電動汽車救援車用綜合狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動汽車救援車用綜合狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，包括傳感系統(tǒng)、測量分析系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、中央系統(tǒng)；傳感系統(tǒng)包括電壓傳感器、電流傳感器、壓力傳感器、加速度傳感器、應(yīng)力傳感器、位置傳感器；測量分析系統(tǒng)包括發(fā)電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測單元、電池狀態(tài)監(jiān)測單元、充電樁狀態(tài)監(jiān)測單元、避震狀態(tài)監(jiān)測單元、救援機(jī)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測單元、整車環(huán)境狀態(tài)監(jiān)測單元；通訊系統(tǒng)為RS485及CAN總線通訊系統(tǒng)；中央系統(tǒng)包括車載電腦、人機(jī)接口及供電電源。本發(fā)明用于對車輛電氣系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)、救援裝置、充電樁、電池組等進(jìn)行全面連續(xù)監(jiān)測，提高救援車自身安全性和可靠性。
【專利說明】
電動汽車救援車用綜合狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)動車輛狀態(tài)監(jiān)測領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種電動汽車救援車用綜合狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動汽車作為新型節(jié)能交通工具受到廣泛關(guān)注，各級政府大力扶持電動汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，越來越多的電動汽車在道路上行駛。汽車作為全天候使用的交通工具，故障在所難免。對發(fā)生故障的電動汽車進(jìn)行救援成為電動汽車發(fā)展過程中的必然支撐。電動汽車的故障除包括一般機(jī)動車輛的機(jī)械、傳動、電氣故障外，還有很大一部分是與電動汽車電源系統(tǒng)相關(guān)的故障。因此，電動汽車救援車除具備常規(guī)機(jī)動車輛清障救援功能外，還應(yīng)具備電動汽車電源(電池)充電功能，這對于發(fā)生虧電故障的電動汽車來說，通過快速充電即可解決問題。由于電動汽車救援車具備多種復(fù)雜的功能，對其自身的可靠性提出了更高的要求。電動汽車救援車包括車輛自發(fā)電系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、救援裝置等部分，通過對各部分進(jìn)行全面的整車狀態(tài)監(jiān)測，能夠及時反映各部分的工作狀態(tài)，通過監(jiān)測診斷分析，為車輛救援提供必要的技術(shù)支撐輔助手段。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)公開了一些關(guān)于車輛電池監(jiān)測、輪胎監(jiān)測、運行狀態(tài)檢測、發(fā)電機(jī)監(jiān)測的技術(shù)，但對于電動汽車救援車整車的狀態(tài)監(jiān)測來說，仍顯不足，尤其是對于救援機(jī)構(gòu)的監(jiān)測、車上設(shè)備柜/電氣柜的避震狀態(tài)監(jiān)測等沒有述及。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種電動汽車救援車用綜合狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種電動汽車救援車用綜合狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，包括:
[0006]傳感系統(tǒng)，包括由物理信號傳感器組成的分布式傳感器陣列，所述物理信號傳感器將信號轉(zhuǎn)換為中低頻電信號，并將中低頻電信號傳遞至測量分析系統(tǒng)，為測量分析系統(tǒng)提供原始ig息；
[0007]測量分析系統(tǒng)，包括救援車狀態(tài)監(jiān)測單元，所述救援車狀態(tài)監(jiān)測單元對物理信號傳感器的中低頻電信號進(jìn)行采集測量，并計算分析救援車的狀態(tài)信息；
[0008]通訊系統(tǒng)，所述通訊系統(tǒng)為RS485及CAN總線通訊系統(tǒng);所述RS485采用Modbus協(xié)議進(jìn)行通訊，以中央系統(tǒng)為主設(shè)備、所述救援車狀態(tài)監(jiān)測單元為從設(shè)備;所述CAN采用CANopen協(xié)議進(jìn)行通訊，通過對設(shè)備對象字典的定義以實現(xiàn)主設(shè)備與從設(shè)備之間的信息交互；
[0009]中央系統(tǒng)，包括主控車載電腦、供電電源及救援車的外圍系統(tǒng)，所述中央系統(tǒng)通過RS485及CAN與所述救援車狀態(tài)監(jiān)測單元進(jìn)行通訊，將救援車的狀態(tài)信息集中顯示，并可通過無線網(wǎng)絡(luò)將救援車的狀態(tài)信息傳輸至管理系統(tǒng)。
