本發(fā)明涉及結(jié)構(gòu)光相機(jī)標(biāo)定，具體地，涉及一種結(jié)構(gòu)光模組圖像亮度標(biāo)定裝置。

背景技術(shù)：

1、帶自補(bǔ)光的紅外相機(jī)模組在生產(chǎn)過程中，由于多種器件的規(guī)格內(nèi)誤差，會導(dǎo)致模組間即使使用相同的參數(shù)，圖像亮度也會存在不一致的問題。

2、在生產(chǎn)帶自補(bǔ)光的紅外相機(jī)模組時(shí)，每一個(gè)組件，包括圖像傳感器、紅外燈led、驅(qū)動(dòng)ic等，都會存在一定的規(guī)格內(nèi)誤差。這些誤差可能源于生產(chǎn)工藝、材料選擇、測量精度等多個(gè)方面。

3、首先，圖像傳感器作為模組的核心部件，其性能參數(shù)如靈敏度、暗電流、噪聲等都會存在一定的波動(dòng)范圍。這些波動(dòng)可能導(dǎo)致傳感器在不同光照條件下對光線的響應(yīng)程度不同，從而影響圖像的整體亮度。

4、其次，紅外燈led的發(fā)光強(qiáng)度和光譜特性也會存在一定的誤差。盡管led在出廠前都經(jīng)過了嚴(yán)格的篩選和測試，但在實(shí)際應(yīng)用中，由于工作環(huán)境、溫度、老化等因素的影響，led的發(fā)光性能可能會發(fā)生變化。這種變化會直接影響模組補(bǔ)光的強(qiáng)度和效果，進(jìn)而影響圖像的亮度。

5、此外，驅(qū)動(dòng)ic作為控制模組工作的重要部件，其性能參數(shù)的波動(dòng)也可能對圖像亮度產(chǎn)生影響。例如，驅(qū)動(dòng)ic的電流控制能力、輸出電壓穩(wěn)定性等都會影響led的發(fā)光狀態(tài)，從而影響圖像的亮度。

6、當(dāng)這些器件的誤差在模組中疊加時(shí)，就會導(dǎo)致即使使用相同的參數(shù)，模組間的圖像亮度也會存在較大的差異。這種差異可能表現(xiàn)為圖像整體偏暗或偏亮，或者在某些區(qū)域出現(xiàn)明顯的亮度不均現(xiàn)象。

7、以上背景技術(shù)內(nèi)容的公開僅用于輔助理解本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思及技術(shù)方案，其并不必然屬于本專利申請的現(xiàn)有技術(shù)，在沒有明確的證據(jù)表明上述內(nèi)容在本專利申請的申請日已經(jīng)公開的情況下，上述背景技術(shù)不應(yīng)當(dāng)用于評價(jià)本申請的新穎性和創(chuàng)造性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明通過相對設(shè)置的第一固定裝置和第二固定裝置，可以同時(shí)測量位于第三固定裝置上的灰卡，并通過第三固定裝置的位置變化，使得第一結(jié)構(gòu)光模組和第二結(jié)構(gòu)光模組可以獲得至少兩個(gè)位置的灰卡圖像，使得不同的結(jié)構(gòu)光模組圖像亮度快速保持一致，有利于同一型號產(chǎn)品性能的一致性。

2、本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)光模組圖像亮度標(biāo)定裝置，其特征在于，包括：

3、第一固定裝置，用于固定第一結(jié)構(gòu)光模組；

4、第二固定裝置，用于固定第二結(jié)構(gòu)光模組；當(dāng)所述第一結(jié)構(gòu)光模組固定于所述第一固定裝置上，所述第二結(jié)構(gòu)光模組固定與所述第二固定裝置上時(shí)，所述第一結(jié)構(gòu)光模組與所述第二結(jié)構(gòu)光模組相對設(shè)置，并具有相同的光軸；

5、第三固定裝置，用于使灰卡在所述第一固定裝置與所述第二固定裝置之間移動(dòng)，并至少可以固定于兩個(gè)不同的位置；使所述灰卡垂直于所述光軸方向。

6、可選地，所述的一種結(jié)構(gòu)光模組圖像亮度標(biāo)定裝置，其特征在于，所述第一固定裝置可以同時(shí)固定多個(gè)所述第一結(jié)構(gòu)光模組。

