本技術(shù)涉及車輛電池更換，特別涉及一種車輛換電輔助定位裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前，對于存在持續(xù)作業(yè)的電車，通常都是需要通過換電設(shè)備更換車輛的電池。而目前的商用車，特別是大型礦用卡車，主要采用的是側(cè)換式的換電設(shè)備進(jìn)行電池更換，即換電設(shè)備在車輛的一側(cè)對車輛進(jìn)行換電。

2、由于換電設(shè)備的位置是固定的，所以當(dāng)前在換電時(shí)，主要是由駕駛員根據(jù)自己個(gè)人的駕駛判斷，將車輛駕駛至換電設(shè)備旁，然后啟動換電設(shè)備對車輛進(jìn)行換電。

3、但是由于卡車的車身較長，并且每個(gè)駕駛員的駕駛經(jīng)驗(yàn)不同，所以車輛在換電時(shí)的停車位置經(jīng)常會出現(xiàn)距離換電設(shè)備不符合要求，導(dǎo)致?lián)Q電設(shè)備無法檢測到車輛或車輛碰撞換電設(shè)備的情況，以及出現(xiàn)車輛?？看嬖谄?，使得更換電池時(shí)，無法夾住電池，或者由于受力不均，對設(shè)備和電池造成損壞的問題。因此可見，現(xiàn)有技術(shù)不僅無法保證換電的順利進(jìn)行，還會容易造成安全問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供了一種車輛換電輔助定位裝置及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)無法保證換電順利進(jìn)行，且容易造成安全事故的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供了以下技術(shù)方案：

3、本技術(shù)另一方面提供了一種車輛換電輔助定位裝置，包括：

4、兩組限位激光感應(yīng)器以及語音播報(bào)器；

5、兩組所述限位激光感應(yīng)器分別設(shè)置于換電通道的兩側(cè)，用于實(shí)時(shí)測量其與換電通道中的物體之間的距離；

6、其中，兩組所述限位激光感應(yīng)器之間的間距等于待換電車輛的寬度，且與換電設(shè)備距離較近的一組所述限位激光感應(yīng)器與所述換電設(shè)備所在直線間的距離為設(shè)定的車輛換電距離；

7、所述語音播報(bào)器分別與兩組所述限位激光感應(yīng)器連接，用于實(shí)時(shí)接收兩組所述限位激光感應(yīng)器測量到的距離，并基于兩組所述限位激光感應(yīng)器測量到的距離，對所述待換電車輛的車輛位置進(jìn)行矯正語音提示。

8、可選地，在上述的車輛換電輔助定位裝置中，每組所述限位激光感應(yīng)器，包括：

9、兩個(gè)所述限位激光感應(yīng)器；

10、其中，兩個(gè)所述限位激光感應(yīng)器之間的間距基于所述待換電車輛的輪胎寬度設(shè)置，兩個(gè)所述限位激光感應(yīng)器的高度均低于所述待換電車輛的底盤高度。

11、可選地，在上述的車輛換電輔助定位裝置中，還包括：

12、車輛寬度檢測器以及移動裝置；

13、其中，與所述換電設(shè)備距離較遠(yuǎn)的一組所述限位激光感應(yīng)器所述限位激光感應(yīng)器設(shè)置于所述移動裝置上；

14、所述車輛寬度檢測器設(shè)置于換電通道的入口處，且與所述移動裝置連接，用于在所述待換電車輛駛?cè)霌Q電通道時(shí)，檢測所述待換電車輛的寬度，并將檢測到的所述待換電車輛的寬度發(fā)送給所述移動裝置移動，以使所述移動裝置通過移動調(diào)整兩組所述限位激光感應(yīng)器之間的間距與所述待換電車輛的寬度一致。