[0010]在上述方案中，所述物理信號傳感器包括電壓傳感器、電流傳感器、電量傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、應(yīng)力傳感器、壓力傳感器、位置傳感器。
[0011]在上述方案中，所述救援車狀態(tài)監(jiān)測單元包括發(fā)電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測單元、充電粧狀態(tài)監(jiān)測單元、電池狀態(tài)監(jiān)測單元、設(shè)備柜避震監(jiān)測單元、救援機(jī)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測單元、電氣柜避震監(jiān)測單元、整車環(huán)境狀態(tài)監(jiān)測單元。
[0012]在上述方案中，所述發(fā)電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測單元通過所述電量傳感器對救援車發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測，獲取并將發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)信息通過所述RS485傳輸至中央系統(tǒng)。發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)信息包括但不限于其輸出電壓、電流、功率、聯(lián)軸發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0013]在上述方案中，所述電池狀態(tài)監(jiān)測單元連續(xù)監(jiān)測救援車電池組的狀態(tài)信息，通過所述CAN將電池組的狀態(tài)信息傳輸至中央系統(tǒng)，并計算分析電池組的內(nèi)阻變化及控制通風(fēng)散熱。電池組的狀態(tài)信息包括但不限于其輸入/輸出電壓、電流、輸入/輸出功率、電池組容量、溫度和絕緣狀況等信息。
[0014]在上述方案中，所述救援機(jī)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測單元采用所述應(yīng)力傳感器、壓力傳感器、位置傳感器連續(xù)監(jiān)測救援機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)信息，通過所述RS485將救援機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)信息傳輸至中央系統(tǒng)。
[0015]在上述方案中，所述整車環(huán)境狀態(tài)監(jiān)測單元對救援車的電氣狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)、位置狀態(tài)及OBD數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測并通過RS485將監(jiān)測信息傳輸至中央系統(tǒng)。電氣狀態(tài)包括工作直流母線的電壓/電流/功率、外市電輸入的工作交流電源的電壓/電流/頻率/功率;環(huán)境狀態(tài)包括救援車內(nèi)部照度、外部周邊照度、環(huán)境溫度、濕度;通過車載GPS和GIS地圖信息系統(tǒng)對位置狀態(tài)即救援車位置進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控;通過救援車的OBD接口監(jiān)測發(fā)動機(jī)等信息。
[0016]在上述方案中，所述充電粧狀態(tài)監(jiān)測單元連續(xù)監(jiān)測充電粧的狀態(tài)信息并通過CAN將充電粧的狀態(tài)信息傳輸至中央系統(tǒng)。充電粧的狀態(tài)信息包括其電源電壓/電流、充電電壓/電流/功率/電量/電費、電池溫度。
[0017]在上述方案中，所述設(shè)備柜避震監(jiān)測單元及電氣柜避震監(jiān)測單元連續(xù)監(jiān)測避震狀態(tài)并通過RS485將避震狀態(tài)信息傳輸至中央系統(tǒng)。設(shè)備柜及電氣柜在其柜體和支撐件中間安裝有壓力傳感器、傾角傳感器及三向加速度傳感器，用于采集柜體的避震反饋信號，連續(xù)監(jiān)測避震狀態(tài)，并進(jìn)行測量分析，獲知柜體避震工況。
[0018]實施本發(fā)明電動汽車救援車用綜合狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，具有以下有益效果:
[0019]本發(fā)明可全面、可靠地監(jiān)測整車狀態(tài)，可全面、及時報告整車狀況，預(yù)計充放電時間，對主要監(jiān)測對象進(jìn)行實時監(jiān)測及預(yù)警，提高救援車自身的安全性和可靠性。
【附圖說明】
[0020]下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0021]圖1為本發(fā)明電動汽車救援車用綜合狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的架構(gòu)圖；
[0022]圖2為本發(fā)明電動汽車救援車用綜合狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的邏輯框圖。
【具體實施方式】
