本發(fā)明涉及檢體容器攝像裝置以及檢體處理裝置。

背景技術(shù)：

1、在使血液、尿這樣的檢體與試劑反應(yīng)來測定反應(yīng)混合物的吸光度、發(fā)光強(qiáng)度的檢體檢查中，為了防止由無用的檢查引起的消耗品、試劑的消耗，或者為了提高檢查結(jié)果的可靠性，期望在檢查前判定使用容器的適當(dāng)及檢體的品質(zhì)。作為在檢查前判定這樣的使用容器的適當(dāng)及檢體的品質(zhì)的技術(shù)，已知有如下檢體處理系統(tǒng)：根據(jù)在檢查前攝像的檢體容器的圖像，檢測檢體容器的形狀、檢體的量以及檢體的顏色，事先判別是否應(yīng)該將檢體供應(yīng)于測定。

2、在專利文獻(xiàn)1中記載了檢體處理系統(tǒng)的例子。在專利文獻(xiàn)1中，在第0035段以及圖8中記載了“如圖8所示，白色led225c朝向位于第一攝像位置224e的檢體容器t發(fā)出光，并且配置為該檢體容器t的反射光不直接入射到位于檢體容器t的前方的照相機(jī)225a的位置以及朝向”，在第0036段以及圖7中記載了“由把持部224a在第一攝像位置224e把持的檢體容器t在立位狀態(tài)(垂直狀態(tài))下由照相機(jī)225a攝像，由此得到的攝像圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送到系統(tǒng)控制裝置8”。

3、另外，在專利文獻(xiàn)2中記載了檢體處理系統(tǒng)的另一個(gè)例子。在專利文獻(xiàn)2中，在第0042段以及圖6中記載了“如圖6所示，白色led225c朝向位于攝像位置224的檢體容器t發(fā)出光，并且配置為該檢體容器t的反射光不直接入射到位于檢體容器t的前方的照相機(jī)225a的位置以及朝向”，在第0043段中記載了“在攝像位置224由照相機(jī)225a對原樣地保持在樣品架l中的檢體容器t進(jìn)行攝像，由此得到的攝像圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送到系統(tǒng)控制裝置8”。

4、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)

6、專利文獻(xiàn)1：日本特開2010-107399號公報(bào)

7、專利文獻(xiàn)2：日本特開2010-133925號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的課題

2、即，在專利文獻(xiàn)1及專利文獻(xiàn)2中，都記載了從檢體容器的前方斜上方用白色led(以下記為光源)對檢體容器進(jìn)行照明并從正面用照相機(jī)對檢體容器進(jìn)行攝像的技術(shù)。

3、然而，在專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2所記載的技術(shù)中，均存在如下課題：隨著成為距光源較遠(yuǎn)的檢體容器的下方，照度不足而攝像圖像中的對比度降低，因此在檢體為少量等的情況下無法檢測檢體的界面。

4、因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠在確保檢體容器的距光源較遠(yuǎn)的部分的照度的同時(shí)對檢體容器和其內(nèi)部的檢體進(jìn)行攝像的檢體容器攝像裝置以及檢體處理裝置。

5、用于解決課題的方案

6、為了解決上述課題，本發(fā)明的檢體容器攝像裝置例如具備：架搬送路，其移送收納有放入了檢體的檢體容器的檢體架；照相機(jī)，其設(shè)置在所述架搬送路的側(cè)方，對位于所述架搬送路上的所述檢體容器進(jìn)行攝像；光源，其設(shè)置在所述架搬送路的與所述照相機(jī)相同側(cè)的側(cè)方，從上方照射所述照相機(jī)攝像的所述檢體容器；以及反射面，其相對于所述光源的光軸位于與所述照相機(jī)攝像的所述檢體容器相反側(cè)，且位于由將所述照相機(jī)攝像的所述檢體容器的圓筒部的外形上的各點(diǎn)和所述照相機(jī)的主點(diǎn)連結(jié)的光學(xué)路徑包圍的空間的外側(cè)，所述反射面使所述光源向遠(yuǎn)離所述檢體容器的方向射出的光折返，并從斜上方向朝向所述檢體容器的下部入射。

7、另外，本發(fā)明的檢體處理裝置例如具備所述檢體容器攝像裝置。

8、發(fā)明效果

9、根據(jù)本發(fā)明，可提供一種能夠在確保檢體容器的距光源較遠(yuǎn)的部分的照度的同時(shí)對檢體容器和其內(nèi)部的檢體進(jìn)行攝像的檢體容器攝像裝置以及檢體處理裝置。

技術(shù)特征：

1.一種檢體容器攝像裝置，其特征在于，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體容器攝像裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體容器攝像裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體容器攝像裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體容器攝像裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體容器攝像裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢體容器攝像裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢體容器攝像裝置，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢體容器攝像裝置，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢體容器攝像裝置，其特征在于，

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢體容器攝像裝置，其特征在于，

12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢體容器攝像裝置，其特征在于，

13.一種檢體處理裝置，其特征在于，

14.一種檢體處理裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種檢體容器攝像裝置以及檢體處理裝置，能夠在確保檢體容器的距光源較遠(yuǎn)的部分的照度的同時(shí)對檢體容器及其內(nèi)部的檢體進(jìn)行攝像。具備：架搬送路，其移送收納有放入了檢體的檢體容器的檢體架；照相機(jī)，其設(shè)置在所述架搬送路的側(cè)方，對位于所述架搬送路上的所述檢體容器進(jìn)行攝像；光源，其設(shè)置在所述架搬送路的與所述照相機(jī)相同側(cè)的側(cè)方，從上方照射所述照相機(jī)攝像的所述檢體容器；以及反射面，其相對于所述光源的光軸位于與所述照相機(jī)攝像的所述檢體容器相反側(cè)，且位于由將所述照相機(jī)攝像的所述檢體容器的圓筒部的外形上的各點(diǎn)和所述照相機(jī)的主點(diǎn)連結(jié)的光學(xué)路徑包圍的空間的外側(cè)，所述反射面使所述光源向遠(yuǎn)離所述檢體容器的方向射出的光折返，并從斜上方向朝向所述檢體容器的下部入射。

技術(shù)研發(fā)人員：越智學(xué),為實(shí)秀人,高山洋行,向山直樹,吉川惠子,安德魯·麥考伊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會社日立高新技術(shù)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8