn)確監(jiān)控到進(jìn)樣針19的實(shí)際位置，會(huì)導(dǎo)致進(jìn)樣針19插到瓶蓋20上，引起硬件損壞。

針對(duì)這一問(wèn)題，往往在步進(jìn)電機(jī)后端加裝編碼器，監(jiān)測(cè)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，以此達(dá)到監(jiān)測(cè)進(jìn)樣針的實(shí)際位置，但是如果長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后，如出現(xiàn)同步帶松弛或者同步帶和主動(dòng)輪打滑時(shí)，還是會(huì)出現(xiàn)此類故障。因此，這種方案增加了產(chǎn)品的成本，且只能在一定程度上解決上述問(wèn)題，并不能徹底解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種自動(dòng)進(jìn)樣器的取樣機(jī)構(gòu)及其取樣方法，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何實(shí)現(xiàn)精確取樣。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明的其中一個(gè)目的是提供一種自動(dòng)進(jìn)樣器，包括有取樣機(jī)構(gòu)，該取樣機(jī)構(gòu)包括：X軸運(yùn)動(dòng)組件、Y軸運(yùn)動(dòng)組件及Z軸運(yùn)動(dòng)組件；

所述X軸運(yùn)動(dòng)組件包括有設(shè)置在基座上的X軸導(dǎo)軌，在X軸導(dǎo)軌上設(shè)置有基板座，在基板座上設(shè)置有X軸光耦，在基座上設(shè)置有X軸樣品瓶定位片，X軸樣品瓶定位片上設(shè)置有若干個(gè)定位凹槽，所述X軸光耦隨基板座由X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿X軸導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)，且基板座通過(guò)X軸光耦狀態(tài)確定機(jī)械原點(diǎn)及移動(dòng)至相應(yīng)的樣品瓶上方；

所述Y軸運(yùn)動(dòng)組件包括有設(shè)置在基板上的Y軸導(dǎo)軌，在Y軸導(dǎo)軌上設(shè)置有樣品瓶安裝板，在樣品瓶安裝板的一側(cè)設(shè)置有與Y軸導(dǎo)軌平行的Y軸樣品瓶定位片，Y軸樣品瓶定位片上設(shè)置有若干個(gè)定位凹槽，在基板上設(shè)置有Y軸光耦，所述Y軸樣品瓶定位片隨樣品瓶安裝板由Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿Y軸導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)，且樣品瓶安裝板通過(guò)Y軸光耦狀態(tài)確定機(jī)械原點(diǎn)及將樣品瓶移動(dòng)至相應(yīng)的位置；

所述Z軸運(yùn)動(dòng)組件包括有Z軸導(dǎo)軌，Z軸導(dǎo)軌設(shè)置在基板座上，在Z軸導(dǎo)軌上設(shè)置有進(jìn)樣針組件，進(jìn)樣針組件由Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿Z軸導(dǎo)軌移動(dòng)刺入樣品瓶。

在上述的一種自動(dòng)進(jìn)樣器中，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有X軸主動(dòng)輪、X軸從動(dòng)輪及連接X軸主動(dòng)輪與X軸從動(dòng)輪的同步帶，X軸主動(dòng)輪由X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述基板座固定在該同步帶上并隨該同步帶一起移動(dòng)。

在上述的一種自動(dòng)進(jìn)樣器中，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有Y軸主動(dòng)輪、Y軸從動(dòng)輪及連接Y軸主動(dòng)輪與Y軸從動(dòng)輪的同步帶，Y軸主動(dòng)輪由Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述樣品瓶安裝板連接在該同步帶上并隨該同步帶一起移動(dòng)。

在上述的一種自動(dòng)進(jìn)樣器中，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有Z軸主動(dòng)輪、Z軸從動(dòng)輪及連接Z軸主動(dòng)輪與Z軸從動(dòng)輪的同步帶，Z軸主動(dòng)輪由Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述Z軸從動(dòng)輪設(shè)置在絲桿上，進(jìn)樣針組件設(shè)置在絲桿上并沿Z軸導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)。

