本技術(shù)屬于無損檢測設(shè)備，尤其涉及一種磁粉自動檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、在工業(yè)中，當我們需要對工件產(chǎn)品的內(nèi)部及表面的結(jié)構(gòu)、性質(zhì)、狀態(tài)及缺陷進行檢查或測試時，通過無損檢測就可以在不損害或不影響工件產(chǎn)品的正常使用性能,不傷害被檢測對象內(nèi)部組織的前提下對產(chǎn)品工件進行檢測。

2、如公開號為cn210514173u的中國專利，公開了一種磁粉探傷機，包括工作臺，所述工作臺的左右兩側(cè)均設(shè)置有移動臺，兩個所述移動臺相互靠近的一側(cè)均設(shè)置有卡盤，所述工作臺上且位于移動臺的上方設(shè)置有噴淋裝置，還包括上料裝置，所述上料裝置設(shè)置在工作臺的一側(cè)，所述上料裝置包括上料架，所述上料架位于兩個移動臺之間，所述上料架的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動上料架升降的升降裝置，所述升降裝置的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動升降裝置向靠近移動臺方向移動的進給機構(gòu)；本實用新型具有無需人工手動安裝待檢測工件從而提高安全性的優(yōu)點。

3、該種磁粉探傷機雖然利用上料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)無需手工安裝待檢測工件從而提高了安全性的效果，但是該方案在對待檢測工件進行噴淋檢測時磁懸液會四處飛濺，不利于磁懸液的回收再利用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是針對所述存在的技術(shù)問題，提供一種磁粉自動檢測裝置,達到了對磁懸液進行回收再利用的效果。

2、有鑒于此，本實用新型提供了一種磁粉自動檢測裝置，包括：

3、機架，所述機架由工作臺、設(shè)備臺和支撐腳組成，所述設(shè)備臺置于工作臺下，所述工作臺后端的中心設(shè)置有斜坡；

4、罩殼，所述罩殼置于工作臺上，所述罩殼前端與左右兩端均設(shè)置有開口，所述罩殼前端設(shè)置有封閉裝置；

5、噴淋裝置，所述噴淋裝置置于罩殼上，所述噴淋裝置設(shè)置有儲液箱與水泵，所述儲液箱置于機架后端與機架抵觸，所述儲液箱靠近機架一側(cè)設(shè)置有通槽，所述通槽上端與工作臺臺面齊平，所述通槽下端與設(shè)備臺下端齊平；

6、夾持裝置，所述夾持裝置置于罩殼內(nèi)，所述夾持裝置以斜坡為軸線對稱設(shè)置；

7、上料裝置，所述上料裝置置于罩殼前端。

8、在本技術(shù)方案中，所述磁粉自動檢測裝置由機架、罩殼、噴淋裝置、夾持裝置與上料裝置組成，其中，所述機架由工作臺、設(shè)備臺與支撐腳組成，所述設(shè)備臺與工作臺由上至下依次設(shè)置，所述設(shè)備臺與工作臺由同一組支撐腳支撐，所述工作臺臺面的后端中心設(shè)置有斜坡，所述罩殼置于工作臺上，所述罩殼的前端與左右兩端均設(shè)置有開口，所述罩殼前端設(shè)置有封閉裝置，所述封閉裝置用于封閉罩殼的前端開口。

9、所述噴淋裝置置于罩殼上，所述噴淋裝置設(shè)置有儲液箱和水泵，所述儲液箱置于機架的后端并與機架抵觸，所述儲液箱靠近機架的一側(cè)設(shè)置有通槽，所述通槽的上端與工作臺臺面齊平，所述通槽下端與設(shè)備臺下端齊平，所述通槽的左右兩端覆蓋工作臺臺面的斜坡，所述夾持裝置置于罩殼內(nèi)，所述夾持裝置以斜坡為軸線進行對稱設(shè)置，所述夾持裝置用于對待檢測工件的夾持同時對罩殼兩側(cè)的開口進行封閉。

