本技術(shù)涉及角度測量，具體是一種回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度檢測裝置及臺車。

背景技術(shù)：

1、鑿巖臺車的曲臂大多都是通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在車架上，目前，大多鑿巖臺車都沒有單獨設(shè)置用以檢測曲臂回轉(zhuǎn)角度的角度檢測機構(gòu)，而是在施工現(xiàn)場依賴操作手目測觀察，使用遙控器手動控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動量。這種方法回轉(zhuǎn)角度控制不精確，并且非常依賴操作手的操作技術(shù)，操作手工作環(huán)境安全性缺乏保障，具有一定的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型供一種回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度檢測裝置及臺車，能夠精確測量回轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動量，無需依賴操作手的操作技術(shù)，提高施工操作的精確性與安全性。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度檢測裝置，包括設(shè)在車架上的回轉(zhuǎn)組件，以及回轉(zhuǎn)角度編碼器、第一齒輪、第二齒輪與安裝座；

3、所述第一齒輪設(shè)在所述回轉(zhuǎn)組件上，所述安裝座設(shè)在所述車架上，所述回轉(zhuǎn)角度編碼器設(shè)在所述安裝座上，所述第二齒輪連接在所述回轉(zhuǎn)角度編碼器的旋轉(zhuǎn)輸入端上，且所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合；

4、所述安裝座在所述車架上的裝配位置可調(diào)，以消除所述第一齒輪與所述第二齒輪之間的裝配誤差。

5、在其中一個實施例，所述安裝座或所述車架上設(shè)有腰型孔，所述安裝座與所述車架之間通過所述腰型孔配合螺栓裝配固定。

6、在其中一個實施例，所述安裝座上轉(zhuǎn)動連接有支撐件，所述回轉(zhuǎn)角度編碼器設(shè)在所述支撐件上；

7、所述支撐件與所述安裝座或所述車架之間設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)，以使所述支撐件具有相對所述安裝座轉(zhuǎn)動的趨勢，從而消除所述第一齒輪與所述第二齒輪之間的嚙合間隙。

8、在其中一個實施例，所述支撐件包括支撐板與回轉(zhuǎn)軸；

9、所述回轉(zhuǎn)軸與所述安裝座轉(zhuǎn)動配合，所述支撐板固定連接在所述回轉(zhuǎn)軸的頂部，所述回轉(zhuǎn)角度編碼器設(shè)在所述支撐板上。

10、在其中一個實施例，回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度檢測裝置還包括軸承，所述安裝座上開設(shè)有回轉(zhuǎn)孔；

11、所述軸承的外圈與所述回轉(zhuǎn)孔的孔壁固定相連，所述回轉(zhuǎn)軸與所述軸承的內(nèi)圈固定相連。

12、在其中一個實施例，回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度檢測裝置還包括限位件，所述回轉(zhuǎn)軸包括同軸的第一軸體與第二軸體，且所述第一軸體的直徑大于所述第二軸體；

13、所述第一軸體與所述軸承的內(nèi)圈固定相連，所述第二軸體的第一端與所述第一軸體的頂端相連，所述支撐板連接在所述第二軸體的第二端；

14、所述限位件的一端與所述安裝座或所述車架相連，另一端位于所述第一軸體頂端的上方。

15、在其中一個實施例，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)為設(shè)在所述支撐件與所述安裝座或所述車架之間的彈簧。

16、在其中一個實施例，所述第一齒輪的齒輪半徑大于所述第二齒輪。

17、在其中一個實施例，所述回轉(zhuǎn)組件包括位于所述車架內(nèi)的回轉(zhuǎn)套筒與位于所述車架頂部的回轉(zhuǎn)臺；

18、所述第一齒輪設(shè)在所述回轉(zhuǎn)臺上，所述回轉(zhuǎn)角度編碼器、所述安裝座均位于所述車架頂部；或

19、所述第一齒輪設(shè)在所述回轉(zhuǎn)套筒上，所述回轉(zhuǎn)角度編碼器、所述安裝座均位于所述車架內(nèi)部。

20、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供一種臺車，所述臺車上具有上述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度檢測裝置。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益技術(shù)效果：

