本技術(shù)涉及制動(dòng)系統(tǒng)，具體地說(shuō)是一種用于轉(zhuǎn)向機(jī)滾珠絲杠的鋼珠游隙檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向機(jī)主要分為2種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，一種是齒輪齒條的傳動(dòng)方式，一種是皮帶傳動(dòng)方式。針對(duì)皮帶類型傳動(dòng)方式的轉(zhuǎn)向機(jī)，鋼珠游隙值對(duì)于轉(zhuǎn)向機(jī)的性能影響很大。然而礙于產(chǎn)線的節(jié)拍，普通的手動(dòng)鋼珠游隙測(cè)試根本無(wú)法滿足產(chǎn)線節(jié)拍要求（產(chǎn)線節(jié)拍要求為80s，然而正常頻率調(diào)試方式需要40分鐘左右），而且人工測(cè)試通常會(huì)有不同的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。

2、因此，設(shè)計(jì)一種可靠高速的鋼珠游隙自動(dòng)測(cè)試方式就非常重要了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于轉(zhuǎn)向機(jī)滾珠絲杠的鋼珠游隙檢測(cè)裝置，采用機(jī)械部件對(duì)齒條施加50n的力可實(shí)現(xiàn)齒條鋼珠游隙值的測(cè)量。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種用于轉(zhuǎn)向機(jī)滾珠絲杠的鋼珠游隙檢測(cè)裝置，包括機(jī)架，其特征在于：機(jī)架的頂部中間連接齒條間隙測(cè)量機(jī)構(gòu)，位于齒條間隙測(cè)量機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有齒條螺母徑向定位機(jī)構(gòu)；位于機(jī)架頂部的左右兩端分別通過(guò)滑塊組件連接齒條同步機(jī)構(gòu)和齒條軸向定位機(jī)構(gòu)。

3、所述的齒條同步機(jī)構(gòu)包括齒條同步機(jī)構(gòu)底板、升降電機(jī)、讀碼器、第一夾緊氣缸、齒條底座、第一夾爪，齒條同步機(jī)構(gòu)底板的底部連接升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸，齒條同步機(jī)構(gòu)底板的頂部連接齒條底座，位于齒條底座的前方左右兩側(cè)分別設(shè)有第一夾爪，第一夾爪的底部連接第一夾緊氣缸，第一夾緊氣缸的底部與齒條同步機(jī)構(gòu)底板固定連接；位于齒條底座與第一夾爪之間的一側(cè)設(shè)有讀碼器。

4、所述的升降電機(jī)的底部與機(jī)架連接。

5、所述的讀碼器通過(guò)連接件與齒條同步機(jī)構(gòu)底板固定連接。

6、所述的齒條間隙測(cè)量機(jī)構(gòu)包括齒條間隙測(cè)量機(jī)構(gòu)底板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、推力氣缸、測(cè)試頭、位移傳感器、u型驅(qū)動(dòng)頭、力傳感器、導(dǎo)軌，齒條間隙測(cè)量機(jī)構(gòu)底板呈u型結(jié)構(gòu)，齒條間隙測(cè)量機(jī)構(gòu)底板的底部與機(jī)架固定連接，齒條間隙測(cè)量機(jī)構(gòu)底板上通過(guò)導(dǎo)軌連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的頂部采用連接支架連接u型驅(qū)動(dòng)頭，位于u型驅(qū)動(dòng)頭的一側(cè)設(shè)有測(cè)試頭，測(cè)試頭的底部連接推力氣缸，測(cè)試頭的一側(cè)連接位移傳感器。

7、位于u型驅(qū)動(dòng)頭的另一側(cè)連接力傳感器。

8、所述的齒條螺母徑向定位機(jī)構(gòu)包括齒條螺母徑向定位機(jī)構(gòu)底座、第二夾緊氣缸、第二夾爪，齒條螺母徑向定位機(jī)構(gòu)底座的底部與機(jī)架固定連接，齒條螺母徑向定位機(jī)構(gòu)底座上連接第二夾緊氣缸的一端，第二夾緊氣缸的另一端連接兩個(gè)第二夾爪。