10、所述上料裝置由上料氣缸、升降裝置和上料架組成，其中所述上料氣缸置于工作臺上，所述上料氣缸的輸出軸朝向罩殼前端開口設(shè)置，所述升降裝置由升降電機、升降架、升降絲桿和升降滑塊組成，所述升降架呈矩形，所述升降架豎直與上料氣缸的輸出軸連接，所述升降架內(nèi)設(shè)置有空腔，所述升降絲桿置于空腔內(nèi)與升降架豎直轉(zhuǎn)動連接，所述升降電機置于升降架上端，所述升降電機倒置于升降架上與升降絲桿固定連接，所述升降滑塊截面與空腔截面一致，所述升降滑塊與升降絲桿螺紋連接，所述升降滑塊與上料架焊接，所述上料架上設(shè)置有托料架，所述托料架輪廓與待測工件底部輪廓一致，所述托料架與上料架可拆裝連接，當需要對不同形狀的工件進行檢測時可以對托料架進行更換。

11、在本技術(shù)方案中，利用上料裝置可以將置于托料架的工件自動放入罩殼內(nèi)，再利用夾持裝置對工件進行夾持，隨后上料氣缸將升降架收回，封閉裝置對罩殼前端的開口進行封閉，同時利用夾持裝置可以使罩殼內(nèi)部形成一個密閉空間，噴淋裝置通過水泵將儲液箱中的磁懸液對待測工件進行噴灑檢測，利用斜坡和儲液箱的通槽對多余磁懸液進行回收，提高了本技術(shù)方案的實用性。

12、進一步的，所述封閉裝置包括：

13、箱門氣缸，所述箱門氣缸倒置于罩殼上端；

14、導向塊，所述導向塊置于罩殼前端，所述導向塊以前端開口為軸線對稱設(shè)置，所述導向塊上設(shè)置有導向槽；

15、箱門，所述箱門面積略大于罩殼前端開口面積，所述箱門置于導向塊的導向槽中，所述箱門與導向塊滑動連接，所述箱門上端與箱門氣缸連接。

16、在本技術(shù)方案中，所述封閉裝置由箱門氣缸、導向塊和箱門組成，其中，所述箱門氣缸倒置于罩殼的上端，所述箱門氣缸的輸出軸可以進行上下伸縮，所述導向塊置于罩殼前端，所述導向塊以前端的開口為軸線進行對稱設(shè)置，所述導向塊上設(shè)置有導向槽，所述箱門置于導向槽內(nèi)，所述箱門利用導向槽與導向塊進行滑動連接，所述箱門的上端與箱門氣缸進行拆裝連接，所述箱門的面積大于罩殼前端開口的面積。

17、在本技術(shù)方案中，所述箱門氣缸不運作時處于回縮狀態(tài)，同時對箱門進行抬升，打開了罩殼前端的開口，當夾持裝置已經(jīng)夾持好工件同時上料氣缸已經(jīng)回縮完成后，箱門氣缸運作伸出將箱門蓋于罩殼前端開口上，使罩殼內(nèi)形成密閉空間，減少了磁懸液的浪費，提高了本技術(shù)方案的實用性。

18、進一步的，所述罩殼上端設(shè)置有噴淋槽與固定槽，所述噴淋槽與固定槽平行設(shè)置，所述噴淋裝置包括：

19、卡槽，所述卡槽置于罩殼內(nèi)部的上端，所述卡槽截面呈凹型，所述卡槽上端開口覆蓋噴淋槽與固定槽，

20、噴淋座，所述噴淋座截面呈t型，所述噴淋座置于卡槽中，所述噴淋座上設(shè)置有通孔，所述噴淋座靠近固定槽的一端設(shè)置有螺紋孔；

21、噴頭，所述噴頭置于噴淋座下端，所述噴頭與通孔同軸心設(shè)置。

22、在本技術(shù)方案中，所述罩殼上端設(shè)置有噴淋槽與固定槽，所述噴淋槽與固定槽平行設(shè)置，所述噴淋裝置除儲液箱和水泵外還包括卡槽、噴淋座和噴頭，其中所述卡槽截面呈凹型置于罩殼內(nèi)部的上端與罩殼進行焊接，所述卡槽上端的開口覆蓋噴淋槽與固定槽，同時卡槽下端還設(shè)置有開口，所述噴淋座置于卡槽與罩殼之間的空隙中，所述噴淋座截面呈t型，所述噴淋座上設(shè)置有通孔，所述噴淋座靠近固定槽的一端設(shè)置有螺紋孔，所述通孔與噴淋槽進行配合，所述螺紋孔與固定槽進行配合，所述噴淋座下端還設(shè)置有噴頭，所述噴頭與通孔同軸心設(shè)置。