在上述的一種自動(dòng)進(jìn)樣器中，所述X軸光耦、Y軸光耦上均設(shè)置有凹槽，所述X軸樣品瓶定位片位于X軸光耦的凹槽中心，Y軸樣品瓶定位片位于Y軸光耦的凹槽中心。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種自動(dòng)進(jìn)樣器的進(jìn)樣方法，包括如下步驟：

(1)X軸運(yùn)動(dòng)：由X軸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)基板座沿X軸導(dǎo)軌移動(dòng)并根據(jù)X軸光耦的狀態(tài)確定機(jī)械原點(diǎn)，然后控制基板座根據(jù)X軸光耦上的定位凹槽的位置判斷并移動(dòng)至樣品瓶位置；

(2)Y軸運(yùn)動(dòng)：由Y軸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)樣品瓶安裝板沿Y軸導(dǎo)軌移動(dòng)并根據(jù)Y軸光耦的狀態(tài)確定機(jī)械原點(diǎn)，然后控制樣品瓶安裝板上的樣品瓶移動(dòng)至相應(yīng)的位置；

(3)Z軸運(yùn)動(dòng)：由Z軸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)進(jìn)樣針組件沿著Z軸導(dǎo)軌向下移動(dòng)并刺入樣品瓶中，完成取樣。

在上述的一種自動(dòng)進(jìn)樣器的進(jìn)樣方法中，所述基板座根據(jù)X軸光耦狀態(tài)，如果X軸光耦未擋住，表面當(dāng)前處于定位凹槽中，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)基板座繼續(xù)正向移動(dòng)，直到X軸光耦被擋??；當(dāng)X軸光耦狀態(tài)顯示擋住時(shí)，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)基板座反方運(yùn)動(dòng)，直到X軸光耦不被擋住，顯示當(dāng)前處于定位凹槽狀態(tài)，并計(jì)算當(dāng)前定位凹槽的寬度，如果寬度小于設(shè)定值，則基板座繼續(xù)往反向運(yùn)動(dòng)，直到找到大于設(shè)定值的定位凹槽位置，該位置為機(jī)械原點(diǎn)。

在上述的一種自動(dòng)進(jìn)樣器的進(jìn)樣方法中，基板座根據(jù)單片機(jī)設(shè)定的計(jì)時(shí)器n＝0,X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)往正向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)定位凹槽位置，則n＝n+1，檢測(cè)到定位凹槽位置的數(shù)量即為該數(shù)量號(hào)次的樣品瓶的位置，即所述定位凹槽的位置與樣品瓶位置一一對(duì)應(yīng)，定位凹槽的中心為樣品瓶的中心。

在上述的一種自動(dòng)進(jìn)樣器的進(jìn)樣方法中，Y軸樣品瓶定位片隨樣品瓶安裝板一起移動(dòng)，樣品瓶安裝板根據(jù)Y軸光耦狀態(tài)，如果Y軸光耦未擋住，表面當(dāng)前處于定位凹槽中，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)樣品瓶安裝板繼續(xù)正向移動(dòng)，直到Y(jié)軸光耦被擋??；當(dāng)Y軸光耦狀態(tài)顯示擋住時(shí)，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)樣品瓶安裝板反向運(yùn)動(dòng)，直到Y(jié)軸光耦不被擋住，顯示當(dāng)前處于定位凹槽狀態(tài)，并計(jì)算當(dāng)前定位凹槽的寬度，如果寬度小于設(shè)定值，則樣品瓶安裝板繼續(xù)往反向運(yùn)動(dòng)，直到找到大于設(shè)定值的定位凹槽的位置，該位置為機(jī)械原點(diǎn)。

在上述的一種自動(dòng)進(jìn)樣器的進(jìn)樣方法中，樣品瓶安裝板根據(jù)單片機(jī)設(shè)定的計(jì)時(shí)器n＝0,Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)往正向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)定位凹槽位置，則n＝n+1，檢測(cè)到定位凹槽位置的數(shù)量即為該數(shù)量號(hào)次的樣品瓶要移動(dòng)至的位置，定位凹槽的中心為樣品瓶的中心。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明通過(guò)步進(jìn)電機(jī)精密控制進(jìn)樣針的水平運(yùn)動(dòng)，到樣品瓶位置具有信號(hào)反饋，控制精度小于0.01mm，可有效解決直線運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的失步、打滑等造成進(jìn)樣針失位現(xiàn)象，無(wú)需編碼器，就實(shí)現(xiàn)進(jìn)樣針的精確定位。

