本申請涉及車輛檢測，特別是涉及一種相繼電器故障檢測系統(tǒng)、電機(jī)控制器和車輛。

背景技術(shù)：

1、在車輛電機(jī)控制系統(tǒng)中，一般會在電機(jī)的每一相設(shè)置對應(yīng)的相繼電器，相繼電器可在電機(jī)的某相出現(xiàn)故障時，關(guān)閉該故障相。為了保障相繼電器能正常關(guān)閉故障相，在汽車行駛之前，通常需要對相繼電器進(jìn)行故障檢測。但目前對相繼電器的故障檢測存在不夠準(zhǔn)確的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要提供一種相繼電器故障檢測系統(tǒng)、電機(jī)控制器和車輛。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N相繼電器故障檢測系統(tǒng)，包括：

3、全橋逆變電路，包括三相全橋橋臂；

4、三相繼電器，所述三相繼電器分別與三相全橋橋臂中點(diǎn)和電機(jī)連接；

5、三相采樣電路，所述三相采樣電路分別與三相全橋橋臂中點(diǎn)連接；

6、控制電路，分別與所述三相全橋橋臂的控制端、所述三相繼電器的控制端以及所述三相采樣電路連接，用于控制所述三相全橋橋臂和所述三相繼電器的通斷狀態(tài)，使目標(biāo)相上橋橋臂處于導(dǎo)通狀態(tài)且剩余橋臂處于斷開狀態(tài)，并通過所述三相采樣電路獲取剩余相采樣信號，根據(jù)所述剩余相采樣信號確定待測相繼電器的故障檢測結(jié)果；

7、其中，待測相為三相中的任意一相或兩相，目標(biāo)相與待測相對應(yīng)不同相，且目標(biāo)相包括兩相或一相，剩余相與待測相對應(yīng)相同相。

8、在其中一個實(shí)施例中，所述故障檢測結(jié)果包括開路檢測結(jié)果；所述三相包括第一相、第二相和第三相；所述目標(biāo)相包括第一相，所述待測相包括第二相和第三相中的至少一相；

9、所述控制電路還用于控制第一相上橋橋臂和所述三相繼電器處于導(dǎo)通狀態(tài)，并控制剩余橋臂處于斷開狀態(tài)，獲取第二相采樣信號和第三相采樣信號中的至少一個，并根據(jù)所述第二相采樣信號確定第二相繼電器的開路檢測結(jié)果，和/或，根據(jù)所述第三相采樣信號確定第三相繼電器的開路檢測結(jié)果。

10、在其中一個實(shí)施例中，所述故障檢測結(jié)果包括開路檢測結(jié)果；所述三相包括第一相、第二相和第三相；所述目標(biāo)相包括第一相和第二相，所述待測相包括第三相；

11、所述控制電路還用于控制第一相上橋橋臂、第二相上橋橋臂和所述三相繼電器處于導(dǎo)通狀態(tài)，并控制剩余橋臂處于斷開狀態(tài)，獲取第三相采樣信號，根據(jù)所述第三相采樣信號確定第三相繼電器的開路檢測結(jié)果。

12、在其中一個實(shí)施例中，所述故障檢測結(jié)果包括短路檢測結(jié)果；所述三相包括第一相、第二相和第三相；所述目標(biāo)相包括第一相和第二相，所述待測相包括第三相；

13、所述控制電路還用于控制第一相上橋橋臂、第二相上橋橋臂、所述第一相繼電器和所述第二相繼電器處于導(dǎo)通狀態(tài)，并控制剩余橋臂、第三相繼電器處于斷開狀態(tài)，獲取第三相采樣信號，根據(jù)所述第三相采樣信號確定所述第三相繼電器的短路檢測結(jié)果。

14、在其中一個實(shí)施例中，所述故障檢測結(jié)果包括短路檢測結(jié)果；所述三相包括第一相、第二相和第三相；所述目標(biāo)相包括第一相，所述待測相包括第二相和第三相中的至少一相；

15、所述控制電路還用于控制第一相上橋橋臂和第一相繼電器處于導(dǎo)通狀態(tài)，并控制剩余橋臂、第二相繼電器、第三相繼電器處于斷開狀態(tài)，獲取第二相采樣信號和第三相采樣信號中的至少一個，并根據(jù)所述第二相采樣信號確定所述第二相繼電器的短路檢測結(jié)果，和/或，根據(jù)所述第三相采樣信號確定所述第三相繼電器的短路檢測結(jié)果。

16、在其中一個實(shí)施例中，所述控制電路包括：

17、驅(qū)動單元，與所述三相全橋橋臂的控制端連接，用于控制所述三相全橋橋臂的通斷狀態(tài)，使目標(biāo)相上橋橋臂處于導(dǎo)通狀態(tài)且剩余橋臂處于斷開狀態(tài)；

18、控制單元，與所述三相繼電器的控制端連接，用于控制所述三相繼電器的通斷狀態(tài)，并獲取剩余相采樣信號，以及根據(jù)所述剩余相采樣信號、所述剩余相采樣信號對應(yīng)的三相全橋橋臂的通斷狀態(tài)和三相繼電器的通斷狀態(tài)查詢預(yù)設(shè)關(guān)系庫，確定待測相繼電器的故障檢測結(jié)果；所述預(yù)設(shè)關(guān)系庫用于表示三相全橋橋臂的通斷狀態(tài)、三相繼電器的通斷狀態(tài)、三相采樣信號與故障檢測結(jié)果之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。