9、所述的齒條軸向定位機(jī)構(gòu)包括齒條軸向定位機(jī)構(gòu)底座、螺母定位壓塊、連接器、第三夾緊氣缸、氣缸連接座、阻尼器，齒條軸向定位機(jī)構(gòu)底座的底部通過(guò)滑塊組件與機(jī)架連接，齒條軸向定位機(jī)構(gòu)底座的上部前側(cè)連接螺母定位壓塊，齒條軸向定位機(jī)構(gòu)底座的下部后側(cè)與連接器的一端連接，連接器的另一端連接第三夾緊氣缸的驅(qū)動(dòng)軸；所述的第三夾緊氣缸采用氣缸連接座與機(jī)架固定連接。

10、所述的螺母定位壓塊為環(huán)形結(jié)構(gòu)。

11、位于齒條軸向定位機(jī)構(gòu)底座一側(cè)的機(jī)架上設(shè)有阻尼器。

12、本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供一種用于轉(zhuǎn)向機(jī)滾珠絲杠的鋼珠游隙檢測(cè)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便、快速，采用機(jī)械部件對(duì)齒條施加50n的力可實(shí)現(xiàn)齒條鋼珠游隙值的測(cè)量，并且測(cè)量精度達(dá)到要求。

技術(shù)特征：

1.一種用于轉(zhuǎn)向機(jī)滾珠絲杠的鋼珠游隙檢測(cè)裝置，包括機(jī)架，其特征在于：機(jī)架（1）的頂部中間連接齒條間隙測(cè)量機(jī)構(gòu)（3），位于齒條間隙測(cè)量機(jī)構(gòu)（3）的一側(cè)設(shè)有齒條螺母徑向定位機(jī)構(gòu)（4）；位于機(jī)架（1）頂部的左右兩端分別通過(guò)滑塊組件連接齒條同步機(jī)構(gòu)（2）和齒條軸向定位機(jī)構(gòu)（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于轉(zhuǎn)向機(jī)滾珠絲杠的鋼珠游隙檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的齒條同步機(jī)構(gòu)（2）包括齒條同步機(jī)構(gòu)底板、升降電機(jī)、讀碼器、第一夾緊氣缸、齒條底座、第一夾爪，齒條同步機(jī)構(gòu)底板（2-1）的底部連接升降電機(jī)（2-2）的驅(qū)動(dòng)軸，齒條同步機(jī)構(gòu)底板（2-1）的頂部連接齒條底座（2-5），位于齒條底座（2-5）的前方左右兩側(cè)分別設(shè)有第一夾爪（2-6），第一夾爪（2-6）的底部連接第一夾緊氣缸（2-4），第一夾緊氣缸（2-4）的底部與齒條同步機(jī)構(gòu)底板（2-1）固定連接；位于齒條底座（2-5）與第一夾爪（2-6）之間的一側(cè)設(shè)有讀碼器（2-3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于轉(zhuǎn)向機(jī)滾珠絲杠的鋼珠游隙檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的升降電機(jī)（2-2）的底部與機(jī)架（1）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于轉(zhuǎn)向機(jī)滾珠絲杠的鋼珠游隙檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的讀碼器（2-3）通過(guò)連接件與齒條同步機(jī)構(gòu)底板（2-1）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于轉(zhuǎn)向機(jī)滾珠絲杠的鋼珠游隙檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的齒條間隙測(cè)量機(jī)構(gòu)（3）包括齒條間隙測(cè)量機(jī)構(gòu)底板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、推力氣缸、測(cè)試頭、位移傳感器、u型驅(qū)動(dòng)頭、力傳感器、導(dǎo)軌，齒條間隙測(cè)量機(jī)構(gòu)底板（3-1）呈u型結(jié)構(gòu)，齒條間隙測(cè)量機(jī)構(gòu)底板（3-1）的底部與機(jī)架（1）固定連接，齒條間隙測(cè)量機(jī)構(gòu)底板（3-1）上通過(guò)導(dǎo)軌（3-8）連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3