本發(fā)明涉及終端設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種預(yù)警方法、裝置及終端設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)終端設(shè)備的需求也不斷提高。以終端設(shè)備為手機(jī)為例，人們已經(jīng)不僅僅滿足于手機(jī)的基本通信功能，更需要手機(jī)為用戶提供便利。

現(xiàn)有技術(shù)中，將手機(jī)放置于車輛中，可以通過手機(jī)中的相機(jī)和傳感器測(cè)量非接觸的物體的間距，以根據(jù)物體的間距向用戶進(jìn)行安全預(yù)警，但是，采用現(xiàn)有技術(shù)中的間距測(cè)量方式，使得測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確率不高，從而導(dǎo)致車輛的安全性不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種預(yù)警方法、裝置及終端設(shè)備，提高了車輛的安全性。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種預(yù)警方法，應(yīng)用于終端設(shè)備，所述終端設(shè)備放置于車輛內(nèi)，所述預(yù)警方法包括：

在第一時(shí)刻發(fā)射參考信號(hào)，根據(jù)所述參考信號(hào)確定待檢測(cè)物體；

在第二時(shí)刻接收所述參考信號(hào)的反射信號(hào)，并根據(jù)所述參考信號(hào)和所述反射信號(hào)獲取所述車輛與所述待檢測(cè)物體的預(yù)測(cè)距離；

根據(jù)所述預(yù)測(cè)距離和所述車輛的行駛距離確定測(cè)量距離，所述行駛距離為所述車輛在所述第一時(shí)刻到所述第二時(shí)刻的行駛距離；

若所述測(cè)量距離小于等于預(yù)設(shè)閾值，則提示預(yù)警信息。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述預(yù)測(cè)距離和所述車輛的行駛距離確定測(cè)量距離，包括：

根據(jù)所述預(yù)測(cè)距離和所述車輛的行駛距離的差值確定所述測(cè)量距離。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述預(yù)測(cè)距離和所述車輛的行駛距離的差值確定所述測(cè)量距離，包括：

根據(jù)s＝(s1-s2)/2獲取所述車輛與待檢測(cè)物體的預(yù)測(cè)距離；

其中，s1＝v1*t，s2＝v2*t，s表示所述測(cè)量距離，s1表示所述預(yù)測(cè)距離，s2表示所述車輛的行駛距離；v1表示所述參考信號(hào)的傳輸速度，t表示所述第一時(shí)間，所述第一時(shí)間為所述第一時(shí)刻和所述第二時(shí)刻之間的時(shí)間差；v2表示所述車輛的行駛速度。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述方法還包括：

若所述測(cè)量距離大于所述預(yù)設(shè)閾值，則報(bào)告所述測(cè)量距離。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述參考信號(hào)為紅外線信號(hào)或者超聲波信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種預(yù)警裝置，應(yīng)用于終端設(shè)備，所述終端設(shè)備放置于車輛內(nèi)，所述預(yù)警裝置包括：

確定單元，用于在第一時(shí)刻發(fā)射參考信號(hào)，根據(jù)所述參考信號(hào)確定待檢測(cè)物體；

獲取單元，用于在第二時(shí)刻接收所述參考信號(hào)的反射信號(hào)，并根據(jù)所述參考信號(hào)和所述反射信號(hào)獲取所述車輛與所述待檢測(cè)物體的預(yù)測(cè)距離；

所述確定單元，還用于根據(jù)所述預(yù)測(cè)距離和所述車輛的行駛距離確定測(cè)量距離，所述行駛距離為所述車輛在所述第一時(shí)刻到所述第二時(shí)刻的行駛距離；

提示單元，用于若所述測(cè)量距離小于等于預(yù)設(shè)閾值，則提示預(yù)警信息。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述確定單元，具體用于根據(jù)所述預(yù)測(cè)距離和所述車輛的行駛距離的差值確定所述測(cè)量距離。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述確定單元，具體用于根據(jù)s＝(s1-s2)/2獲取所述車輛與待檢測(cè)物體的預(yù)測(cè)距離；

其中，s1＝v1*t，s2＝v2*t，s表示所述測(cè)量距離，s1表示所述預(yù)測(cè)距離，s2表示所述車輛的行駛距離；v1表示所述參考信號(hào)的傳輸速度，t表示所述第一時(shí)間，所述第一時(shí)間為所述第一時(shí)刻和所述第二時(shí)刻之間的時(shí)間差；v2表示所述車輛的行駛速度。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述提示單元，還用于若所述測(cè)量距離大于所述預(yù)設(shè)閾值，則報(bào)告所述測(cè)量距離。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種終端設(shè)備，所述終端設(shè)備放置于車輛內(nèi)，所述終端設(shè)備包括：

