本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)板測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)板測(cè)試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是與電機(jī)配套的、使電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電路板。TW電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是我公司TW集成電機(jī)的主控制板，所有的控制芯片都在這個(gè)板卡上。板卡采用6層PCB技術(shù)。上面的元件排列緊密，數(shù)量眾多。TW電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的質(zhì)量，直接影響著TW電機(jī)的品質(zhì)。

目前測(cè)試TW電機(jī)驅(qū)動(dòng)板都是靠手動(dòng)進(jìn)行測(cè)試，手動(dòng)測(cè)試需要大量的外圍高精度儀器輔助測(cè)試，比如示波器，波形發(fā)生器，CAN控制器等。其步驟十分繁瑣，而且測(cè)試時(shí)間很長，容易出錯(cuò)。更本無法保證品質(zhì)。在手動(dòng)測(cè)試的條件下，人存在疲勞強(qiáng)度，很多測(cè)試記錄會(huì)有誤差和錯(cuò)誤。手動(dòng)測(cè)試需要配備很大的測(cè)試空間供測(cè)試儀器和設(shè)備擺放，人員需要專業(yè)培訓(xùn)。而且市場(chǎng)上又沒有專用的測(cè)試系統(tǒng)能測(cè)試我公司的TW電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)板測(cè)試系統(tǒng)，能夠縮短測(cè)試的時(shí)間，并且操作十分方便。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)板測(cè)試系統(tǒng)，包括PC機(jī)、采集卡、通信卡和測(cè)試臺(tái)，所述測(cè)試臺(tái)用于安裝待測(cè)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，所述PC機(jī)通過采集卡與安裝在測(cè)試臺(tái)上的待測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板相連，所述采集卡用于向測(cè)試臺(tái)上的待測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板發(fā)送數(shù)字命令及采集測(cè)試臺(tái)上的待測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板反饋回來的數(shù)據(jù)；所述PC機(jī)通過通信卡與安裝在測(cè)試臺(tái)上的待測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板實(shí)現(xiàn)通信連接；所述PC機(jī)根據(jù)反饋回來的數(shù)據(jù)識(shí)別正確與否。

所述PC機(jī)還與USB掃描槍相連，所述USB掃描槍用于掃描待測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的識(shí)別碼。

所述采集卡為NI采集卡。

所述通信卡為CAN卡。

所述采集卡安裝在PC機(jī)的PCI卡槽中。

有益效果

由于采用了上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：本實(shí)用新型完成一塊TW電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的測(cè)試僅僅只需要耗時(shí)1分鐘。以往測(cè)試一塊TW電機(jī)驅(qū)動(dòng)板則需要5-10分鐘。采用本實(shí)用新型后測(cè)試TW電機(jī)驅(qū)動(dòng)板人員無需專業(yè)培訓(xùn)，只要操作鼠標(biāo)就可以實(shí)現(xiàn)，電腦會(huì)顯示最后結(jié)果。以前無法測(cè)試到的功能，現(xiàn)在能全部測(cè)試到，且數(shù)據(jù)有電腦后臺(tái)記錄，方便查詢。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)方框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)板測(cè)試系統(tǒng)，如圖1所示，包括PC機(jī)1、采集卡2、通信卡5和測(cè)試臺(tái)3，所述測(cè)試臺(tái)3用于安裝待測(cè)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板4，所述PC機(jī)1通過采集卡2與安裝在測(cè)試臺(tái)3上的待測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板4相連，所述采集卡2用于向測(cè)試臺(tái)3上的待測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板4發(fā)送數(shù)字命令及采集測(cè)試臺(tái)3上的待測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板4反饋回來的數(shù)據(jù)；所述PC機(jī)1通過通信卡5與安裝在測(cè)試臺(tái)3上的待測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板4實(shí)現(xiàn)通信連接；所述PC機(jī)1根據(jù)反饋回來的數(shù)據(jù)識(shí)別正確與否。所述PC機(jī)1還與USB掃描槍6相連，所述USB掃描槍6用于掃描待測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板4的識(shí)別碼，通過USB掃描槍6可以在每次測(cè)試前對(duì)待測(cè)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板4進(jìn)行掃描，從而自動(dòng)完成系統(tǒng)的輸入，加快了輸入流程。