15、可選地，在上述的車輛換電輔助定位裝置中，還包括：

16、設(shè)置于所述換電通道的入口區(qū)域的藍(lán)牙裝置；

17、所述藍(lán)牙裝置分別與所述語音播報(bào)器、兩組所述限位激光感應(yīng)器連接，用于在連接上所述待換電車輛時(shí)，啟動所述語音播報(bào)器以及兩組所述限位激光感應(yīng)器，并在與所述待換電車輛斷開連接時(shí)，關(guān)閉所述語音播報(bào)器以及兩組所述限位激光感應(yīng)器；

18、其中，當(dāng)所述待換電車輛駛?cè)霌Q電通道時(shí)，所述藍(lán)牙裝置與所述待換電車輛連接，并當(dāng)所述待換電車輛駛離換電通道時(shí)斷開與所述待換電車輛的連接。

19、本技術(shù)第二方面提供了一種車輛換電輔助定位方法，應(yīng)用于車輛換電輔助定位裝置，所述車輛換電輔助定位裝置包括兩組限位激光感應(yīng)器以及語音播報(bào)器，所述車輛換電輔助定位方法，包括：

20、兩組所述限位激光感應(yīng)器實(shí)時(shí)測量其與換電通道中的物體之間的距離；其中，兩組所述限位激光感應(yīng)器分別設(shè)置于換電通道的兩側(cè)；兩組所述限位激光感應(yīng)器之間的間距等于待換電車輛的寬度，且與換電設(shè)備距離較近的一組所述限位激光感應(yīng)器與所述換電設(shè)備所在直線的距離為設(shè)定的車輛換電距離；

21、所述語音播報(bào)器基于兩組所述限位激光感應(yīng)器測量到的距離，對所述待換電車輛的車輛位置進(jìn)行矯正語音提示。

22、可選地，在上述的車輛換電輔助定位方法中，所述語音播報(bào)器基于兩組所述限位激光感應(yīng)器測量到的距離，對所述待換電車輛的車輛位置進(jìn)行矯正語音提示，包括：

23、對比兩組所述限位激光感應(yīng)器測量到的距離是否一致；

24、若對比出所述限位激光感應(yīng)器測量到的距離不一致，則判斷兩組所述限位激光感應(yīng)器測量到的距離是否均小于最大測量值；其中，所述最大測量值為在換電通道內(nèi)不存在物體時(shí)所述限位激光感應(yīng)器所測得的距離；

25、若判斷出僅有一組所述限位激光感應(yīng)器測量到的距離小于所述最大測量值，語音提示所述待換電車輛與所述換電設(shè)備的距離不符合距離要求；

26、若判斷出兩組所述限位激光感應(yīng)器測量到的距離均小于最大測量值，則語音提示所述待換電車輛的車身存在偏斜。

27、可選地，在上述的車輛換電輔助定位方法中，所述語音提示所述待換電車輛與所述換電設(shè)備的距離不符合要求距離，包括：

28、當(dāng)?shù)谝唤M所述限位激光感應(yīng)器測量到的距離小于所述最大測量值時(shí)，向所述揚(yáng)聲器發(fā)送車輛位置距離所述電設(shè)備距離過近的提示信息；其中，第一組所述限位激光感應(yīng)器為距離所述換電設(shè)備較近的所述限位激光感應(yīng)器；

29、當(dāng)?shù)诙M所述限位激光感應(yīng)器測量到的距離小于所述最大測量值時(shí)，向所述揚(yáng)聲器發(fā)送車輛位置距離所述電設(shè)備距離過遠(yuǎn)的提示信息；其中，第二組所述限位激光感應(yīng)器為距離所述換電設(shè)備較遠(yuǎn)的所述限位激光感應(yīng)器。

30、可選地，在上述的車輛換電輔助定位方法中，所述語音提示所述待換電車輛的車身存在偏斜，包括：

31、當(dāng)?shù)谝唤M所述限位激光感應(yīng)器測量到的距離大于第二組所述限位激光感應(yīng)器測量到的距離時(shí)，向所述揚(yáng)聲器發(fā)送所述待換電車輛的車身向左偏斜的提示信息；