19、在其中一個實(shí)施例中，所述剩余相采樣信號包括剩余相采樣電壓；所述預(yù)設(shè)關(guān)系庫包括多個真值表；

20、所述控制電路還包括比較單元，與所述三相采樣電路連接，用于比較所述剩余相采樣電壓與預(yù)設(shè)電壓閾值，得到剩余相比較結(jié)果；

21、所述控制單元還與所述比較單元連接，所述控制單元還用于根據(jù)所述剩余相比較結(jié)果、所述剩余相比較結(jié)果對應(yīng)的三相全橋橋臂的通斷狀態(tài)和三相繼電器的通斷狀態(tài)，與各所述真值表進(jìn)行匹配，確定所述待測相繼電器的故障檢測結(jié)果。

22、在其中一個實(shí)施例中，所述三相采樣電路包括三相采樣單元，每一相采樣單元分別包括第一電阻和第二電阻，其中，所述第一電阻的第一端與對應(yīng)相全橋橋臂中點(diǎn)連接，所述第一電阻的第二端與所述第二電阻的第一端連接，所述第二電阻的第二端接地。

23、在其中一個實(shí)施例中，還包括電源，所述電源用于提供供電電壓；

24、其中，所述全橋逆變電路的第一端與所述電源連接，所述全橋逆變電路的第二端接地；

25、所述預(yù)設(shè)電壓閾值小于所述供電電壓與分壓系數(shù)的乘積；所述分壓系數(shù)為所述第二電阻與總電阻的比值，所述總電阻為所述第一電阻與所述第二電阻之和。

26、第二方面，本申請還提供了一種電機(jī)控制器，包括上述任一實(shí)施例提供的相繼電器故障檢測系統(tǒng)。

27、第三方面，本申請還提供了一種車輛，包括上述任一實(shí)施例提供的電機(jī)控制器。

28、上述相繼電器故障檢測系統(tǒng)、電機(jī)控制器和車輛中，可通過控制電路控制目標(biāo)相上橋橋臂導(dǎo)通，并通過控制電路控制三相繼電器的通斷狀態(tài)，以構(gòu)成待測相繼電器的開路檢測回路和短路檢測回路，進(jìn)一步地，根據(jù)三相采樣電路采集到的剩余相采樣信號確定待測相繼電器的故障檢測結(jié)果，可更準(zhǔn)確、更全面地實(shí)現(xiàn)對待測相繼電器的故障檢測，使得駕駛?cè)藛T可以及時發(fā)現(xiàn)相繼電器的故障，提高車輛行駛的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種相繼電器故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相繼電器故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述故障檢測結(jié)果包括開路檢測結(jié)果；所述三相包括第一相、第二相和第三相；所述目標(biāo)相包括第一相，所述待測相包括第二相和第三相中的至少一相；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相繼電器故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述故障檢測結(jié)果包括開路檢測結(jié)果；所述三相包括第一相、第二相和第三相；所述目標(biāo)相包括第一相和第二相，所述待測相包括第三相；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相繼電器故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述故障檢測結(jié)果包括短路檢測結(jié)果；所述三相包括第一相、第二相和第三相；所述目標(biāo)相包括第一相，所述待測相包括第二相和第三相中的至少一相；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相繼電器故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述故障檢測結(jié)果包括短路檢測結(jié)果；所述三相包括第一相、第二相和第三相；所述目標(biāo)相包括第一相和第二相，所述待測相包括第三相；

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的相繼電器故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述控制電路包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的相繼電器故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述剩余相采樣信號包括剩余相采樣電壓；所述預(yù)設(shè)關(guān)系庫包括多個真值表；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的相繼電器故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述三相采樣電路包括三相采樣單元，每一相采樣單元分別包括第一電阻和第二電阻，其中，所述第一電阻的第一端與對應(yīng)相全橋橋臂中點(diǎn)連接，所述第一電阻的第二端與所述第二電阻的第一端連接，所述第二電阻的第二端接地。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的相繼電器故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括電源，所述電源用于提供供電電壓；

10.一種電機(jī)控制器，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的相繼電器故障檢測系統(tǒng)。

11.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求10所述的電機(jī)控制器。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種相繼電器故障檢測系統(tǒng)、電機(jī)控制器和車輛，相繼電器故障檢測系統(tǒng)包括全橋逆變電路、三相繼電器、三相采樣電路和控制電路，控制電路用于控制三相全橋橋臂和三相繼電器的通斷狀態(tài)，使目標(biāo)相上橋橋臂處于導(dǎo)通狀態(tài)且剩余橋臂處于斷開狀態(tài)，并通過三相采樣電路獲取剩余相采樣信號，根據(jù)剩余相采樣信號確定待測相繼電器的故障檢測結(jié)果；其中，待測相為三相中的任意一相或兩相，目標(biāo)相與待測相對應(yīng)不同相，且目標(biāo)相包括兩相或一相，剩余相與待測相對應(yīng)相同相。采用本申請的相繼電器故障檢測系統(tǒng)可以更準(zhǔn)確、更全面地實(shí)現(xiàn)對相繼電器的故障檢測。

技術(shù)研發(fā)人員：屠宏杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州擎威科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8