PC機(jī)1的PCI卡槽中有一塊NI采集卡2，NI采集卡2負(fù)責(zé)向測(cè)試臺(tái)3上的待測(cè)的TW電機(jī)驅(qū)動(dòng)板4發(fā)送數(shù)字命令及采集測(cè)試臺(tái)3上的待測(cè)的TW電機(jī)驅(qū)動(dòng)板4反饋回來的各種數(shù)據(jù)，一塊IXXAT的CAN卡5負(fù)責(zé)PC機(jī)1和TW電機(jī)驅(qū)動(dòng)板4的通信。當(dāng)TW電機(jī)驅(qū)動(dòng)板4放于測(cè)試臺(tái)3合適的位置上后，PC機(jī)1通過CAN卡5把測(cè)試固件導(dǎo)入到TW電機(jī)驅(qū)動(dòng)板4中，然后通過NI采集卡2發(fā)送各種測(cè)試命令至測(cè)試臺(tái)3上的TW電機(jī)驅(qū)動(dòng)板4，TW電機(jī)驅(qū)動(dòng)板根據(jù)測(cè)試命令產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作(比如產(chǎn)生相應(yīng)的模擬量或者數(shù)字量動(dòng)作)，動(dòng)作完成后，TW電機(jī)驅(qū)動(dòng)板4返回命令給PC機(jī)1，PC機(jī)1識(shí)別命令，然后控制NI采集卡2對(duì)TW電機(jī)驅(qū)動(dòng)板4所產(chǎn)生的數(shù)字量或者模擬量進(jìn)行采集。采集完成后由PC機(jī)1端來識(shí)別相應(yīng)的數(shù)據(jù)并與正確的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷其正確與否。如果正確就進(jìn)行下一個(gè)功能測(cè)試，如果錯(cuò)誤，PC機(jī)1端提示錯(cuò)誤功能并進(jìn)行顯示。

其中，采集卡為NI采集卡，NI采集卡可根據(jù)總線類型分為USB、PCI和PCMCIA，本實(shí)施方式中采用PCI總線類型的NI采集卡。該采集卡適合臺(tái)式計(jì)算機(jī)和嵌入式平臺(tái)，通用I/O結(jié)合模擬、數(shù)字和計(jì)數(shù)器通道，其不但具有可靠的測(cè)量精度，而且適合各類應(yīng)用。其傳輸速度達(dá)到250kS/s，有32路16位的模擬輸入通道和4路模擬輸出通道，多達(dá)48條數(shù)字I/O線，2個(gè)32位計(jì)數(shù)器。所述通信卡為CAN卡，CAN卡的CAN總線數(shù)據(jù)收發(fā)由CAN控制器和CAN收發(fā)器完成。該接口的卡在工業(yè)控制、機(jī)器人、醫(yī)療器械、傳感器等領(lǐng)域發(fā)展迅速。為了擴(kuò)展CAN總線的功能，與計(jì)算機(jī)相連，可設(shè)計(jì)具有CAN接口和PC接口的CAN適配卡，用來收集CAN總線上各個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息，轉(zhuǎn)發(fā)給PC機(jī)，并可將PC機(jī)的命令和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給各個(gè)節(jié)點(diǎn)以及完成對(duì)CAN總線上的用戶系統(tǒng)的部份監(jiān)控和管理工作。

不難發(fā)現(xiàn)，本實(shí)用新型完成一塊TW電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的測(cè)試僅僅只需要耗時(shí)1分鐘。以往測(cè)試一塊TW電機(jī)驅(qū)動(dòng)板則需要5-10分鐘。采用本實(shí)用新型后測(cè)試TW電機(jī)驅(qū)動(dòng)板人員無需專業(yè)培訓(xùn)，只要操作鼠標(biāo)就可以實(shí)現(xiàn)，電腦會(huì)顯示最后結(jié)果。以前無法測(cè)試到的功能，現(xiàn)在能全部測(cè)試到，且數(shù)據(jù)有電腦后臺(tái)記錄，方便查詢。