7、可選地，所述的一種結(jié)構(gòu)光模組圖像亮度標(biāo)定裝置，其特征在于，還包括：控制器，用于控制所述第一結(jié)構(gòu)光模組和所述第二結(jié)構(gòu)光模組同時(shí)采集所述灰卡的圖像。

8、可選地，所述的一種結(jié)構(gòu)光模組圖像亮度標(biāo)定裝置，其特征在于，在標(biāo)定時(shí)，包括：

9、步驟s1：將灰卡設(shè)置于所述第一結(jié)構(gòu)光模組前方第一距離處，并使所述第一結(jié)構(gòu)光模組和所述第二結(jié)構(gòu)光模組以電流x采集所述灰卡的第一圖像；

10、步驟s2：計(jì)算所述第一圖像上第一中心框亮度y1，得到亮度系數(shù)β＝y(tǒng)1/y，及電流放大系數(shù)α＝1/β；其中，y是標(biāo)準(zhǔn)模組拍攝的在第一距離處拍攝的圖像上第一中心框亮度；

11、步驟s3：將所述電流放大系數(shù)加載到所述第一結(jié)構(gòu)光模組和所述第二結(jié)構(gòu)光模組中，將所述灰卡設(shè)置于所述第一結(jié)構(gòu)光模組前方第二距離處，使所述第一結(jié)構(gòu)光模組和所述第二結(jié)構(gòu)光模組以電流x*α采集所述灰卡的第二圖像；

12、步驟s4：計(jì)算所述第二圖像上第二中心框亮度y2，得到亮度系數(shù)β’＝y(tǒng)2/y’；其中，y’是標(biāo)準(zhǔn)模組拍攝的在第二距離處拍攝的圖像上第二中心框亮度；所述第一中心框與所述第二中心框內(nèi)具有相同的光斑數(shù)量；

13、步驟s5：如果β’在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則將電流放大系數(shù)α’＝1/β’保存至所述第一結(jié)構(gòu)光模組和所述第二結(jié)構(gòu)光模組中；否則，執(zhí)行步驟s3。

14、可選地，所述的一種結(jié)構(gòu)光模組圖像亮度標(biāo)定裝置，其特征在于，所述第一中心框是以第一圖像的中心為中心的矩形框；所述第二中心框是以第二圖像的中心為中心的矩形框。

15、可選地，所述的一種結(jié)構(gòu)光模組圖像亮度標(biāo)定裝置，其特征在于，所述矩形框的尺寸最短邊長不小于圖像邊長的1/10。

16、可選地，所述的一種結(jié)構(gòu)光模組圖像亮度標(biāo)定裝置，其特征在于，所述第一結(jié)構(gòu)光模組包括結(jié)構(gòu)光投射器和接收器；

17、所述結(jié)構(gòu)光投射器，用于投射紅外結(jié)構(gòu)光；

18、所述接收器，用于接收所述紅外結(jié)構(gòu)光的反射信號并曝光。

19、可選地，所述的一種結(jié)構(gòu)光模組圖像亮度標(biāo)定裝置，其特征在于，還包括：泛光燈，用于為所述結(jié)構(gòu)光投射器補(bǔ)光。

20、可選地，所述的一種結(jié)構(gòu)光模組圖像亮度標(biāo)定裝置，其特征在于，當(dāng)所述第一結(jié)構(gòu)光模組既可以投射結(jié)構(gòu)光，又可以投射泛光時(shí)，先將所述灰卡設(shè)置在所述第一距離處分別投射結(jié)構(gòu)光和泛光，再將所述灰卡設(shè)置在所述第二距離處分別投射結(jié)構(gòu)光和泛光，分別設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)光的電流放大系數(shù)和泛光的電流放大系數(shù)，以使結(jié)構(gòu)光和泛光獲得一致的圖像亮度。

21、可選地，所述的一種結(jié)構(gòu)光模組圖像亮度標(biāo)定裝置，其特征在于，在計(jì)算所述第一中心框亮度y1時(shí)包括：

22、步驟s21：在所述第一圖像上提取所述第一中心框的像素，并進(jìn)行二值化；

23、步驟s22：通過閾值比較，得到光斑區(qū)域；

24、步驟s23：在所述第一圖像上計(jì)算所述光斑區(qū)域的亮度均值，作為所述第一中心框亮度y1。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