2、本發(fā)明的樣品瓶定位片的特殊結(jié)構(gòu)，可以一次完成樣品瓶定位和原點(diǎn)定位，無(wú)需兩套定位設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)，成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠。

附圖說(shuō)明

圖1是背景技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是背景技術(shù)的樣品瓶的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是背景技術(shù)的樣品瓶的瓶蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的A部放大示意圖。

圖中，1、導(dǎo)軌X；2、同步帶X；3、基座板；4、主動(dòng)輪X；5、步進(jìn)電機(jī)X；6、光耦X；7、光耦擋片X；8、導(dǎo)軌Y；9、同步帶Y；10、底板；11、主動(dòng)輪Y；12、步進(jìn)電機(jī)Y；13、光耦Y；14、光耦擋片Y；15、導(dǎo)軌Z；16、絲桿；17、同步帶Z；18、步進(jìn)電機(jī)Z；19、進(jìn)樣針；20、瓶蓋；21、樣品瓶；22、樣品瓶墊；23、基座；24、X軸導(dǎo)軌；25、基板座；26、X軸光耦；27、X軸樣品瓶定位片；28、定位凹槽；29、機(jī)械原點(diǎn)；30、樣品瓶；31、基板；32、Y軸導(dǎo)軌；33、樣品瓶安裝板；34、Y軸樣品瓶定位片34；35、Y軸光耦；36、Z軸導(dǎo)軌；37、進(jìn)樣針組件；38、X軸主動(dòng)輪；39、X軸從動(dòng)輪；40、連接X軸主動(dòng)輪與X軸從動(dòng)輪的同步帶；41、X軸電機(jī)；42、連接Y軸主動(dòng)輪與Y軸從動(dòng)輪的同步帶；43、Z軸主動(dòng)輪；44、Z軸從動(dòng)輪；45、Z軸電機(jī)；46、絲桿；47、Y軸電機(jī)。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖4、5所示。一種自動(dòng)進(jìn)樣器，包括有取樣機(jī)構(gòu)，該取樣機(jī)構(gòu)包括：X軸運(yùn)動(dòng)組件、Y軸運(yùn)動(dòng)組件及Z軸運(yùn)動(dòng)組件；

所述X軸運(yùn)動(dòng)組件包括有設(shè)置在基座23上的X軸導(dǎo)軌24，在X軸導(dǎo)軌24上設(shè)置有基板座25，在基板座25上設(shè)置有X軸光耦26，在基座23上設(shè)置有X軸樣品瓶定位片27，其中X軸樣品瓶定位片27為光耦擋片，X軸樣品瓶定位片27上設(shè)置有若干個(gè)定位凹槽28，所述X軸光耦26隨基板座25由X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿X軸導(dǎo)軌24往復(fù)移動(dòng)，且基板座25通過(guò)X軸光耦26狀態(tài)確定機(jī)械原點(diǎn)29及移動(dòng)至相應(yīng)的樣品瓶30上方；

所述Y軸運(yùn)動(dòng)組件包括有設(shè)置在基板31上的Y軸導(dǎo)軌32，在Y軸導(dǎo)軌32上設(shè)置有樣品瓶安裝板33，在樣品瓶安裝板33的一側(cè)設(shè)置有與Y軸導(dǎo)軌32平行的Y軸樣品瓶定位片34，其中，Y軸樣品瓶定位片34為光耦擋片，Y軸樣品瓶定位片34上設(shè)置有若干個(gè)定位凹槽28，在基板31上設(shè)置有Y軸光耦35，所述Y軸樣品瓶定位片34隨樣品瓶安裝板33由Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿Y軸導(dǎo)軌32往復(fù)移動(dòng)，且樣品瓶安裝板33通過(guò)Y軸光耦35狀態(tài)確定機(jī)械原點(diǎn)及將樣品瓶30移動(dòng)至相應(yīng)的位置；

