一種氣動夾鉗試驗臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種氣動夾鉗試驗臺。
【背景技術】
[0002]氣動夾鉗用于列車的制動，其性能的優(yōu)劣直接關系到列車的運行安全。因此氣動夾鉗的性能測試十分重要。氣動夾鉗的性能測試包括例行試驗和疲勞試驗，例行試驗測試結果滿足技術指標后，才能進行疲勞試驗。本試驗臺主要完成多種型號氣動夾鉗的例行試驗，主要包括強度試驗、靈敏度試驗、密封性試驗、一次調整量試驗、最大調整量試驗、緩解間隙試驗、輸出力試驗、壓力遲滯試驗、手動復位試驗和手動緩解試驗。
[0003]現有的氣動夾鉗試驗臺的缺陷包括:只能完成單一型號氣動夾鉗的性能測試，通用性差；測試用假盤的位置調節(jié)通過氣動和手動方式配合完成，精度低且操作不方便；位移檢測機構的測試位置調節(jié)是氣動方式完成，定位不準確，更換不同型號的夾鉗都要重新調整測試位置；假盤內部的只有一個壓力傳感器，有效夾緊區(qū)域面積小，影響氣動夾鉗輸出力試驗測試的準確性。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種能實現自動定位，并且精度高、調節(jié)范圍大、通用性強、自動化程度高的氣動夾鉗試驗臺。
[0005]實現本發(fā)明目的的技術方案是:一種氣動夾鉗試驗臺，包括基座、氣動夾鉗固定機構、兩自由度運動平臺、夾緊力檢測機構和位移檢測機構；所述氣動夾鉗固定機構和兩自由度運動平臺均固定在基座上；所述夾緊力檢測機構安裝在兩自由度運動平臺上，氣動夾鉗固定在氣動夾鉗固定機構上；所述兩自由度運動平臺驅動夾緊力檢測機構在X軸和Z軸方向上移動；所述位移檢測機構設有兩個，兩個位移檢測機構安裝在基座上，并分別位于氣動夾鉗的兩側。
[0006]所述氣動夾鉗固定機構呈門形，并橫跨在兩自由度運動平臺的上方；所述氣動夾鉗吊裝在氣動夾鉗固定機構上。
[0007]所述氣動夾鉗固定機構包括支撐板、頂板、懸臂梁、安裝孔板、承重軸和接口板；所述頂板的兩端各通過一塊支撐板固定在基座上；所述懸臂梁的一端固定在頂板上；所述安裝孔板固定在懸臂梁的另一端，安裝孔板設有安裝孔；所述承重軸的一端固定在接口板上，另一端插裝固定在安裝孔板的安裝孔內；所述氣動夾鉗固定在接口板上。
[0008]所述氣動夾鉗固定機構還包括設置在接口板頂部的兩個吊裝螺栓。
[0009]所述兩自由度運動平臺包括直線導軌、X軸步進電機、X軸滾珠絲桿、X軸絲桿螺母、X軸移動平臺、Z軸側板、Z軸頂板、Z軸步進電機、Z軸滾珠絲桿和假盤安裝板；所述直線導軌設有兩條，兩條直線導軌固定在基座上，并且均與X軸平行設置；所述X軸步進電機固定在基座上，并驅動X軸滾珠絲桿轉動；所述X軸絲桿螺母與X軸滾珠絲桿螺紋連接；所述X軸移動平臺與X軸絲桿螺母固定連接，并與兩條直線導軌滑動連接；所述Z軸頂板的兩端各通過一塊Z軸側板固定在X軸移動平臺上；所述Z軸步進電機固定在Z軸頂板上，并驅動Z軸滾珠絲桿轉動；所述假盤安裝板與Z軸滾珠絲桿螺紋連接，并與Z軸側板滑動連接。
[0010]所述夾緊力檢測機構包括假盤接口板，固定在假盤接口板上的假盤，以及均勻分布在假盤的三個壓力傳感器。
[0011]所述夾緊力檢測機構還包括設置在假盤內的假盤厚度調整板。
[0012]所述位移檢測機構包括步進電機、同步帶、滑臺、傳感器安裝架和激光位移傳感器；所述同步帶和滑臺均與X軸平行設置；所述步進電機驅動同步帶在X軸方向上移動；所述傳感器安裝架固定在同步帶上，并與滑臺滑動連接；所述激光位移傳感器固定在傳感器安裝架上。
[0013]—種氣動夾鉗試驗臺，還包括防護罩；所述防護罩安裝在基座上，并罩住氣動夾鉗固定機構、兩自由度運動平臺、夾緊力檢測機構和位移檢測機構。
[0014]—種氣動夾鉗試驗臺，還包括防護罩滑軌；所述防護罩滑軌設有兩條，兩條防護罩滑軌固定在基座上，并且均與X軸平行設置；所述防護罩的兩側底部分別與兩條防護罩滑軌滑動連接。