26、本發(fā)明可以同時(shí)對兩個(gè)結(jié)構(gòu)光模組進(jìn)行標(biāo)定，具有較高的標(biāo)定效率；同時(shí)，通過固定裝置對測試設(shè)備進(jìn)行固定，能夠保證標(biāo)定的精度。

27、本發(fā)明針對結(jié)構(gòu)光模組的差異，采用灰卡在不同位置處進(jìn)行標(biāo)定，并根據(jù)中心點(diǎn)的亮度對結(jié)構(gòu)光模組的亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過改變灰卡的距離，迭代式更新電流放大系數(shù)，從而使得不同模組均可以收斂至同一圖像亮度水平，保證相同型號結(jié)構(gòu)光模組的產(chǎn)品一致性。

技術(shù)特征：

1.一種結(jié)構(gòu)光模組圖像亮度標(biāo)定裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)光模組圖像亮度標(biāo)定裝置，其特征在于，所述第一固定裝置可以同時(shí)固定多個(gè)所述第一結(jié)構(gòu)光模組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)光模組圖像亮度標(biāo)定裝置，其特征在于，還包括：控制器，用于控制所述第一結(jié)構(gòu)光模組和所述第二結(jié)構(gòu)光模組同時(shí)采集所述灰卡的圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)光模組圖像亮度標(biāo)定裝置，其特征在于，在標(biāo)定時(shí)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)光模組圖像亮度標(biāo)定裝置，其特征在于，所述第一中心框是以第一圖像的中心為中心的矩形框；所述第二中心框是以第二圖像的中心為中心的矩形框。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種結(jié)構(gòu)光模組圖像亮度標(biāo)定裝置，其特征在于，所述矩形框的尺寸最短邊長不小于圖像邊長的1/10。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)光模組圖像亮度標(biāo)定裝置，其特征在于，所述第一結(jié)構(gòu)光模組包括結(jié)構(gòu)光投射器和接收器；

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種結(jié)構(gòu)光模組圖像亮度標(biāo)定裝置，其特征在于，還包括：泛光燈，用于為所述結(jié)構(gòu)光投射器補(bǔ)光。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)光模組圖像亮度標(biāo)定裝置，其特征在于，當(dāng)所述第一結(jié)構(gòu)光模組既可以投射結(jié)構(gòu)光，又可以投射泛光時(shí)，先將所述灰卡設(shè)置在所述第一距離處分別投射結(jié)構(gòu)光和泛光，再將所述灰卡設(shè)置在所述第二距離處分別投射結(jié)構(gòu)光和泛光，分別設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)光的電流放大系數(shù)和泛光的電流放大系數(shù)，以使結(jié)構(gòu)光和泛光獲得一致的圖像亮度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)光模組圖像亮度標(biāo)定裝置，其特征在于，在計(jì)算所述第一中心框亮度y1時(shí)包括：

技術(shù)總結(jié)
一種結(jié)構(gòu)光模組圖像亮度標(biāo)定裝置，其特征在于，包括：第一固定裝置，用于固定第一結(jié)構(gòu)光模組；第二固定裝置，用于固定第二結(jié)構(gòu)光模組；當(dāng)所述第一結(jié)構(gòu)光模組固定于所述第一固定裝置上，所述第二結(jié)構(gòu)光模組固定與所述第二固定裝置上時(shí)，所述第一結(jié)構(gòu)光模組與所述第二結(jié)構(gòu)光模組相對設(shè)置，并具有相同的光軸；第三固定裝置，用于使灰卡在所述第一固定裝置與所述第二固定裝置之間移動(dòng)，并至少可以固定于兩個(gè)不同的位置；使所述灰卡垂直于所述光軸方向。本發(fā)明使得不同的結(jié)構(gòu)光模組圖像亮度快速保持一致，有利于同一型號產(chǎn)品性能的一致性。

技術(shù)研發(fā)人員：崔吟欣,肖婷,宋琪,李志彬,汪博,朱力,呂方璐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市光鑒科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8