本發(fā)明涉及運(yùn)載器測(cè)試，更具體的說(shuō)是涉及一種運(yùn)載器作動(dòng)機(jī)構(gòu)性能加載測(cè)試裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代運(yùn)輸技術(shù)的不斷發(fā)展，運(yùn)載器(如地鐵、輕軌、電動(dòng)車(chē)輛等)在城市交通和物流運(yùn)輸中扮演著越來(lái)越重要的角色。為了提高運(yùn)載器的運(yùn)行效率、安全性和乘客舒適性，作動(dòng)機(jī)構(gòu)(如液壓作動(dòng)器、機(jī)電作動(dòng)器和電液作動(dòng)器)被廣泛應(yīng)用于運(yùn)載器的多種功能系統(tǒng)中，例如車(chē)廂高度調(diào)節(jié)、懸掛系統(tǒng)、車(chē)門(mén)控制等。這些作動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)精確的力和位移控制，實(shí)現(xiàn)運(yùn)載器的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)和穩(wěn)定運(yùn)行。

2、然而，不同類(lèi)型作動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理和性能特點(diǎn)存在差異。液壓作動(dòng)器以液壓油為動(dòng)力介質(zhì)，具有高功率密度和快速響應(yīng)的特點(diǎn)；機(jī)電作動(dòng)器依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有高精度和易于控制的優(yōu)勢(shì)；電液作動(dòng)器則結(jié)合了兩者的優(yōu)點(diǎn)，兼具高精度和高功率密度。在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)運(yùn)載器的具體需求，可能需要選擇不同類(lèi)型的作動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)特定功能。

3、為了確保作動(dòng)機(jī)構(gòu)在實(shí)際工況中的可靠性和性能穩(wěn)定性，必須對(duì)其進(jìn)行全面的性能測(cè)試。目前，市場(chǎng)上現(xiàn)有的測(cè)試裝置大多專(zhuān)注于單一類(lèi)型的作動(dòng)機(jī)構(gòu)(如液壓作動(dòng)器)，缺乏通用性，無(wú)法同時(shí)兼容液壓作動(dòng)器、機(jī)電作動(dòng)器和電液作動(dòng)器的加載測(cè)試。這不僅限制了測(cè)試裝置的適用范圍，也增加了測(cè)試成本和時(shí)間。

4、此外，現(xiàn)有的測(cè)試裝置在模擬實(shí)際工況方面存在不足，無(wú)法準(zhǔn)確反映運(yùn)載器作動(dòng)機(jī)構(gòu)在復(fù)雜工況下的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性。例如，在運(yùn)載器的?？?、啟動(dòng)和運(yùn)行過(guò)程中，作動(dòng)機(jī)構(gòu)需要應(yīng)對(duì)不同的負(fù)載變化和工作模式，而現(xiàn)有測(cè)試裝置往往無(wú)法提供這種多樣化的測(cè)試環(huán)境。

5、因此，開(kāi)發(fā)一種通用性強(qiáng)、能夠兼容多種類(lèi)型作動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能加載測(cè)試裝置，對(duì)于提高運(yùn)載器作動(dòng)機(jī)構(gòu)的測(cè)試效率、降低測(cè)試成本以及確保其在實(shí)際應(yīng)用中的可靠性和穩(wěn)定性具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種運(yùn)載器作動(dòng)機(jī)構(gòu)性能加載測(cè)試裝置，旨在解決上述技術(shù)問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種運(yùn)載器作動(dòng)機(jī)構(gòu)性能加載測(cè)試裝置，包括：

4、測(cè)試架；

5、驅(qū)動(dòng)螺桿，所述驅(qū)動(dòng)螺桿的數(shù)量為多個(gè)，且均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述測(cè)試架的內(nèi)側(cè)，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)螺桿平行布置，所述驅(qū)動(dòng)螺桿上對(duì)稱形成有方向相反的兩段螺紋；

6、上加載板、下加載板，所述上加載板和所述下加載板分別與所述驅(qū)動(dòng)螺桿的上、下兩段螺紋螺紋連接，所述上加載板和所述下加載板之間形成加載測(cè)試區(qū)；

7、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量與所述驅(qū)動(dòng)螺桿的數(shù)量相同，且均安裝在所述測(cè)試架的頂面，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