所述Z軸運(yùn)動(dòng)組件包括有Z軸導(dǎo)軌36，Z軸導(dǎo)軌36設(shè)置在基板座25上，在Z軸導(dǎo)軌36上設(shè)置有進(jìn)樣針組件37，進(jìn)樣針組件37由Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿Z軸導(dǎo)軌36移動(dòng)刺入樣品瓶30進(jìn)行取樣。

具體地，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有X軸主動(dòng)輪38、X軸從動(dòng)輪39及連接X軸主動(dòng)輪38與X軸從動(dòng)輪39的同步帶40，X軸主動(dòng)輪38由X軸電機(jī)41驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述基板座25固定在該同步帶40上并隨該同步帶40一起移動(dòng)。

當(dāng)然，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以由氣缸、油缸、絲桿等進(jìn)行替代。考慮到安裝空間、成本等關(guān)系，本實(shí)施例的皮帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為優(yōu)選方案。

具體地，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有Y軸主動(dòng)輪、Y軸從動(dòng)輪及連接Y軸主動(dòng)輪與Y軸從動(dòng)輪的同步帶42，Y軸主動(dòng)輪由Y軸電機(jī)47驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述樣品瓶安裝板33連接在該同步帶42上并隨該同步帶42一起移動(dòng)。

同樣，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以由氣缸、油缸、絲桿等進(jìn)行替代?？紤]到安裝空間、成本等關(guān)系，本實(shí)施例的皮帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為優(yōu)選方案。

具體地，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有Z軸主動(dòng)輪43、Z軸從動(dòng)輪44及連接Z軸主動(dòng)輪43與Z軸從動(dòng)輪44的同步帶，Z軸主動(dòng)輪43由Z軸電機(jī)45驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述Z軸從動(dòng)輪44設(shè)置在絲桿46上，進(jìn)樣針組件37設(shè)置在絲桿46上并沿Z軸導(dǎo)軌36往復(fù)移動(dòng)。

本實(shí)施例的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以直接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿或氣缸等結(jié)構(gòu)進(jìn)行代替。同樣也是考慮到安裝空間、成本等關(guān)系，本實(shí)施例的皮帶輪結(jié)合絲桿的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為優(yōu)選方案。

進(jìn)一步地，所述X軸光耦26、Y軸光耦35上均設(shè)置有凹槽，所述X軸樣品瓶定位片27位于X軸光耦26的凹槽中心，Y軸樣品瓶定位片34位于Y軸光耦35的凹槽中心。

本發(fā)明的X軸運(yùn)動(dòng)組件為水平運(yùn)動(dòng)，Y軸運(yùn)動(dòng)組件為和水平運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的垂直運(yùn)動(dòng)，而Z軸運(yùn)動(dòng)組件為進(jìn)樣針在豎直方向的運(yùn)動(dòng)。

一個(gè)典型的采樣流程：X軸運(yùn)動(dòng)組件帶動(dòng)進(jìn)樣針移動(dòng)到指定樣品瓶30的上方，Y軸運(yùn)動(dòng)組件帶動(dòng)樣品瓶30移動(dòng)到指定位置，Z組運(yùn)動(dòng)組件控制進(jìn)樣針組件37向下運(yùn)動(dòng)，使進(jìn)樣針刺入樣品瓶30，完成取樣。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種自動(dòng)進(jìn)樣器的進(jìn)樣方法，包括如下步驟：

(1)X軸運(yùn)動(dòng)：由X軸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)基板座25沿X軸導(dǎo)軌24移動(dòng)并根據(jù)X軸光耦26的狀態(tài)確定機(jī)械原點(diǎn)29，然后控制基板座25根據(jù)X軸光耦26上的定位凹槽28的位置判斷并移動(dòng)至樣品瓶30位置；

(4)Y軸運(yùn)動(dòng)：由Y軸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)樣品瓶安裝板33沿Y軸導(dǎo)軌32移動(dòng)并根據(jù)Y軸光耦35的狀態(tài)確定機(jī)械原點(diǎn)，然后控制樣品瓶安裝板33上的樣品瓶30移動(dòng)至相應(yīng)的位置；