上述任一實(shí)施例所述的預(yù)警裝置。

本發(fā)明實(shí)施例提供的預(yù)警方法、裝置及終端設(shè)備，通過在第一時(shí)刻發(fā)射參考信號(hào)，根據(jù)參考信號(hào)確定待檢測(cè)物體；在第二時(shí)刻接收參考信號(hào)的反射信號(hào)，并根據(jù)參考信號(hào)和反射信號(hào)獲取車輛與待檢測(cè)物體的預(yù)測(cè)距離。根據(jù)預(yù)測(cè)距離和車輛的行駛距離確定測(cè)量距離。若測(cè)量距離小于等于預(yù)設(shè)閾值，則提示預(yù)警信息。由此可見，本發(fā)明實(shí)施例提供的預(yù)警方法、裝置及終端設(shè)備，通過向待檢測(cè)物體發(fā)射參考信號(hào)及接收該參考信號(hào)的反射信號(hào)，以確定該車輛與待檢測(cè)物體的預(yù)測(cè)距離，再根據(jù)預(yù)測(cè)距離和車輛的行駛距離確定測(cè)量距離，且在若測(cè)量距離小于等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，提示預(yù)警信息，從而提高了車輛的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種預(yù)警方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種預(yù)警方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種預(yù)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例，例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

需要說明的是，下面這幾個(gè)具體的實(shí)施例可以相互結(jié)合，對(duì)于相同或相似的概念或過程可能在某些實(shí)施例中不再贅述。

現(xiàn)有技術(shù)中，用戶是通過手機(jī)中的相機(jī)和傳感器測(cè)量非接觸的物體的間距，以根據(jù)物體的間距向用戶進(jìn)行安全預(yù)警，但采用該方法，使得測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確率不高，從而導(dǎo)致車輛的安全性不高。為了提高車輛的安全性，本發(fā)明實(shí)施例提供的預(yù)警方法，通過參考信號(hào)獲取車輛與待檢測(cè)物體的預(yù)測(cè)距離；根據(jù)預(yù)測(cè)距離和車輛的行駛距離確定測(cè)量距離，且在測(cè)量距離小于等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，提示預(yù)警信息，從而提高了車輛的安全性。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種預(yù)警方法的流程示意圖，當(dāng)然，本發(fā)明實(shí)施例只是以圖1為例進(jìn)行說明，但并不代表本發(fā)明僅局限于此。該預(yù)警方法可以由預(yù)警裝置執(zhí)行，該預(yù)警裝置可以獨(dú)立設(shè)置，也可以設(shè)置在終端設(shè)備中，該終端設(shè)備放置于車輛內(nèi)。具體請(qǐng)參見圖1所示，該預(yù)警方法可以包括：

s101、在第一時(shí)刻發(fā)射參考信號(hào)，根據(jù)參考信號(hào)確定待檢測(cè)物體。

示例的，在本發(fā)明實(shí)施例中，參考信號(hào)可以為紅外線信號(hào)，也可以為超聲波信號(hào)，當(dāng)然，也可以為其他參考信號(hào)，具體可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，在此，本發(fā)明實(shí)施例只是以參考信號(hào)為紅外線信號(hào)或超聲波信號(hào)為例進(jìn)行說明，但并不代表本發(fā)明僅局限于此。

車輛在行駛過程中，若前方有障礙物時(shí)，預(yù)警裝置可以通過向該障礙物(即待檢測(cè)物體)發(fā)射參考信號(hào)，以根據(jù)該參考信號(hào)確定待檢測(cè)物體。

s102、在第二時(shí)刻接收參考信號(hào)的反射信號(hào)，并根據(jù)參考信號(hào)和反射信號(hào)獲取車輛與待檢測(cè)物體的預(yù)測(cè)距離。