[0023]為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0024]如圖1-2所示，本發(fā)明電動汽車救援車用綜合狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)包括傳感系統(tǒng)、測量分析系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)及中央系統(tǒng)。
[0025]傳感系統(tǒng)，包括由物理信號傳感器組成的分布式傳感器陣列，物理信號傳感器將信號轉(zhuǎn)換為中低頻電信號，并將中低頻電信號傳遞至測量分析系統(tǒng)，為測量分析系統(tǒng)提供原始信息。其中，物理信號傳感器包括電壓傳感器、電流傳感器、電量傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、應(yīng)力傳感器、壓力傳感器、位置傳感器。
[0026]測量分析系統(tǒng)，包括救援車狀態(tài)監(jiān)測單元，救援車狀態(tài)監(jiān)測單元對物理信號傳感器的中低頻電信號進(jìn)行采集測量，并計算分析救援車的狀態(tài)信息。其中，救援車狀態(tài)監(jiān)測單元包括發(fā)電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測單元、充電粧狀態(tài)監(jiān)測單元、電池狀態(tài)監(jiān)測單元、設(shè)備柜避震監(jiān)測單元、救援機(jī)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測單元、電氣柜避震監(jiān)測單元、整車環(huán)境狀態(tài)監(jiān)測單元。
[0027]通訊系統(tǒng)為RS485及CAN總線通訊系統(tǒng);RS485采用Modbus協(xié)議進(jìn)行通訊，以中央系統(tǒng)為主設(shè)備、救援車狀態(tài)監(jiān)測單元為從設(shè)備;CAN采用CANopen協(xié)議進(jìn)行通訊，通過對設(shè)備對象字典的定義以實現(xiàn)主設(shè)備與從設(shè)備之間的信息交互。
[0028]中央系統(tǒng)，包括主控車載電腦、供電電源及救援車的外圍系統(tǒng)，中央系統(tǒng)通過RS485及CAN與救援車狀態(tài)監(jiān)測單元進(jìn)行通訊，將救援車的狀態(tài)信息集中顯示，并可通過無線網(wǎng)絡(luò)將救援車的狀態(tài)信息傳輸至管理系統(tǒng)。
[0029]下面簡單介紹救援車狀態(tài)監(jiān)測單元的功能:
[0030](I)發(fā)電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測單元，用于對嵌入式安裝在汽車底盤傳動系統(tǒng)的取力發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行全面監(jiān)測。取力發(fā)電機(jī)通過汽車發(fā)動機(jī)牽引發(fā)電，其發(fā)電效率和發(fā)電質(zhì)量受到發(fā)動機(jī)工作狀態(tài)的影響，由于發(fā)動機(jī)在車輛行駛過程中的轉(zhuǎn)速變化非常大，不便于控制取力發(fā)電機(jī)的電能輸出。在車輛駐車時，汽車發(fā)動機(jī)的能量主要傳輸給取力發(fā)電機(jī)，通過控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，可以調(diào)節(jié)取力發(fā)電機(jī)工作于合適的工作點，能量使用率最高。發(fā)電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測單元通過電壓傳感器、電流傳感器監(jiān)測發(fā)電機(jī)的輸出，通過轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)測和控制發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。發(fā)電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測單元的處理器采用ARM7，通過隔離的RS485總線與中央系統(tǒng)進(jìn)行通訊。
[0031](2)電池狀態(tài)監(jiān)測單元，用于對車載電池組的工作狀態(tài)進(jìn)行全面監(jiān)測，相當(dāng)于BMS(電池管理系統(tǒng)Battery management system)。由于電池組的容量較大，車載電池組采用多組分箱的電池塊串/并聯(lián)構(gòu)成，電池狀態(tài)監(jiān)測單元對各電池塊的電壓、電流、溫度進(jìn)行監(jiān)測，對充/放電進(jìn)行控制。電池狀態(tài)監(jiān)測單元的數(shù)據(jù)通過CAN總線與中央系統(tǒng)進(jìn)行通訊。
[0032](3)充電粧狀態(tài)監(jiān)測單元，用于對車載交直流一體式充電粧進(jìn)行綜合監(jiān)測管理。救援車提供的交流、直流充電功能通過車載交直流一體式充電粧實現(xiàn)，充電粧狀態(tài)監(jiān)測單元通過多種交直流電量傳感器，測量輸入、輸出電源信號，計算充電功率、電量和累計電量，監(jiān)測充電粧內(nèi)部主要功率器件的溫升情況。充電粧狀態(tài)監(jiān)測單元的處理器采用ARM7芯片，夕卜擴(kuò)IXD顯示器，及時顯示充電信息;采用CAN總線與中央系統(tǒng)進(jìn)行通訊。
