本發(fā)明屬于汽車設(shè)備檢測，特別是涉及一種汽車abs計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)裝置及其仿真測試方法。

背景技術(shù)：

1、汽車abs(防抱死剎車系統(tǒng))計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)是通過計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)對汽車abs系統(tǒng)進(jìn)行分析和驗(yàn)證的一種方法，該實(shí)驗(yàn)通過建立abs系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，結(jié)合車輛動態(tài)模型、路面摩擦力等因素，進(jìn)而評估abs系統(tǒng)的工作效果和性能，通過仿真實(shí)驗(yàn)，能夠優(yōu)化abs系統(tǒng)的控制算法，確保在各種復(fù)雜情況下的安全性和穩(wěn)定性，同時(shí)，它還能夠減少實(shí)際試驗(yàn)中對車輛的損耗，提高研發(fā)效率，abs計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)是現(xiàn)代汽車工程中不可或缺的一部分，廣泛應(yīng)用于abs系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證及改進(jìn)過程中。

2、目前的汽車abs計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)裝置通常利用支架將車體撐起，并利用靜態(tài)測試的方式進(jìn)行檢測，車架重量對車輪的壓力處于恒定的狀態(tài)，而剎車泵工作時(shí)，車輪的剎車力度是線性傳導(dǎo)的，無法模擬現(xiàn)實(shí)路況中不同路面對輪胎產(chǎn)生的影響，而且車架重量對剎車慣性產(chǎn)生的影響，檢測數(shù)據(jù)不夠精準(zhǔn)。為此，我們提供了一種汽車abs計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)裝置及其仿真測試方法，用以解決上述中的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種汽車abs計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)裝置及其仿真測試方法，通過檢測組件、模擬組件和調(diào)節(jié)組件的配合，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的汽車abs計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)裝置對現(xiàn)實(shí)路況模擬不夠精準(zhǔn)的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

3、本發(fā)明為一種汽車abs計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)裝置及其仿真測試方法，包括測試臺，所述測試臺頂部設(shè)置有車架，所述車架頂部設(shè)置有視覺檢測探頭；所述測試臺頂部設(shè)置有檢測組件，所述檢測組件包括車殼，所述車殼固定連接于車架頂部，所述車殼頂部設(shè)置有配重塊，所述測試臺頂部分別安裝有瀝青路面層、砂石路面層和泥水層路面，通過檢測組件模擬不同的路況；所述車架內(nèi)部設(shè)置有模擬組件，所述模擬組件包括傳動軸，所述傳動軸安裝于車架內(nèi)部，所述傳動軸前側(cè)與后側(cè)均安裝有輪胎，所述傳動軸表面分別安裝有剎車盤和輪速傳感器，所述剎車盤表面安裝有制動器，所述車架頂部安裝有剎車調(diào)節(jié)器，所述剎車調(diào)節(jié)器頂部安裝有abs控制器，通過模擬組件對abs數(shù)據(jù)進(jìn)行收集；所述車殼頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括導(dǎo)軌板，所述導(dǎo)軌板安裝于車殼頂部，所述導(dǎo)軌板內(nèi)部滑動連接有底板，通過調(diào)節(jié)組件對配重塊的數(shù)量進(jìn)行調(diào)節(jié)。

4、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述調(diào)節(jié)組件還包括橫架，所述橫架分別固定連接于導(dǎo)軌板前側(cè)與后側(cè)，所述橫架內(nèi)部滑動連接有移動塊，所述移動塊頂部設(shè)置有擋桿。

5、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述擋桿前側(cè)與后側(cè)均固定連接有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板一側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)貫穿至移動塊內(nèi)部并固定連接有凸輪。

6、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述凸輪頂部滑動連接有推板，所述推板兩側(cè)均固定連接有豎桿，所述豎桿底部固定連接有移動板，所述移動板前側(cè)固定連接有限位塊，所述橫架內(nèi)部開設(shè)有限位槽。