(5)Z軸運(yùn)動(dòng)：由Z軸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)進(jìn)樣針組件37沿著Z軸導(dǎo)軌36向下移動(dòng)并刺入樣品瓶30中，完成取樣。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的X軸的機(jī)械原點(diǎn)29確定過(guò)程如下：所述基板座25根據(jù)X軸光耦26狀態(tài)，如果X軸光耦26未擋住，表面當(dāng)前處于定位凹槽28中，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)基板座25繼續(xù)正向移動(dòng)，直到X軸光耦26被擋?。划?dāng)X軸光耦26狀態(tài)顯示擋住時(shí)，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)基板座25反向運(yùn)動(dòng)，直到X軸光耦26不被擋住，顯示當(dāng)前處于定位凹槽28狀態(tài)，并計(jì)算當(dāng)前定位凹槽28的寬度，如果寬度小于設(shè)定值，則基板座25繼續(xù)往反向運(yùn)動(dòng)，直到找到大于設(shè)定值的定位凹槽28位置(即原點(diǎn)凹槽)，該位置為機(jī)械原點(diǎn)29。

本實(shí)施例設(shè)定定位凹槽28的寬度為1mm。則寬度小于1mm，基板座25繼續(xù)反向移動(dòng)，直到找到寬度大于1mm的定位凹槽28的位置。

更進(jìn)一步地，基板座25根據(jù)單片機(jī)設(shè)定的計(jì)時(shí)器n＝0,X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)往正向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)定位凹槽28位置，則n＝n+1，檢測(cè)到定位凹槽28位置的數(shù)量即為該數(shù)量號(hào)次的樣品瓶30的位置，即所述定位凹槽28的位置與樣品瓶30位置一一對(duì)應(yīng)，定位凹槽28的中心為樣品瓶30的中心。假定要找到6號(hào)為樣品瓶位，則當(dāng)n＝6時(shí)，當(dāng)前位置即為6號(hào)樣品瓶位。

另外，本實(shí)施例的正向運(yùn)動(dòng)、反向運(yùn)動(dòng)取決于X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。且，電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

同樣地，Y軸的機(jī)械原點(diǎn)的確定過(guò)程如下：Y軸樣品瓶定位片34隨樣品瓶安裝板33一起移動(dòng)，樣品瓶安裝板33根據(jù)Y軸光耦35狀態(tài)，如果Y軸光耦35未擋住，表面當(dāng)前處于定位凹槽28中，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)樣品瓶安裝板33繼續(xù)正向移動(dòng)，直到Y(jié)軸光耦35被擋??；當(dāng)Y軸光耦35狀態(tài)顯示擋住時(shí)，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)樣品瓶安裝板33反向運(yùn)動(dòng)，直到Y(jié)軸光耦35不被擋住，顯示當(dāng)前處于定位凹槽28狀態(tài)，并計(jì)算當(dāng)前定位凹槽28的寬度，如果寬度小于設(shè)定值，則樣品瓶安裝板33繼續(xù)往反向運(yùn)動(dòng)，直到找到大于設(shè)定值的定位凹槽28的位置(即原點(diǎn)凹槽)，該位置為機(jī)械原點(diǎn)。

更進(jìn)一步地，樣品瓶安裝板33根據(jù)單片機(jī)設(shè)定的計(jì)時(shí)器n＝0,Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)往正向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)定位凹槽28位置，則n＝n+1，檢測(cè)到定位凹槽27位置的數(shù)量即為該數(shù)量號(hào)次的樣品瓶30要移動(dòng)至的位置，定位凹槽28的中心為樣品瓶的中心。

通過(guò)X軸、Y軸的移動(dòng)最終確定樣品瓶30的位置，最后由進(jìn)樣針組件37向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)樣針便能刺入樣品瓶30。

由于本發(fā)明的X軸、Y軸樣品瓶定位片27、34的定位凹槽28位置機(jī)械加工完成后，和樣品瓶30位置一一對(duì)應(yīng)，電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，根據(jù)定位凹槽28的位置判斷樣品瓶30的位置，即使在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)失步或者丟步等意外情況，也能非常準(zhǔn)確的找到樣品瓶30位置。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。