22、1.本實用新型通過在回轉(zhuǎn)組件上設(shè)置第一齒輪，并在回轉(zhuǎn)角度編碼器的旋轉(zhuǎn)輸入端上設(shè)置與第一齒輪嚙合的第二齒輪，當回轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動時第一齒輪帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動回轉(zhuǎn)角度編碼器的旋轉(zhuǎn)輸入端轉(zhuǎn)動，進而精確測得回轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動量，無需依賴操作手的操作技術(shù)，提高施工操作的精確性與安全性；

23、2.本實用新型中的回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度檢測裝置通過將安裝座在車架上的裝配位置設(shè)計為可調(diào)模式，從而可以消除第一齒輪與第二齒輪安裝時的累積裝配誤差，減小對齒輪嚙合中心距的影響；

24、3.本實用新型在優(yōu)選方案中通過支撐件將回轉(zhuǎn)角度編碼器轉(zhuǎn)動連接在安裝座上，并通過調(diào)節(jié)機構(gòu)消除嚙合中心距誤差，始終保持第一齒輪、第二齒輪齒面緊靠消除齒間間隙，保證嚙合精度滿足角度測量需求；

25、4.本實用新型在優(yōu)選方案中將第一齒輪的齒輪半徑設(shè)置為大于第二齒輪，從而將回轉(zhuǎn)組件的大回轉(zhuǎn)圈數(shù)轉(zhuǎn)化為第二齒輪的小回轉(zhuǎn)圈數(shù)，從而提升回轉(zhuǎn)角度的檢測精度。

技術(shù)特征：

1.一種回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度檢測裝置，包括設(shè)在車架上的回轉(zhuǎn)組件，其特征在于，還包括回轉(zhuǎn)角度編碼器、第一齒輪、第二齒輪與安裝座；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度檢測裝置，其特征在于，所述安裝座或所述車架上設(shè)有腰型孔，所述安裝座與所述車架之間通過所述腰型孔配合螺栓裝配固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度檢測裝置，其特征在于，所述安裝座上轉(zhuǎn)動連接有支撐件，所述回轉(zhuǎn)角度編碼器設(shè)在所述支撐件上；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度檢測裝置，其特征在于，所述支撐件包括支撐板與回轉(zhuǎn)軸；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度檢測裝置，其特征在于，還包括軸承，所述安裝座上開設(shè)有回轉(zhuǎn)孔；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度檢測裝置，其特征在于，還包括限位件，所述回轉(zhuǎn)軸包括同軸的第一軸體與第二軸體，且所述第一軸體的直徑大于所述第二軸體；

7.根據(jù)權(quán)利要求3至6任一項所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度檢測裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)為設(shè)在所述支撐件與所述安裝座或所述車架之間的彈簧。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度檢測裝置，其特征在于，所述第一齒輪的齒輪半徑大于所述第二齒輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度檢測裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)組件包括位于所述車架內(nèi)的回轉(zhuǎn)套筒與位于所述車架頂部的回轉(zhuǎn)臺；

10.一種臺車，其特征在于，所述臺車上具有權(quán)利要求1至9任一項所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度檢測裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度檢測裝置及臺車，回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度檢測裝置包括設(shè)在車架上的回轉(zhuǎn)組件，以及回轉(zhuǎn)角度編碼器、第一齒輪、第二齒輪與安裝座；第一齒輪設(shè)在回轉(zhuǎn)組件上，安裝座設(shè)在車架上，回轉(zhuǎn)角度編碼器設(shè)在安裝座上，第二齒輪連接在回轉(zhuǎn)角度編碼器的旋轉(zhuǎn)輸入端上，且第一齒輪與第二齒輪嚙合；安裝座在車架上的裝配位置可調(diào)，以消除第一齒輪與第二齒輪之間的裝配誤差。本技術(shù)應(yīng)用于角度測量領(lǐng)域，能夠精確測量回轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動量，無需依賴操作手的操作技術(shù)，提高施工操作的精確性與安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：龔俊,宋祖源,段平,何良軍,毛波,楊洪坤,武瑞夢,雷景評,湯濤,唐匯琦,高洋
受保護的技術(shù)使用者：湖南五新隧道智能裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240712
技術(shù)公布日：2025/5/8