32、第一組所述限位激光感應(yīng)器測量到的距離小于第二組所述限位激光感應(yīng)器測量到的距離時(shí)，向所述揚(yáng)聲器發(fā)送所述待換電車輛的車身向右偏斜的提示信息。

33、可選地，在上述的車輛換電輔助定位方法中，所述每組所述限位激光感應(yīng)器包括兩個(gè)高度均低于所述待換電車輛的底盤高度的所述限位激光感應(yīng)器，所述語音播報(bào)器基于兩組所述限位激光感應(yīng)器測量到的距離，對所述待換電車輛的車輛位置進(jìn)行矯正語音提示，包括：

34、當(dāng)基于兩組所述限位激光感應(yīng)器測量到的距離，確定所述待換電車輛的輪胎超出任意一組所述限位激光感應(yīng)器中的兩個(gè)所述限位激光感應(yīng)器之間的區(qū)域時(shí)，語音提示所述待換電車輛與所述換電設(shè)備的距離不符合距離要求；其中，一組所述限位激光感應(yīng)器的兩個(gè)所述限位激光感應(yīng)器的間距基于所述待換電車輛的輪胎寬度設(shè)置；

35、當(dāng)兩組所述限位激光感應(yīng)器中的各個(gè)所述限位激光感應(yīng)器測量到的距離不一致時(shí)，語音提示所述待換電車輛的車身存在偏斜。

36、可選地，在上述的車輛換電輔助定位方法中，所述車輛換電輔助定位裝置還包括分別與所述語音播報(bào)器、兩組所述限位激光感應(yīng)器連接的藍(lán)牙裝置，兩組所述限位激光感應(yīng)器實(shí)時(shí)測量其與換電通道中的物體之間的距離之前，還包括：

37、所述藍(lán)牙裝置實(shí)時(shí)連接駛?cè)霌Q電通道的車輛；

38、所述藍(lán)牙裝置在與駛?cè)霌Q電通道的所述待換電車輛連接時(shí)，啟動所述語音播報(bào)器以及兩組所述限位激光感應(yīng)器；

39、所述藍(lán)牙裝置在斷開與所述待換電車輛的連接時(shí)，關(guān)閉所述語音播報(bào)器以及兩組所述限位激光感應(yīng)器；其中，當(dāng)所述待換電車輛駛出換電通道時(shí)，斷開與所述待換電車輛的連接。

40、本技術(shù)提供的一種車輛換電輔助定位裝置，其包括有兩組限位激光感應(yīng)器以及語音播報(bào)器。兩組所述限位激光感應(yīng)器分別設(shè)置于換電通道的兩側(cè)，用于實(shí)時(shí)測量其與換電通道中的物體之間的距離。由于兩組所述限位激光感應(yīng)器之間的間距等于待換電車輛的寬度，且與換電設(shè)備距離較近的一組所述限位激光感應(yīng)器與所述換電設(shè)備所在直線間的距離為設(shè)定的車輛換電距離，所以在車輛與換電設(shè)備的距離為換電距離，并且車身不存在偏斜時(shí)，兩組限位激光感應(yīng)器測量到的距離是一致，在車輛與換電設(shè)備的不距離為換電距離或車身存在偏斜，則兩組限位激光感應(yīng)器測量到的距離是不一致，所以本技術(shù)實(shí)施例中，通過所述語音播報(bào)器分別與兩組所述限位激光感應(yīng)器連接，用于實(shí)時(shí)接收兩組所述限位激光感應(yīng)器測量到的距離，并基于兩組所述限位激光感應(yīng)器測量到的距離，對所述待換電車輛的車輛位置進(jìn)行矯正語音提示，從而使得駕駛員可以根據(jù)矯正語音提示，調(diào)整車輛位置，使車輛與換電設(shè)備的距離符合車輛換電距離，并且車身不存在偏斜，進(jìn)而可以保證換電的順序進(jìn)行以及避免出現(xiàn)安全問題。