8、通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明能夠兼容多種類(lèi)型作動(dòng)機(jī)構(gòu)(如液壓作動(dòng)器、機(jī)電作動(dòng)器和電液作動(dòng)器)，擴(kuò)大了測(cè)試裝置的適用范圍，減少了因作動(dòng)機(jī)構(gòu)類(lèi)型不同而需要更換測(cè)試設(shè)備的情況。通過(guò)多個(gè)驅(qū)動(dòng)螺桿和加載板的設(shè)計(jì)，能夠在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)作動(dòng)機(jī)構(gòu)的加載測(cè)試，使得整個(gè)測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊，占用空間小。驅(qū)動(dòng)螺桿的上、下兩段螺紋分別與上加載板和下加載板連接，能夠精確控制加載板的位移和負(fù)載，從而提高測(cè)試的精度和可靠性，且采用對(duì)頂加載重心較為穩(wěn)定。

9、優(yōu)選的，在上述一種運(yùn)載器作動(dòng)機(jī)構(gòu)性能加載測(cè)試裝置中，所述測(cè)試架包括平行布置的上支撐板和下支撐板，所述上支撐板和所述下支撐板之間固定有多根支撐桿，多根所述支撐桿布置在所述上支撐板和所述下支撐板的邊沿，多根所述驅(qū)動(dòng)螺桿布置在多根所述支撐桿的內(nèi)側(cè)。

10、上支撐板和下支撐板的平行布置以及多根支撐桿的固定連接，為驅(qū)動(dòng)螺桿提供了穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)，保證了測(cè)試過(guò)程中加載板的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，避免因裝置結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定而影響測(cè)試結(jié)果。這種分層的支撐結(jié)構(gòu)使得驅(qū)動(dòng)螺桿、加載板等部件的安裝和拆卸更加方便，便于對(duì)測(cè)試裝置進(jìn)行維護(hù)和檢修，降低了維護(hù)成本和時(shí)間。支撐桿的設(shè)置能夠有效分散和承受加載過(guò)程中產(chǎn)生的負(fù)載力，增強(qiáng)了測(cè)試裝置的整體承載能力，使其能夠適應(yīng)更大負(fù)載的作動(dòng)機(jī)構(gòu)測(cè)試。

11、優(yōu)選的，在上述一種運(yùn)載器作動(dòng)機(jī)構(gòu)性能加載測(cè)試裝置中，所述驅(qū)動(dòng)螺桿的頂端與所述上支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)螺桿的底端與所述下支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)連接能夠確保驅(qū)動(dòng)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)精度，進(jìn)而保證上加載板和下加載板的位移精度，為準(zhǔn)確測(cè)試作動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能提供了保障。

12、優(yōu)選的，在上述一種運(yùn)載器作動(dòng)機(jī)構(gòu)性能加載測(cè)試裝置中，所述驅(qū)動(dòng)螺桿的數(shù)量為三根，且按照等邊三角形的頂點(diǎn)位置布置在所述上支撐板和所述下支撐板之間。三根驅(qū)動(dòng)螺桿呈等邊三角形布置，使得加載板在受力時(shí)能夠更加均勻地承受負(fù)載，避免因受力不均而導(dǎo)致加載板變形或損壞，提高了測(cè)試裝置的可靠性和測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。等邊三角形是一種穩(wěn)定的幾何結(jié)構(gòu)，這種布置方式能夠增強(qiáng)測(cè)試裝置的整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，使其在加載過(guò)程中不易發(fā)生晃動(dòng)或偏移，保證了測(cè)試過(guò)程的平穩(wěn)進(jìn)行。三根驅(qū)動(dòng)螺桿的布置方式在滿足測(cè)試需求的同時(shí)，合理利用了測(cè)試架內(nèi)的空間，避免了過(guò)多驅(qū)動(dòng)螺桿帶來(lái)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜和空間浪費(fèi)問(wèn)題。

13、優(yōu)選的，在上述一種運(yùn)載器作動(dòng)機(jī)構(gòu)性能加載測(cè)試裝置中，所述上支撐板、所述下支撐板、所述上加載板和所述下加載板均為等邊三角形板，所述支撐桿連接在所述上支撐板和所述下支撐板的頂點(diǎn)位置，所述驅(qū)動(dòng)螺桿連接在所述上加載板和所述下加載板的頂點(diǎn)位置。各板均為等邊三角形，且支撐桿和驅(qū)動(dòng)螺桿均連接在頂點(diǎn)位置，這種對(duì)稱的設(shè)計(jì)使得整個(gè)測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)更加規(guī)整，各部件之間的相對(duì)位置和受力關(guān)系更加明確，便于進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化。等邊三角形板的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性較好，能夠有效抵抗外力作用下的變形，進(jìn)一步增強(qiáng)了測(cè)試裝置在加載過(guò)程中的穩(wěn)定性，使其能夠適應(yīng)復(fù)雜的測(cè)試工況。這種對(duì)稱且規(guī)則的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了測(cè)試裝置的設(shè)計(jì)和制造過(guò)程，降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)也便于對(duì)裝置進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)和批量制造。