7、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述旋轉(zhuǎn)軸表面固定連接有發(fā)條彈簧，所述發(fā)條彈簧一端與移動塊內(nèi)壁固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸表面通過軸承與移動塊內(nèi)壁活動連接。

8、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述移動塊內(nèi)部固定連接有滑桿，所述滑桿頂部貫穿移動板并固定連接有限位片，所述滑桿表面套設(shè)有復(fù)位彈簧。

9、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述配重塊底部與底板固定連接，所述視覺檢測探頭頂部固定連接有支架。

10、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述模擬組件還包括指示燈，所述指示燈安裝于abs控制器頂部，所述剎車調(diào)節(jié)器頂部安裝有剎車泵，所述剎車泵一側(cè)安裝有制動踏板。

11、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述測試臺一側(cè)安裝有沙坑臺，所述車架內(nèi)部安裝有驅(qū)動機(jī)。

12、一種汽車abs計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)測試方法，包括以下步驟；

13、s1：工作人員將車架移動至測試臺頂部后，可以利用驅(qū)動機(jī)驅(qū)動仿真車體在測試臺頂部行駛，并利用瀝青路面層、砂石路面層和泥水層路面，模擬不同的車輛行駛路況，同時(shí)利用視覺檢測探頭對仿真車體的行駛路徑進(jìn)行檢測。

14、s2：在仿真過程中，abs控制器通過輪速傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測每個(gè)輪胎的轉(zhuǎn)速信息，收集與車輛行駛狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)，根據(jù)傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，abs控制器判斷輪胎是否存在抱死的風(fēng)險(xiǎn)，如果存在，abs控制器會通過剎車調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)剎車壓力，避免輪胎鎖死，從而提高車輛的穩(wěn)定性和安全性。

15、s3：在不同路面的行駛數(shù)據(jù)采集完成后，可以增加車殼頂部的配重塊數(shù)量，模擬車輛內(nèi)部乘坐不同數(shù)量乘客，當(dāng)車架頂部的重量增加后，仿真車輛的行駛慣性會增加，以此來模擬車輛不同狀態(tài)下，車輛abs控制器是否能夠及時(shí)調(diào)節(jié)，保持車輛穩(wěn)定，增加實(shí)驗(yàn)的對比數(shù)據(jù)。

16、s4：在需要減少配重塊時(shí)，工作人員可以手持擋桿，使擋桿以旋轉(zhuǎn)軸為軸心向上旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時(shí)帶動凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪推動移動板和豎桿移動，豎桿配合移動板帶動限位塊脫離限位槽，取消對移動塊的限位，擋桿旋轉(zhuǎn)時(shí)解除對配重塊的限位，然后將一組配重塊向左推動，取出導(dǎo)軌板，方便實(shí)驗(yàn)人員對配重塊進(jìn)行增減調(diào)節(jié)，增加車輛不同重量狀態(tài)下的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

17、本發(fā)明具有以下有益效果。

18、1、本發(fā)明通過檢測組件的設(shè)置，可以利用驅(qū)動機(jī)驅(qū)動仿真車體在測試臺頂部行駛，并利用瀝青路面層、砂石路面層和泥水層路面，模擬不同的車輛行駛路況，同時(shí)通過視覺檢測探頭對仿真車體的行駛路徑進(jìn)行檢測，并捕捉仿真車體在剎車狀態(tài)后，abs工作導(dǎo)致車輛偏移的路線，可以起到自動收集數(shù)據(jù)的作用。

19、2、本發(fā)明通過模擬組件的設(shè)置，可以在仿真過程中，通過輪速傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測每個(gè)輪胎的轉(zhuǎn)速信息，收集與車輛行駛狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)，根據(jù)傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，abs控制器會通過剎車調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)剎車壓力，避免輪胎鎖死，從而提高車輛的穩(wěn)定性和安全性。