在第二時(shí)刻接收參考信號(hào)的反射信號(hào)之后，就可以根據(jù)第一時(shí)刻跟第二時(shí)刻的差值確定一個(gè)時(shí)間間隔，再根據(jù)該時(shí)間間隔即為第一時(shí)間，在確定第一時(shí)間之后，就可以根據(jù)該第一時(shí)間和參考信號(hào)的傳輸速度獲取車輛與待檢測(cè)物體的預(yù)測(cè)距離。

s103、根據(jù)預(yù)測(cè)距離和車輛的行駛距離確定測(cè)量距離。

其中，行駛距離為車輛在第一時(shí)刻到第二時(shí)刻的行駛距離。

示例的，在本發(fā)明實(shí)施例中，在獲取車輛的行駛距離時(shí)，可以通過記錄第一時(shí)刻該車輛的位置信息，第二時(shí)刻該車輛的位置信息，從而根據(jù)該兩個(gè)位置信息直接獲取車輛的行駛距離，也可以通過距離傳感器直接獲取車輛的行駛距離；當(dāng)然，也可以通過車輛的行駛速度和第一時(shí)間獲取車輛的行駛距離；在此，對(duì)于如何獲取車輛的行駛距離，本發(fā)明不做具體限制，具體可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。

s104、若測(cè)量距離小于等于預(yù)設(shè)閾值，則提示預(yù)警信息。

其中，預(yù)設(shè)閾值可以為3米，也可以為2米，當(dāng)然，也可以為其他數(shù)值，具體可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，在此，對(duì)于預(yù)設(shè)閾值具體是多少，本發(fā)明不做進(jìn)一步地限制。

示例的，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以通過語音播報(bào)的方式提示預(yù)警信息，當(dāng)然，也可以文字播報(bào)的方式提示預(yù)警信息，進(jìn)一步地，預(yù)警信息也可以包括測(cè)量距離信息，以方便用戶獲取該測(cè)量距離信息。在此，對(duì)于提示預(yù)警信息的方式和內(nèi)容，具體可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，本發(fā)明不做具體限制。

在實(shí)際應(yīng)用過程中，在車輛行駛過程中，通過向待檢測(cè)物體發(fā)射參考信號(hào)及接收該參考信號(hào)的反射信號(hào)，以確定該車輛與待檢測(cè)物體的預(yù)測(cè)距離，再根據(jù)預(yù)測(cè)距離和車輛的行駛距離確定測(cè)量距離，且在若測(cè)量距離小于等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，提示預(yù)警信息，從而提高了車輛的安全性。

本發(fā)明實(shí)施例提供的預(yù)警方法，通過在第一時(shí)刻發(fā)射參考信號(hào)，根據(jù)參考信號(hào)確定待檢測(cè)物體；在第二時(shí)刻接收參考信號(hào)的反射信號(hào)，并根據(jù)參考信號(hào)和反射信號(hào)獲取車輛與待檢測(cè)物體的預(yù)測(cè)距離。根據(jù)預(yù)測(cè)距離和車輛的行駛距離確定測(cè)量距離。若測(cè)量距離小于等于預(yù)設(shè)閾值，則提示預(yù)警信息。由此可見，本發(fā)明實(shí)施例提供的預(yù)警方法，通過向待檢測(cè)物體發(fā)射參考信號(hào)及接收該參考信號(hào)的反射信號(hào)，以確定該車輛與待檢測(cè)物體的預(yù)測(cè)距離，再根據(jù)預(yù)測(cè)距離和車輛的行駛距離確定測(cè)量距離，且在若測(cè)量距離小于等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，提示預(yù)警信息，從而提高了車輛的安全性。

基于圖1對(duì)應(yīng)的實(shí)施例，在圖1對(duì)應(yīng)的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，請(qǐng)參見圖2所示，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種預(yù)警方法的流程示意圖，當(dāng)然，本發(fā)明實(shí)施例只是以圖2為例進(jìn)行說明，但并不代表本發(fā)明僅局限于此。在圖2對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中，以參考信號(hào)為紅外線信號(hào)為例進(jìn)行說明，該預(yù)警方法還包括：

s201、在第一時(shí)刻發(fā)射紅外線信號(hào)，根據(jù)紅外線信號(hào)確定待檢測(cè)物體。

在車輛行駛過程中，若前方有障礙物時(shí)，預(yù)警裝置可以通過向該障礙物(即待檢測(cè)物體)發(fā)射紅外線信號(hào)，以根據(jù)該紅外線信號(hào)確定待檢測(cè)物體。

s202、在第二時(shí)刻接收紅外線信號(hào)的反射信號(hào)，并根據(jù)紅外線信號(hào)和反射信號(hào)獲取車輛與待檢測(cè)物體的預(yù)測(cè)距離。