14、優(yōu)選的，在上述一種運(yùn)載器作動(dòng)機(jī)構(gòu)性能加載測(cè)試裝置中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速箱和齒輪組，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述測(cè)試架的頂面，所述減速箱安裝在所述測(cè)試架的頂面，且所述減速箱的動(dòng)力輸入口與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出口連接，所述齒輪組連接在所述驅(qū)動(dòng)螺桿的頂端和所述減速箱的動(dòng)力輸出口之間。通過(guò)減速箱和齒輪組的配合，能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力平穩(wěn)、高效地傳遞給驅(qū)動(dòng)螺桿，保證了驅(qū)動(dòng)螺桿的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)加載板的精確位移控制。減速箱和齒輪組可以根據(jù)需要調(diào)整傳動(dòng)比，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)速和位移的精確調(diào)節(jié)，提高了測(cè)試裝置的精度和靈活性，使其能夠適應(yīng)不同作動(dòng)機(jī)構(gòu)的測(cè)試需求。減速箱能夠增加輸出扭矩，使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)更大的負(fù)載，增強(qiáng)了測(cè)試裝置的負(fù)載能力，擴(kuò)大了其應(yīng)用范圍。

15、優(yōu)選的，在上述一種運(yùn)載器作動(dòng)機(jī)構(gòu)性能加載測(cè)試裝置中，所述齒輪組包括斜齒輪盤(pán)和驅(qū)動(dòng)斜齒輪，所述斜齒輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述測(cè)試架的頂面，且與所述驅(qū)動(dòng)螺桿的頂端固定連接，所述驅(qū)動(dòng)斜齒輪與所述減速箱的動(dòng)力輸出口連接，且與所述斜齒輪盤(pán)嚙合。斜齒輪傳動(dòng)具有較高的傳動(dòng)效率和良好的嚙合性能，能夠減少動(dòng)力傳輸過(guò)程中的能量損失，提高整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率，降低能耗。斜齒輪的嚙合平穩(wěn)性好，能夠有效減少傳動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)和噪音，使測(cè)試裝置在運(yùn)行過(guò)程中更加平穩(wěn)、安靜，為測(cè)試提供良好的環(huán)境。斜齒輪盤(pán)和驅(qū)動(dòng)斜齒輪的組合結(jié)構(gòu)緊湊，能夠在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)有效的動(dòng)力傳遞，節(jié)省了測(cè)試裝置的體積，使其更加緊湊。

16、優(yōu)選的，在上述一種運(yùn)載器作動(dòng)機(jī)構(gòu)性能加載測(cè)試裝置中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有編碼器，且通過(guò)所述編碼器檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)能夠計(jì)算所述上加載板和所述下加載板的直線位移。編碼器能夠精確測(cè)量驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，結(jié)合傳動(dòng)比和驅(qū)動(dòng)螺桿的螺距，可以準(zhǔn)確計(jì)算出加載板的直線位移，為作動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能測(cè)試提供了高精度的位移數(shù)據(jù)。編碼器的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能可以實(shí)現(xiàn)對(duì)加載板位移的實(shí)時(shí)監(jiān)控，結(jié)合控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)測(cè)試需求實(shí)時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)對(duì)加載過(guò)程的精確控制。通過(guò)編碼器的精確測(cè)量和控制，能夠減少人工測(cè)量和調(diào)整的誤差，提高測(cè)試效率，縮短測(cè)試周期。

17、優(yōu)選的，在上述一種運(yùn)載器作動(dòng)機(jī)構(gòu)性能加載測(cè)試裝置中，所述上加載板和/或所述下加載板上安裝有力傳感器。力傳感器能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量加載板所承受的負(fù)載力，為作動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能測(cè)試提供準(zhǔn)確的負(fù)載數(shù)據(jù)，有助于評(píng)估作動(dòng)機(jī)構(gòu)在不同負(fù)載下的工作性能。結(jié)合控制系統(tǒng)，力傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)可以作為反饋信號(hào)，用于實(shí)時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出力，實(shí)現(xiàn)對(duì)加載力的精確控制，確保測(cè)試過(guò)程的穩(wěn)定性和可靠性。通過(guò)力傳感器的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，可以在負(fù)載超過(guò)設(shè)定值時(shí)及時(shí)發(fā)出警報(bào)或停止測(cè)試裝置的運(yùn)行，避免因過(guò)載而導(dǎo)致設(shè)備損壞或安全事故的發(fā)生。

