多源定位實景信息采集系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及實景采集裝置，尤其是涉及一種多源定位實景信息采集系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的中國專利201320038822.X，提出了基于GIS的地理信息采集系統(tǒng)，其在GPS定位系統(tǒng)的配合下，采集實景地理信息。
[0003]現(xiàn)有的中國專利201320833415.8，提供了一種應用于道路環(huán)境3D實景采集的裝置，能夠快速、高效地對城市道路環(huán)境進行3D實景采集。
[0004]所述實景地理信息，由多個點的實景信息構成。每個點的實景信息是由該點的地理位置、及該點在某一個時刻的真實的照片組成。所述照片是由該點向周圍拍攝的實際照片或照片組或360度照片或位置有較大距離的多相機拍攝的照片等組成。點的地理位置，指的是點的地理坐標，是三維坐標，有時簡化為二維平面坐標。所述實景信息，可選的還包括采集時刻。
[0005]上述現(xiàn)有的實景采集裝置，都是基于衛(wèi)星定位技術，在衛(wèi)星定位盲區(qū)不能正常工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]技術問題:
[0007]針對現(xiàn)有技術存在的缺陷，本發(fā)明提出多源定位實景信息采集系統(tǒng)；其通過多源定位技術，在衛(wèi)星定位盲區(qū)可以精確定位，從而可以在衛(wèi)星定位的盲區(qū)進行自動化地實景米集。
[0008]技術方案:
[0009]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出多源定位實景信息采集系統(tǒng)；其通過多源定位技術，在衛(wèi)星定位盲區(qū)可以精確定位，從而可以在衛(wèi)星定位盲區(qū)進行自動化地實景采集。
[0010]所述多源定位實景信息采集系統(tǒng)，包括多源定位實景信息采集裝置；所述多源定位實景信息采集裝置，包括實景采集相機、多源定位裝置、實景采集控制器，所述實景采集相機、多源定位裝置與實景采集控制器配合連接、配合安裝；所述實景采集控制器包括計算機控制器。
[0011]所述多源定位裝置包括衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置，可選的包括基站定位裝置。所述多源定位裝置，能夠獲得較高精度的三維地理坐標。
[0012]所述實景采集相機包括I到N個攝像機和/或照相機，所述攝像機和/或照相機還包括多鏡頭攝像機、多鏡頭照相機。
[0013]所述的多源定位實景信息采集裝置，還包括車載供電裝置。
[0014]所述的多源定位實景信息采集裝置，還包括便攜式供電裝置。
[0015]所述實景采集控制器還包括同步采集控制裝置。
[0016]所述的多源定位實景信息采集系統(tǒng)，還包括所有設備可以由一個人背負使用，或所有設備安裝在一個手推車上。
[0017]所述慣性定位裝置，是二維慣性定位裝置或三維慣性定位裝置。
[0018]多源定位實景采集方法，其特征在于:包含該方法的軟件運行在所述的多源定位實景信息采集系統(tǒng)的硬件上，包含如下步驟:
[0019]I)實景信息采集；
[0020]2)采集的實景信息的后處理。
[0021]步驟I)的特征在于，在采集過程中，按照預先設定的頻率連續(xù)采集當前位置的實景?目息。
[0022]步驟I)的特征在于，在沒有衛(wèi)星定位信號的地方，自動切換為慣性定位。
[0023]步驟2)的特征在于，由軟件自動的按照預先設定的空間距離，剔除距離過近的點對應的實景信息，在該段距離內(nèi)只保留預先設定的一組或N組實景信息。
[0024]技術效果:
[0025]本發(fā)明提出的多源定位實景信息采集系統(tǒng)，在沒有衛(wèi)星定位信號的地方，能夠自動切換為慣性定位，從而能夠自動化地采集各種場所的實景信息。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明的多源定位實景信息采集裝置的結構示意圖:
[0027]該裝置由計算機控制器、實景采集相機、多源定位裝置、同步采集控制裝置組成。
【具體實施方式】
[0028]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0029]實施方案一
[0030]如圖1所示，本發(fā)明提出的多源定位實景信息采集系統(tǒng)的結構示意圖。
[0031]實施方案一是車載方案，適合于設備安裝空間較大、供電方便的情況下應用。所有設備安裝在汽車上，通過車載供電裝置、外部電源供電、便攜式供電裝置；所述車載供電裝置是現(xiàn)有技術，優(yōu)選的使用車載供電裝置。
[0032]所述多源定位實景信息采集系統(tǒng)，包括多源定位實景信息采集裝置；所述多源定位實景信息采集裝置，包括實景采集相機、多源定位裝置、實景采集控制器，所述實景采集相機、多源定位裝置與實景采集控制器配合連接、配合安裝；所述實景采集控制器包括計算機控制器。
[0033]所述多源定位裝置包括衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置，可選的包括基站定位裝置；所述衛(wèi)星定位裝置，是GPS、北斗等衛(wèi)星定位裝置，是現(xiàn)有技術，優(yōu)選的使用北斗定位裝置；所述慣性定位裝置，是現(xiàn)有技術；所述基站定位裝置，是現(xiàn)有技術；優(yōu)選的衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置配合使用。所述衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置配合使用，是現(xiàn)有技術。所述多源定位裝置配合連接計算機控制器，由車載電源系統(tǒng)供電，是現(xiàn)有技術。所述多源定位裝置，能夠獲得較高精度的三維地理坐標或二維平面坐標，優(yōu)選的是三維地理坐標。
[0034]所述慣性定位裝置，是二維慣性定位裝置或三維慣性定位裝置；優(yōu)選的是三維慣性定位裝置。
[0035]所述實景采集相機包括I到N個攝像機和/或照相機，所述攝像機和/或照相機還包括多鏡頭攝像機、多鏡頭照相機；所述實景采集相機是現(xiàn)有技術；優(yōu)選的使用一體式的360度實景采集相機。所述實景采集相機配合連接計算機控制器，由車載電源系統(tǒng)供電，是現(xiàn)有技術。
[0036]根據(jù)空間大小不同，選用不同焦距的實景采集相機，或調(diào)整焦距以適應不同的環(huán)境。
[0037]所述實景采集控制器包括計算機控制器，計算機控制器由車載電源系統(tǒng)供電，是現(xiàn)有技術；計算機控制器安裝在采集車上，其安裝固定方式是現(xiàn)有技術；計算機控制器配合連接實景采集相機、多源定位裝置，其連接方式是現(xiàn)有技術。
[0038]所述實景采集控制器還包括同步采集控制裝置；所述同步采集控制裝置是嵌入式計算機，其輸出信號線配合連接實景采集相機，其連接方式是現(xiàn)有技術；其用于多個相機同步(同一時刻)采集照片信息；其工作頻率預先設定；每輸出一個控制信號，實景采集相機工作一次，采集一個點的實景信息。所述實景采集控制器由車載電源系統(tǒng)供電；其輸出信號連接實景采集相機的控制信號，是現(xiàn)有技術。
[0039]所述多源定位實景信息采集系統(tǒng)，還包括采集后處理裝置；所述采集后處理裝置包括:后處理計算機；所述后處理計算機可以是計算機控制器，也可以是與計算機控制器通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡連接的計算機。
[0040]所述多源定位實景信息采集系統(tǒng)，還包括