本發(fā)明涉及土壤檢測,尤其涉及一種基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的土壤檢測裝置。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)有的基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的土壤檢測裝置,大部分結(jié)構(gòu)復雜,操作麻煩,使用不便。當檢測深層土壤的質(zhì)量時,需要通過采樣結(jié)構(gòu)將深層土壤取出,在取出時,取土管和土壤容易分離,不易得到深層的土壤;當檢測淺層土壤時,一般都是將檢測儀的探針直接深入土壤中,容易造成探針的損壞。
2、針對上述問題,公開號為“cn112611592b”的中國專利公開了一種基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的土壤檢測裝置,設(shè)計有采樣部件,在使用時,轉(zhuǎn)動第一把手,利用螺旋槳便于將采樣部件驅(qū)動進入土壤內(nèi)部,此時土壤進入采樣管和取土管內(nèi),轉(zhuǎn)動第二把手,向上抬起取土管直至環(huán)形細繩位于取土管底部的下方,然后旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動桿。該方案解決了土壤檢測時取樣所面臨的問題,但是對檢測時容易遇到的問題并未提出解決方案,首先,檢測之前沒有設(shè)計相應(yīng)的結(jié)構(gòu)對取得的土壤進行混合攪拌,檢測探針檢測結(jié)果容易以偏概全,從而產(chǎn)生誤差;其次,對于檢測后的土壤檢測箱并未設(shè)計相應(yīng)的清理結(jié)構(gòu),檢測箱內(nèi)壁上粘附的土壤容易對下次的檢測結(jié)果造成一定的干擾,進而使得檢測所得結(jié)果并不準確。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點,而提出的一種基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的土壤檢測裝置。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
3、一種基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的土壤檢測裝置,包括底座、檢測組件、清理組件和攪拌組件,
4、所述底座上端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動座,所述轉(zhuǎn)動座上端呈周向均設(shè)有三個檢測箱,所述檢測箱下端部均開設(shè)有排污口,所述底座下端固定安裝有第一電機,所述第一電機輸出軸與轉(zhuǎn)動座同軸固定連接;
5、所述檢測組件由檢測架、固定板、第一液壓桿、檢測盤和若干檢測探針組成,用于檢測土壤各項數(shù)據(jù),所述檢測架固定在底座邊緣處且與固定板固定連接,所述第一液壓桿固定安裝在固定板下端且伸縮端與檢測盤固定連接,若干所述檢測探針均設(shè)在檢測盤下端且與農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)端口通過傳感數(shù)據(jù)連接;
6、所述清理組件由清理架、頂板、底板及清理機構(gòu)組成,用于清理檢測箱內(nèi)壁粘附的土壤,所述清理架、頂板和底板相互固定且清理架固定在底座邊緣處,所述清理機構(gòu)位于頂板與底板之間;
7、所述攪拌組件由攪拌架、安裝板、第二液壓桿、雙軸電機和攪拌機構(gòu)組成,用于對待檢測的土壤進行攪拌混合,所述雙軸電機固定安裝在攪拌架端部,其下端輸出軸與安裝板同軸固定連接,上端輸出軸通過傳動機構(gòu)與清理機構(gòu)傳動連接。
8、優(yōu)選地,所述清理機構(gòu)包括往復絲杠、絲杠螺母、環(huán)形刮片和彎折桿,所述往復絲杠轉(zhuǎn)動連接在頂板與底板之間,所述絲杠螺母螺紋連接在往復絲杠上,所述彎折桿貫穿底板且兩端分別與絲杠螺母及環(huán)形刮片固定連接。
9、優(yōu)選地,所述攪拌機構(gòu)包括壓盤、若干縱向攪拌片和橫向攪拌片,所述壓盤與第二液壓桿伸縮端固定連接,若干所述縱向攪拌片均設(shè)在壓盤下端,若干所述橫向攪拌片分別固定在相鄰的縱向攪拌片之間。
10、優(yōu)選地,所述傳動機構(gòu)包括第一傳動輪和第二傳動輪,所述第一傳動輪與雙軸電機上端輸出軸同軸固定連接,所述第二傳動輪同軸固定連接在所述往復絲杠上端部,所述第一傳動輪和第二傳動輪通過傳動帶傳動連接。
11、優(yōu)選地,所述底板為空心殼體且其下端均設(shè)有若干與其內(nèi)部連通的噴淋嘴,所述頂板上端安裝有用于向各個所述噴淋嘴泵水的泵水機構(gòu)。
12、優(yōu)選地,所述泵水機構(gòu)包括泵液筒、泵液活塞、進液管和出液管,所述泵液筒固定在頂板上端,所述泵液活塞密封滑動連接在泵液筒內(nèi)壁間且通過連桿與彎折桿固定連接,所述進液管連通設(shè)置在泵液筒下端部與外界水源之間,所述出液管連通設(shè)置在泵液筒與底板內(nèi)部之間。