18、優(yōu)選的，在上述一種運(yùn)載器作動(dòng)機(jī)構(gòu)性能加載測(cè)試裝置中，所述測(cè)試架的頂部扣設(shè)有蓋體，所述蓋體罩住所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。蓋體能夠有效防止灰塵、雜質(zhì)等進(jìn)入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部，減少因外界因素對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)造成的損壞，延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命，提高測(cè)試裝置的可靠性和穩(wěn)定性。將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)罩住可以防止操作人員在測(cè)試過(guò)程中接觸到高速運(yùn)轉(zhuǎn)的部件，避免因誤操作而導(dǎo)致的機(jī)械傷害，提高了測(cè)試裝置的安全性。蓋體的設(shè)置使測(cè)試裝置的整體外觀更加整潔美觀，便于在實(shí)驗(yàn)室或工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)等環(huán)境中使用。

19、經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開(kāi)提供了一種運(yùn)載器作動(dòng)機(jī)構(gòu)性能加載測(cè)試裝置，具有以下有益效果：

20、1、通用性強(qiáng)，適用范圍廣：該裝置能夠兼容多種類(lèi)型作動(dòng)機(jī)構(gòu)(如液壓作動(dòng)器、機(jī)電作動(dòng)器和電液作動(dòng)器)，解決了現(xiàn)有測(cè)試設(shè)備只能針對(duì)單一類(lèi)型作動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)試的問(wèn)題，顯著擴(kuò)大了測(cè)試裝置的適用范圍，降低了測(cè)試成本。

21、2、結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性高：采用多根驅(qū)動(dòng)螺桿、平行布置的支撐板以及等邊三角形的加載板和支撐結(jié)構(gòu)，使得整個(gè)裝置在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了高效的加載功能，同時(shí)增強(qiáng)了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，減少了測(cè)試過(guò)程中的晃動(dòng)和變形，確保測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。

22、3、測(cè)試精度高：驅(qū)動(dòng)螺桿的對(duì)稱螺紋設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與編碼器的結(jié)合、以及力傳感器的安裝，實(shí)現(xiàn)了對(duì)加載板位移和負(fù)載的精確測(cè)量與控制。通過(guò)精確的動(dòng)力傳輸和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，能夠滿足不同作動(dòng)機(jī)構(gòu)在多種工況下的測(cè)試需求，提高了測(cè)試的可靠性和重復(fù)性。

23、4、動(dòng)力傳輸高效，負(fù)載能力強(qiáng)：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速箱和齒輪組的組合，通過(guò)斜齒輪傳動(dòng)和可調(diào)節(jié)的傳動(dòng)比，實(shí)現(xiàn)了高效的動(dòng)力傳輸和較大的負(fù)載能力，同時(shí)保證了運(yùn)行的平穩(wěn)性和低噪音，適應(yīng)了不同負(fù)載條件下的測(cè)試要求。

24、5、安全可靠，使用壽命長(zhǎng)：轉(zhuǎn)動(dòng)連接的設(shè)計(jì)減少了部件之間的磨損，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。蓋體的防護(hù)設(shè)計(jì)有效防止了灰塵和雜質(zhì)的進(jìn)入，同時(shí)保護(hù)操作人員的安全，進(jìn)一步提高了測(cè)試裝置的安全性和可靠性。

25、6、運(yùn)行成本低，維護(hù)方便：整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，便于安裝、維護(hù)和檢修。通過(guò)優(yōu)化的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)和自鎖功能，減少了運(yùn)行過(guò)程中的能耗，降低了測(cè)試裝置的運(yùn)行成本。

26、7、模擬工況多樣化：通過(guò)可調(diào)節(jié)的負(fù)載和位移控制，該裝置能夠模擬作動(dòng)機(jī)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中的多種復(fù)雜工況(如列車(chē)進(jìn)站、停站、離站等)，為評(píng)估作動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性提供了全面的測(cè)試環(huán)境，有助于提前發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題并優(yōu)化設(shè)計(jì)。

27、8、設(shè)計(jì)優(yōu)化，便于擴(kuò)展：等邊三角形的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和對(duì)稱布置方式不僅增強(qiáng)了穩(wěn)定性，還簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)和制造過(guò)程，便于根據(jù)測(cè)試需求進(jìn)行擴(kuò)展或定制，具有良好的可擴(kuò)展性和適應(yīng)性。