-2），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3-2）的頂部采用連接支架（3-9）連接u型驅(qū)動(dòng)頭（3-6），位于u型驅(qū)動(dòng)頭（3-6）的一側(cè)設(shè)有測(cè)試頭（3-4），測(cè)試頭（3-4）的底部連接推力氣缸（3-3），測(cè)試頭（3-4）的一側(cè)連接位移傳感器（3-5）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于轉(zhuǎn)向機(jī)滾珠絲杠的鋼珠游隙檢測(cè)裝置，其特征在于：位于u型驅(qū)動(dòng)頭（3-6）的另一側(cè)連接力傳感器（3-7）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于轉(zhuǎn)向機(jī)滾珠絲杠的鋼珠游隙檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的齒條螺母徑向定位機(jī)構(gòu)（4）包括齒條螺母徑向定位機(jī)構(gòu)底座、第二夾緊氣缸、第二夾爪，齒條螺母徑向定位機(jī)構(gòu)底座（4-1）的底部與機(jī)架（1）固定連接，齒條螺母徑向定位機(jī)構(gòu)底座（4-1）上連接第二夾緊氣缸（4-2）的一端，第二夾緊氣缸（4-2）的另一端連接兩個(gè)第二夾爪（4-3）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于轉(zhuǎn)向機(jī)滾珠絲杠的鋼珠游隙檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的齒條軸向定位機(jī)構(gòu)（5）包括齒條軸向定位機(jī)構(gòu)底座、螺母定位壓塊、連接器、第三夾緊氣缸、氣缸連接座、阻尼器，齒條軸向定位機(jī)構(gòu)底座（5-2）的底部通過(guò)滑塊組件與機(jī)架（1）連接，齒條軸向定位機(jī)構(gòu)底座（5-2）的上部前側(cè)連接螺母定位壓塊（5-1），齒條軸向定位機(jī)構(gòu)底座（5-2）的下部后側(cè)與連接器（5-5）的一端連接，連接器（5-5）的另一端連接第三夾緊氣缸（5-4）的驅(qū)動(dòng)軸；所述的第三夾緊氣缸（5-4）采用氣缸連接座（5-3）與機(jī)架（1）固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于轉(zhuǎn)向機(jī)滾珠絲杠的鋼珠游隙檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的螺母定位壓塊（5-1）為環(huán)形結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于轉(zhuǎn)向機(jī)滾珠絲杠的鋼珠游隙檢測(cè)裝置，其特征在于：位于齒條軸向定位機(jī)構(gòu)底座（5-2）一側(cè)的機(jī)架（1）上設(shè)有阻尼器（5-6）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種用于轉(zhuǎn)向機(jī)滾珠絲杠的鋼珠游隙檢測(cè)裝置。一種用于轉(zhuǎn)向機(jī)滾珠絲杠的鋼珠游隙檢測(cè)裝置，包括機(jī)架，其特征在于：機(jī)架的頂部中間連接齒條間隙測(cè)量機(jī)構(gòu)，位于齒條間隙測(cè)量機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有齒條螺母徑向定位機(jī)構(gòu)；位于機(jī)架頂部的左右兩端分別通過(guò)滑塊組件連接齒條同步機(jī)構(gòu)和齒條軸向定位機(jī)構(gòu)。同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供一種用于轉(zhuǎn)向機(jī)滾珠絲杠的鋼珠游隙檢測(cè)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便、快速，采用機(jī)械部件對(duì)齒條施加50N的力可實(shí)現(xiàn)齒條鋼珠游隙值的測(cè)量，并且測(cè)量精度達(dá)到要求。

技術(shù)研發(fā)人員：郭良,彭學(xué)超,王世方
受保護(hù)的技術(shù)使用者：博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240708
技術(shù)公布日：2025/5/8