[0033](4)救援機(jī)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測單元，用于對車尾隱藏式救援托臂工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。救援托臂有兩種狀態(tài):備用狀態(tài)和救援狀態(tài)。救援托臂處于備用狀態(tài)時，隱藏收縮在車輛底盤橋架中；救援狀態(tài)時，救援托臂從底盤下伸出，固定救援車輛后，對被救車輛進(jìn)行拖拽牽引。救援機(jī)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測單元通過位置傳感器監(jiān)測救援托臂的備用/救援狀態(tài)，在固定和托舉被救車輛的部位安裝有壓力傳感器、應(yīng)力傳感器、扭矩傳感器，監(jiān)測其受力、變形情況。救援機(jī)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測單元通過隔離的RS485總線與中央系統(tǒng)進(jìn)行通訊。
[0034](5)避震監(jiān)測單元，包括設(shè)備柜避震監(jiān)測單元、電氣柜避震監(jiān)測單元，分別對設(shè)備柜和電氣柜的避震狀態(tài)進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測。設(shè)備柜和電氣柜是救援車主要電氣功能集中的部件，加強(qiáng)對這些部件的避震監(jiān)測，有利于提高整車的電氣可靠性。設(shè)備柜和電氣柜采用獨立懸掛的底部和側(cè)部減震器進(jìn)行避震設(shè)計，通過安裝在減震器部位的應(yīng)力傳感器、傾角傳感器和三向加速度傳感器連續(xù)監(jiān)測柜體的避震狀態(tài)，對減震弱化或不穩(wěn)定情況進(jìn)行預(yù)警。避震監(jiān)測單元通過隔離的RS485總線與中央系統(tǒng)進(jìn)行通訊。
[0035](6)整車環(huán)境狀態(tài)監(jiān)測單元，用于對救援車的電氣狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)、位置狀態(tài)及OBD數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測并通過RS485將監(jiān)測信息傳輸至中央系統(tǒng)。電氣狀態(tài)包括工作直流母線的電壓/電流/功率、外市電輸入的工作交流電源的電壓/電流/頻率/功率，通過對這些電源系統(tǒng)電氣參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測，實時報告電源狀況。環(huán)境狀態(tài)包括救援車內(nèi)部照度、外部周邊照度、環(huán)境溫度、濕度;通過車載GPS和GIS地圖信息系統(tǒng)對位置狀態(tài)即救援車位置進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控;通過救援車的OBD接口監(jiān)測發(fā)動機(jī)等信息，汽車OBD數(shù)據(jù)通過CAN通訊進(jìn)行接口，獲取車輛的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車速等主要信息。
[0036]中央系統(tǒng)，用于對各監(jiān)測單元上傳信息數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合管理，通過HMI界面向使用者(工作人員)展示救援車整車各部分的工作狀態(tài)。中央系統(tǒng)與各監(jiān)測單元之間通過隔離的RS485總線或CAN總線進(jìn)行通訊。中央系統(tǒng)采用嵌入式工控機(jī)作為主處理器，并具備遠(yuǎn)程通訊功能，可將救援車現(xiàn)場工作狀態(tài)信息通過無線公共網(wǎng)絡(luò)(如4G網(wǎng))遠(yuǎn)傳至上級管理系統(tǒng)。
[0037]通訊系統(tǒng)為RS485和CAN共存的多總線通訊方式，RS485與各監(jiān)測單元采用電氣隔離(ADM2587E)的端口進(jìn)行連接，使用Modbus通訊協(xié)議;CAN總線也通過ADuM1201雙通道數(shù)字隔離芯片進(jìn)行電氣隔離，并使用CANopen通訊協(xié)議。
[0038]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電動汽車救援車用綜合狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括: 傳感系統(tǒng)，包括由物理信號傳感器組成的分布式傳感器陣列，所述物理信號傳感器將信號轉(zhuǎn)換為中低頻電信號，并將中低頻電信號傳遞至測量分析系統(tǒng)，為測量分析系統(tǒng)提供原始ig息; 測量分析系統(tǒng)，包括救援車狀態(tài)監(jiān)測單元，所述救援車狀態(tài)監(jiān)測單元對物理信號傳感器的中低頻電信號進(jìn)行采集測量，并計算分析救援車的狀態(tài)信息； 通訊系統(tǒng)，所述通訊系統(tǒng)為RS485及CAN總線通訊系統(tǒng);所述RS485采用Modbus協(xié)議進(jìn)行通訊，以中央系統(tǒng)為主設(shè)備、所述救援車狀態(tài)監(jiān)測單元為從設(shè)備;所述CAN采用CANopen協(xié)議進(jìn)行通訊，通過對設(shè)備對象字典的定義以實現(xiàn)主設(shè)備與從設(shè)備之間的信息交互； 