23、在本技術(shù)方案中，所述噴淋座置于卡槽上與卡槽進行滑動連接，當需要對噴淋座進行固定時，可以利用螺栓穿過固定槽與螺紋孔進行連接，使噴淋座固定，所述噴淋座的通孔利用氣管穿過噴淋槽與水泵進行連接，再利用水泵將磁懸液抽入噴淋座隨后利用通孔與噴頭噴出，利用噴淋座和卡槽的滑動配合可以使噴淋裝置對不同大小和不同工件的位置進行噴淋檢測，提高了本技術(shù)方案的使用性。

24、進一步的，所述夾持裝置包括：

25、夾持板，所述夾持板由橫板與豎板組成，所述夾持板截面呈l型，所述豎板輪廓與罩殼內(nèi)部輪廓一致，所述豎板朝斜坡一側(cè)設(shè)置；

26、氣動卡盤，所述氣動卡盤置于豎板上；

27、轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機置于豎板相對于氣動卡盤的另一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動電機穿過豎板與氣動卡盤連接，所述橫板下端的工作臺臺面上設(shè)置有移動槽，所述夾持裝置下端設(shè)置有移動裝置。

28、在本技術(shù)方案中，所述夾持裝置由夾持板、氣動卡盤和轉(zhuǎn)動電機組成，其中，所述夾持板由橫板與豎板組成，通過所述橫板與豎板使夾持板整體的截面呈l型，所述豎板的輪廓與罩殼內(nèi)部的輪廓一致，所述豎板朝斜坡的一側(cè)設(shè)置，所述氣動卡盤置于豎板上與豎板進行轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動電機置于豎板相對于氣動卡盤的另一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動電機穿過豎板與氣動卡盤進行拆裝連接，當待測工件的一側(cè)已經(jīng)噴淋完畢后，所述轉(zhuǎn)動電機運作旋轉(zhuǎn)將待測工件進行翻面，實現(xiàn)對工件不同的面進行檢測，提高了本技術(shù)方案的實用性。

29、在本技術(shù)方案中，所述橫板下端的工作臺臺面上還設(shè)置有移動槽，所述設(shè)備臺上設(shè)置有移動裝置，所述移動裝置由移動座、雙頭電機、移動絲桿和移動滑塊組成，所述移動座置于設(shè)備臺兩側(cè)對稱設(shè)置，所述移動座上設(shè)置有轉(zhuǎn)孔，所述雙頭電機兩側(cè)輸出軸與移動絲桿進行拆裝連接，所述移動絲桿利用轉(zhuǎn)孔與移動座進行轉(zhuǎn)動連接，所述移動滑塊與移動絲桿進行螺紋連接，所述移動滑塊上端穿過工作臺的移動槽與橫板進行連接，利用移動裝置可以讓夾持裝置可以對不同長度尺寸的工件進行夾持，提高了本技術(shù)方案的實用性。

30、所述移動座的兩端分別設(shè)置有可拆卸的擋板，所述擋板用于防止外界灰塵或雜物進入移動裝置影響運作，同時可以防止通過移動槽漏入設(shè)備臺的磁懸液流出，提高磁懸液的回收率，提高了本技術(shù)方案的實用性。

31、本實用新型的有益效果是：

32、1.通過罩殼、夾持裝置和封閉裝置可以對磁懸液進行有效回收，提高了本技術(shù)方案的實用性。

33、2.通過卡槽與噴淋座可以對待測工件不同位置進行噴淋檢測，提高了本技術(shù)方案的實用性。

34、3.通過移動裝置可以讓夾持裝置能夠夾持更多長度尺寸不同的工件，提高了本技術(shù)方案的實用性。