第一紅外線信號(hào)發(fā)射之后，待檢測(cè)物體會(huì)反射該紅外線信息，以使預(yù)警裝置在第二時(shí)刻可以接收到該紅外線信號(hào)的反射信號(hào)；之后，就可以根據(jù)第一時(shí)刻跟第二時(shí)刻的差值確定一個(gè)時(shí)間間隔，再根據(jù)該時(shí)間間隔即為第一時(shí)間，在確定第一時(shí)間之后，就可以根據(jù)該第一時(shí)間和紅外線信號(hào)的傳輸速度獲取車輛與待檢測(cè)物體的預(yù)測(cè)距離。

s203、根據(jù)預(yù)測(cè)距離和車輛的行駛距離的差值確定測(cè)量距離。

可選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)預(yù)測(cè)距離和車輛的行駛距離的差值確定測(cè)量距離，包括：

根據(jù)s＝(s1-s2)/2獲取車輛與待檢測(cè)物體的預(yù)測(cè)距離。

其中，s1＝v1*t，s2＝v2*t，s表示測(cè)量距離，s1表示預(yù)測(cè)距離，s2表示車輛的行駛距離；v1表示參考信號(hào)的傳輸速度，t表示第一時(shí)間，第一時(shí)間為第一時(shí)刻和第二時(shí)刻之間的時(shí)間差；v2表示車輛的行駛速度。

在實(shí)際應(yīng)用過程中，在獲取車輛與待檢測(cè)物體之間的測(cè)量距離時(shí)，車輛的狀態(tài)可以包括兩種：第一種為靜止?fàn)顟B(tài)；第二種為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，v2等于0，則可以直接根據(jù)s＝v1*t/2獲取車輛與待檢測(cè)物體的預(yù)測(cè)距離。當(dāng)車輛處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，v2不等于0，則可以根據(jù)s＝(v1*t-v2*t)/2獲取車輛與待檢測(cè)物體的預(yù)測(cè)距離。示例的，可以通過速度傳感器獲取車輛的行駛速度v2，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以認(rèn)為在t時(shí)間段內(nèi)，車輛處于勻速行駛狀態(tài)，即車輛的行駛速度保持v2不變。

示例的，在本發(fā)明實(shí)施例中，在獲取第一時(shí)間時(shí)，可以根據(jù)第一時(shí)刻和第二時(shí)刻的差值獲取第一時(shí)間，也可以在發(fā)射紅外線信號(hào)之后，通過計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，在接收到紅外線信號(hào)的反射信號(hào)之后，關(guān)閉計(jì)時(shí)器，以獲取第一時(shí)間，當(dāng)然，也可以通過其他方式獲取，在此，對(duì)于如何獲取第一時(shí)間，本發(fā)明不做具體限制。

示例的，在本發(fā)明實(shí)施例中，在獲取車輛的行駛距離時(shí)，可以通過記錄第一時(shí)刻該車輛的位置信息，第二時(shí)刻該車輛的位置信息，從而根據(jù)該兩個(gè)位置信息直接獲取車輛的行駛距離，也可以通過距離傳感器直接獲取車輛的行駛距離；當(dāng)然，也可以通過車輛的行駛速度和第一時(shí)間獲取車輛的行駛距離；在此，對(duì)于如何獲取車輛的行駛距離，本發(fā)明不做具體限制，具體可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。

s204、若測(cè)量距離小于等于預(yù)設(shè)閾值，則提示預(yù)警信息。

示例的，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以通過語音播報(bào)的方式提示預(yù)警信息，當(dāng)然，也可以文字播報(bào)的方式提示預(yù)警信息，進(jìn)一步地，預(yù)警信息也可以包括測(cè)量距離信息，以方便用戶獲取該測(cè)量距離信息。在此，對(duì)于提示預(yù)警信息的方式和內(nèi)容，具體可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，本發(fā)明不做具體限制。

由此可見，本發(fā)明實(shí)施例提供的預(yù)警方法，通過向待檢測(cè)物體發(fā)射紅外線信號(hào)及接收該紅外線信號(hào)的反射信號(hào)，以確定該車輛與待檢測(cè)物體的預(yù)測(cè)距離，再根據(jù)預(yù)測(cè)距離和車輛的行駛距離確定測(cè)量距離，且在若測(cè)量距離小于等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，提示預(yù)警信息，從而提高了車輛的安全性。進(jìn)一步地，若測(cè)量距離大于預(yù)設(shè)閾值，則報(bào)告測(cè)量距離，以使用戶及時(shí)了解車輛的行駛信息，從而提高了車輛的安全性。