13、本發(fā)明具有以下有益效果:
14、1、本發(fā)明通過設(shè)置攪拌組件,在檢測前利用壓盤、縱向攪拌片和橫向攪拌片對待檢測土壤進行充分攪拌混合,壓盤可以對土壤進行壓實,兩種攪拌片對土壤進行破碎、攪拌及混合,使得取得的土壤充分混合,箱內(nèi)各處土壤數(shù)據(jù)趨于一致,避免檢測探針檢測結(jié)果以偏概全,有效減少檢測誤差,使檢測數(shù)據(jù)更能真實反映土壤整體狀況,大大提高檢測的準確性;
15、2、本發(fā)明通過設(shè)計清理組件,利用往復絲杠、絲杠螺母、環(huán)形刮片和彎折桿等結(jié)構(gòu),在對待檢測的土壤進行攪拌的同時,可以驅(qū)動環(huán)形刮片豎直往復移動,對上次檢測過的檢測箱內(nèi)壁粘附的土壤進行清理刮除,從而能夠及時對檢測箱內(nèi)壁粘附的土壤進行清理,防止殘留土壤干擾下次檢測結(jié)果;同時,避免了因土壤殘留導致檢測探針在后續(xù)檢測時受損,延長了檢測部件的使用壽命。
16、3、本發(fā)明通過設(shè)置噴淋嘴和泵水機構(gòu)等,環(huán)形刮片豎直往復移動的同時可以驅(qū)動泵液活塞豎直往復移動,從而能夠持續(xù)向底板的噴淋嘴泵水,噴淋嘴將水噴射到檢測箱內(nèi)壁,配合環(huán)形刮片的刮除動作,對粘附在檢測箱內(nèi)壁的土壤進行沖洗,濕潤的土壤更容易被刮落,從而有效增強了清理組件對檢測箱內(nèi)壁的清理效果,確保檢測箱內(nèi)部清潔,避免殘留土壤對后續(xù)檢測結(jié)果產(chǎn)生干擾。
1.一種基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的土壤檢測裝置,包括底座(1)、檢測組件(4)、清理組件(5)和攪拌組件(6),其特征在于,
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的土壤檢測裝置,其特征在于,所述清理機構(gòu)包括往復絲杠(504)、絲杠螺母(505)、環(huán)形刮片(506)和彎折桿(507),所述往復絲杠(504)轉(zhuǎn)動連接在頂板(502)與底板(503)之間,所述絲杠螺母(505)螺紋連接在往復絲杠(504)上,所述彎折桿(507)貫穿底板(503)且兩端分別與絲杠螺母(505)及環(huán)形刮片(506)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的土壤檢測裝置,其特征在于,所述攪拌機構(gòu)包括壓盤(604)、若干縱向攪拌片(605)和橫向攪拌片(606),所述壓盤(604)與第二液壓桿(603)伸縮端固定連接,若干所述縱向攪拌片(605)均設(shè)在壓盤(604)下端,若干所述橫向攪拌片(606)分別固定在相鄰的縱向攪拌片(605)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的土壤檢測裝置,其特征在于,所述傳動機構(gòu)包括第一傳動輪(607)和第二傳動輪(512),所述第一傳動輪(607)與雙軸電機(608)上端輸出軸同軸固定連接,所述第二傳動輪(512)同軸固定連接在所述往復絲杠(504)上端部,所述第一傳動輪(607)和第二傳動輪(512)通過傳動帶傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的土壤檢測裝置,其特征在于,所述底板(503)為空心殼體且其下端均設(shè)有若干與其內(nèi)部連通的噴淋嘴(508),所述頂板(502)上端安裝有用于向各個所述噴淋嘴(508)泵水的泵水機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的土壤檢測裝置,其特征在于,所述泵水機構(gòu)包括泵液筒(509)、泵液活塞(513)、進液管(510)和出液管(511),所述泵液筒(509)固定在頂板(502)上端,所述泵液活塞(513)密封滑動連接在泵液筒(509)內(nèi)壁間且通過連桿(514)與彎折桿(507)固定連接,所述進液管(510)連通設(shè)置在泵液筒(509)下端部與外界水源之間,所述出液管(511)連通設(shè)置在泵液筒(509)與底板(503)內(nèi)部之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的土壤檢測裝置,其特征在于,所述進液管(510)內(nèi)安裝有僅允許水體從外界流向泵液筒(509)內(nèi)的單向閥,所述出液管(511)內(nèi)安裝有僅允許水體從泵液筒(509)流向底板(503)內(nèi)部的單向閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的土壤檢測裝置,其特征在于,所述環(huán)形刮片(506)上均設(shè)有多個網(wǎng)孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的土壤檢測裝置,其特征在于,所述縱向攪拌片(605)與橫向攪拌片(606)的內(nèi)側(cè)均經(jīng)過刀片打薄處理。