[0015]采用了上述技術方案，本發(fā)明具有以下的有益效果:(1)本發(fā)明將夾緊力檢測機構安裝在兩自由度運動平臺上，能實現自動定位，并且精度高、調節(jié)范圍大、通用性強、自動化程度高。
[0016](2)本發(fā)明的氣動夾鉗吊裝在氣動夾鉗固定機構上，結構簡單，安裝方便。安裝時，先將氣動夾鉗與接口板連接，然后將承重軸插裝固定在安裝孔板的安裝孔內，從而完成氣動夾鉗的固定。
[0017](3)本發(fā)明的氣動夾鉗固定機構采用懸臂梁結構，結構簡單穩(wěn)定，制造方便。
[0018](4)本發(fā)明的氣動夾鉗固定機構的接口板頂部的設置兩個吊裝螺栓，便于搬運氣動夾鑰'。
[0019](5)本發(fā)明的兩自由度運動平臺通過兩套電機驅動絲桿來帶動夾緊力檢測機構在X軸方向和Z軸方向上移動，具有精度高、調節(jié)范圍大、通用性強、自動化程度高等特點。
[0020](6)本發(fā)明的夾緊力檢測機構設置了三個壓力傳感器均勻分布在假盤內部，與現有試驗用假盤內部只有一個壓力傳感器相比，本發(fā)明增加有效夾緊區(qū)域面積，氣動夾鉗輸出力試驗測試結果更加準確。
[0021](7)本發(fā)明的夾緊力檢測機構的假盤內設置假盤厚度調整板，便于假盤厚度，以適應氣動夾鉗試驗的要求。
[0022](8)本發(fā)明的位移檢測機構的步進電機驅動同步帶帶動激光位移傳感器在X軸方向上移動，能夠根據不同系列氣動夾鉗位移測試的最佳位置，在更換氣動夾鉗后自動調整位移測試的位置。
[0023](9)本發(fā)明的防護罩能夠起到防護的作用，延長設備使用壽命。
[0024](10)本發(fā)明的防護罩安裝在防護罩滑軌上，便于更換氣動夾鉗。
【附圖說明】
[0025]為了使本發(fā)明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中
[0026]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0027]圖2為氣動夾鉗吊裝在本發(fā)明的氣動夾鉗固定機構上的示意圖。
[0028]圖3為本發(fā)明的氣動夾鉗固定機構的結構示意圖。
[0029]圖4為本發(fā)明的夾緊力檢測機構安裝在兩自由度運動平臺上的示意圖。
[0030]圖5為本發(fā)明的兩自由度運動平臺的結構示意圖。
[0031]圖6為本發(fā)明的夾緊力檢測機構的結構示意圖。
[0032]圖7為本發(fā)明的夾緊力檢測機構的內部結構示意圖
[0033]圖8為本發(fā)明的位移檢測機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0034](實施例1)
[0035]見圖1至圖8，本實施例的氣動夾鉗試驗臺，包括基座1、氣動夾鉗固定機構2、兩自由度運動平臺3、夾緊力檢測機構4、位移檢測機構5、防護罩6和防護罩滑軌7。
[0036]氣動夾鉗固定機構2和兩自由度運動平臺3均固定在基座I上。夾緊力檢測機構4安裝在兩自由度運動平臺3上，氣動夾鉗8固定在氣動夾鉗固定機構2上。兩自由度運動平臺3驅動夾緊力檢測機構4在X軸和Z軸方向上移動。位移檢測機構5設有兩個，兩個位移檢測機構5安裝在基座I上，并分別位于氣動夾鉗8的兩側。防護罩滑軌7設有兩條，兩條防護罩滑軌7固定在基座I上，并且均與X軸平行設置。防護罩6的兩側底部分別與兩條防護罩滑軌7滑動連接。防護罩6罩住氣動夾鉗固定機構2、兩自由度運動平臺3、夾緊力檢測機構4和位移檢測機構5。
[0037]氣動夾鉗固定機構2呈門形，并橫跨在兩自由度運動平臺3的上方。氣動夾鉗8吊裝在氣動夾鉗固定機構2上。氣動夾鉗固定機構2包括支撐板21、頂板22、懸臂梁23、安裝孔板24、承重軸25、接口板26和吊裝螺栓27。頂板22的兩端各通過一塊支撐板21固定在基座I上。懸臂梁23的一端固定在頂板22上。安裝孔板24固定在懸臂梁23的