20、3、本發(fā)明通過調(diào)節(jié)組件組件的設(shè)置，可以對配重塊進(jìn)行增減調(diào)節(jié)，模擬車輛內(nèi)部乘坐不同數(shù)量乘客，當(dāng)車架頂部的重量增加后，仿真車輛的行駛慣性會增加，以此來模擬車輛不同狀態(tài)下，車輛abs控制器是否能夠及時(shí)調(diào)節(jié)，保持車輛穩(wěn)定，增加實(shí)驗(yàn)的對比數(shù)據(jù)。

21、當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種汽車abs計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)裝置，包括測試臺(1)，其特征在于：所述測試臺(1)頂部設(shè)置有車架(2)，所述車架(2)頂部設(shè)置有視覺檢測探頭(3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車abs計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件還包括橫架(18)，所述橫架(18)分別固定連接于導(dǎo)軌板(16)前側(cè)與后側(cè)，所述橫架(18)內(nèi)部滑動連接有移動塊(19)，所述移動塊(19)頂部設(shè)置有擋桿(20)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車abs計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于：所述擋桿(20)前側(cè)與后側(cè)均固定連接有旋轉(zhuǎn)板(21)，所述旋轉(zhuǎn)板(21)一側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)軸(22)，所述旋轉(zhuǎn)軸(22)一側(cè)貫穿至移動塊(19)內(nèi)部并固定連接有凸輪(23)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車abs計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于：所述凸輪(23)頂部滑動連接有推板(24)，所述推板(24)兩側(cè)均固定連接有豎桿(25)，所述豎桿(25)底部固定連接有移動板(26)，所述移動板(26)前側(cè)固定連接有限位塊(27)，所述橫架(18)內(nèi)部開設(shè)有限位槽(28)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車abs計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸(22)表面固定連接有發(fā)條彈簧(29)，所述發(fā)條彈簧(29)一端與移動塊(19)內(nèi)壁固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸(22)表面通過軸承與移動塊(19)內(nèi)壁活動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車abs計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于：所述移動塊(19)內(nèi)部固定連接有滑桿(30)，所述滑桿(30)頂部貫穿移動板(26)并固定連接有限位片(31)，所述滑桿(30)表面套設(shè)有復(fù)位彈簧(32)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車abs計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于：所述配重塊(5)底部與底板(17)固定連接，所述視覺檢測探頭(3)頂部固定連接有支架。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車abs計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于：所述模擬組件還包括指示燈(33)，所述指示燈(33)安裝于abs控制器(15)頂部，所述剎車調(diào)節(jié)器(14)頂部安裝有剎車泵(34)，所述剎車泵(34)一側(cè)安裝有制動踏板(35)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車abs計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于：所述測試臺(1)一側(cè)安裝有沙坑臺(36)，所述車架(2)內(nèi)部安裝有驅(qū)動機(jī)(37)。

10.一種汽車abs計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)測試方法，基于上述權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的一種汽車abs計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，包括以下步驟；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種汽車ABS計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)裝置及其仿真測試方法，涉及汽車設(shè)備檢測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括測試臺，所述測試臺頂部設(shè)置有車架，所述車架頂部設(shè)置有視覺檢測探頭；所述測試臺頂部設(shè)置有檢測組件，所述檢測組件包括車殼，所述車殼固定連接于車架頂部，所述車殼頂部設(shè)置有配重塊，所述測試臺頂部分別安裝有瀝青路面層、砂石路面層和泥水層路面。本發(fā)明通過檢測組件的設(shè)置，可以利用驅(qū)動機(jī)驅(qū)動仿真車體在測試臺頂部行駛，并利用瀝青路面層、砂石路面層和泥水層路面，模擬不同的車輛行駛路況，同時(shí)通過視覺檢測探頭對仿真車體的行駛路徑進(jìn)行檢測，并捕捉仿真車體在剎車狀態(tài)后，ABS工作導(dǎo)致車輛偏移的路線，可以起到自動收集數(shù)據(jù)的作用。

技術(shù)研發(fā)人員：王楠,米未娜,左浩,茍丹丹,王靜,劉星星,晉軍茹,王歡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安汽車職業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8