中央系統(tǒng)，包括主控車載電腦、供電電源及救援車的外圍系統(tǒng)，所述中央系統(tǒng)通過RS485及CAN與所述救援車狀態(tài)監(jiān)測單元進(jìn)行通訊，將救援車的狀態(tài)信息集中顯示，并可通過無線網(wǎng)絡(luò)將救援車的狀態(tài)信息傳輸至管理系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車救援車用綜合狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述物理信號傳感器包括電壓傳感器、電流傳感器、電量傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、應(yīng)力傳感器、壓力傳感器、位置傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動汽車救援車用綜合狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述救援車狀態(tài)監(jiān)測單元包括發(fā)電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測單元、充電粧狀態(tài)監(jiān)測單元、電池狀態(tài)監(jiān)測單元、設(shè)備柜避震監(jiān)測單元、救援機(jī)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測單元、電氣柜避震監(jiān)測單元、整車環(huán)境狀態(tài)監(jiān)測單元。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動汽車救援車用綜合狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測單元通過所述電量傳感器對救援車發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測，獲取并將發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)信息通過所述RS485傳輸至中央系統(tǒng)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動汽車救援車用綜合狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述電池狀態(tài)監(jiān)測單元連續(xù)監(jiān)測救援車電池組的狀態(tài)信息，通過所述CAN將電池組的狀態(tài)信息傳輸至中央系統(tǒng)，并計算分析電池組的內(nèi)阻變化及控制通風(fēng)散熱。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動汽車救援車用綜合狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述救援機(jī)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測單元采用所述應(yīng)力傳感器、壓力傳感器、位置傳感器連續(xù)監(jiān)測救援機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)信息，通過所述RS485將救援機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)信息傳輸至中央系統(tǒng)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動汽車救援車用綜合狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述整車環(huán)境狀態(tài)監(jiān)測單元對救援車的電氣狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)、位置狀態(tài)及OBD數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測并通過RS485將監(jiān)測信息傳輸至中央系統(tǒng)。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動汽車救援車用綜合狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述充電粧狀態(tài)監(jiān)測單元連續(xù)監(jiān)測充電粧的狀態(tài)信息并通過CAN將充電粧的狀態(tài)信息傳輸至中央系統(tǒng)。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動汽車救援車用綜合狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備柜避震監(jiān)測單元及電氣柜避震監(jiān)測單元連續(xù)監(jiān)測避震狀態(tài)并通過RS485將避震狀態(tài)信息傳輸至中央系統(tǒng)。
【文檔編號】B60L11/18GK106092194SQ201610447361
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】陳永強(qiáng), 王蔚, 閆培淵, 梁軼峰, 戴迎宏, 王峰峰, 周際, 胡華鋒
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)電力科學(xué)研究院武漢南瑞有限責(zé)任公司, 國網(wǎng)湖南省電力公司