可選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，207之后還可以包括：

s205、若測(cè)量距離大于預(yù)設(shè)閾值，則報(bào)告測(cè)量距離。

示例的，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以通過語音播報(bào)的方式報(bào)告測(cè)量距離，當(dāng)然，也可以文字播報(bào)的方式報(bào)告測(cè)量距離，在此，對(duì)于報(bào)告測(cè)量距離的方式，具體可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，本發(fā)明不做具體限制。

在實(shí)際應(yīng)用過程中，在車輛行駛過程中，根據(jù)紅外線信號(hào)的傳輸速度和第一時(shí)間獲取車輛與待檢測(cè)物體的預(yù)測(cè)距離；根據(jù)預(yù)測(cè)距離和車輛的行駛距離的差值確定測(cè)量距離；若測(cè)量距離小于等于預(yù)設(shè)閾值，則提示預(yù)警信息。由此可見，本發(fā)明實(shí)施例提供的預(yù)警方法，通過向待檢測(cè)物體發(fā)射紅外線信號(hào)及接收該紅外線信號(hào)的反射信號(hào)，以確定該車輛與待檢測(cè)物體的預(yù)測(cè)距離，再根據(jù)預(yù)測(cè)距離和車輛的行駛距離確定測(cè)量距離，且在若測(cè)量距離小于等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，提示預(yù)警信息，從而提高了車輛的安全性。進(jìn)一步地，若測(cè)量距離大于預(yù)設(shè)閾值，則報(bào)告測(cè)量距離，以使用戶及時(shí)了解車輛的行駛信息，從而提高了車輛的安全性。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種預(yù)警裝置30的結(jié)構(gòu)示意圖，應(yīng)用于終端設(shè)備，該終端設(shè)備放置于車輛內(nèi)，當(dāng)然，本發(fā)明實(shí)施例只是以圖3為例進(jìn)行說明，但并不代表本發(fā)明僅局限于此。請(qǐng)參見圖3所示，預(yù)警裝置30可以包括：

確定單元301，用于在第一時(shí)刻發(fā)射參考信號(hào)，根據(jù)參考信號(hào)確定待檢測(cè)物體。

獲取單元302，用于在第二時(shí)刻接收參考信號(hào)的反射信號(hào)，并根據(jù)參考信號(hào)和反射信號(hào)獲取車輛與待檢測(cè)物體的預(yù)測(cè)距離。

確定單元301，還用于根據(jù)預(yù)測(cè)距離和車輛的行駛距離確定測(cè)量距離，行駛距離為車輛在第一時(shí)刻到第二時(shí)刻的行駛距離。

提示單元303，用于若測(cè)量距離小于等于預(yù)設(shè)閾值，則提示預(yù)警信息。

可選的，確定單元301，具體用于根據(jù)預(yù)測(cè)距離和車輛的行駛距離的差值確定測(cè)量距離。

可選的，確定單元301，具體用于根據(jù)s＝(s1-s2)/2獲取車輛與待檢測(cè)物體的預(yù)測(cè)距離；

其中，s1＝v1*t，s2＝v2*t，s表示測(cè)量距離，s1表示預(yù)測(cè)距離，s2表示車輛的行駛距離；v1表示參考信號(hào)的傳輸速度，t表示第一時(shí)間，第一時(shí)間為第一時(shí)刻和第二時(shí)刻之間的時(shí)間差；v2表示車輛的行駛速度。

可選的，提示單元303，還用于若測(cè)量距離大于預(yù)設(shè)閾值，則報(bào)告測(cè)量距離。

需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，參考信號(hào)可以為紅外線信號(hào)或者超聲波信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例所示的預(yù)警裝置30，可以執(zhí)行上述預(yù)警方法實(shí)施例所示的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理以及有益效果類似，此處不再進(jìn)行贅述。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端設(shè)備40的結(jié)構(gòu)示意圖，該終端設(shè)備40放置于車輛內(nèi)，當(dāng)然，本發(fā)明實(shí)施例只是以圖4為例進(jìn)行說明，但并不代表本發(fā)明僅局限于此。具體請(qǐng)參見圖4所示，該終端設(shè)備40可以包括：

上述任一實(shí)施例所示的預(yù)警裝置30。

本發(fā)明實(shí)施例所示的終端設(shè)備40，可以執(zhí)行上述預(yù)警方法實(shí)施例所示的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理以及有益效果類似，此處不再進(jìn)行贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。