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整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測裝置及方法

文檔序號:10722766閱讀:592來源:國知局
整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測裝置及方法
【專利摘要】一種整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測裝置包括測速裝置、測距裝置及控制器;測速裝置、測距裝置及控制器均設(shè)有通信模塊;控制器與測速裝置及測距裝置通信連接。一種整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測方法,獲取整經(jīng)機(jī)的紗線經(jīng)過的速度;獲取經(jīng)軸表面到經(jīng)軸軸心分別在第一時刻及第二時刻的第一差距及第二差距;獲取第一時刻及第二時刻之間的時間差值;根據(jù)速度、第一差距、第二差距及時間差值確定經(jīng)軸密度。上述檢測裝置及方法,可以對整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度進(jìn)行檢測,可對經(jīng)軸密度不均勻及經(jīng)軸染色不均勻原因分析提供可靠的數(shù)據(jù)支持;進(jìn)而可以進(jìn)一步避免整經(jīng)機(jī)上筒子紗整經(jīng)到經(jīng)軸上的密度不均勻而導(dǎo)致紗線的內(nèi)外及邊中色差。
【專利說明】
整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及儀器檢測技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 經(jīng)軸染色是目前比較常用的染色方法之一,但是,經(jīng)軸染色因?yàn)榭烧{(diào)節(jié)性差及染 液的單向運(yùn)動(由內(nèi)到外),使得紗線的內(nèi)外及邊中色差成為一個難以解決的大問題,其中 一個主要原因就是整經(jīng)機(jī)上筒子紗整經(jīng)到經(jīng)軸上的密度不均勻。
[0003] 因此,如何檢測整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度是一個急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 基于此,有必要提供整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測裝置及方法。
[0005] -種整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測裝置,包括測速裝置、測距裝置及控制器;所述測速裝 置、所述測距裝置及所述控制器均設(shè)有通信模塊;所述控制器與所述測速裝置及所述測距 裝置通信連接;
[0006] 所述測速裝置,用于測量整經(jīng)機(jī)的紗線經(jīng)過的速度,并將所述速度發(fā)送至所述控 制器;
[0007] 所述測距裝置,用于測量自身到經(jīng)軸表面的距離,并將所述距離發(fā)送至所述控制 器;
[0008] 所述控制器,用于根據(jù)所述速度及所述距離確定經(jīng)軸密度。
[0009]
[0010] 上述整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測裝置包括測速裝置、測距裝置及控制器;所述測速裝置、 所述測距裝置及所述控制器均設(shè)有通信模塊;所述控制器與所述測速裝置及所述測距裝置 通信連接。工作時測速裝置測量整經(jīng)機(jī)的紗線經(jīng)過的速度,并將所述速度發(fā)送至所述控制 器;測距裝置測量自身到經(jīng)軸表面的距離,并將所述距離發(fā)送至所述控制器;控制器根據(jù)所 述速度及所述距離確定經(jīng)軸密度。如此,可以對整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度進(jìn)行檢測,可對經(jīng)軸密度不 均勻及經(jīng)軸染色不均勻原因分析提供可靠的數(shù)據(jù)支持;進(jìn)而可以進(jìn)一步避免整經(jīng)機(jī)上筒子 紗整經(jīng)到經(jīng)軸上的密度不均勻而導(dǎo)致紗線的內(nèi)外及邊中色差。
[0011] -種整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測方法,包括:
[0012] 獲取整經(jīng)機(jī)的紗線經(jīng)過的速度;
[0013] 獲取經(jīng)軸表面到經(jīng)軸軸心分別在第一時刻及第二時刻的第一差距及第二差距;
[0014] 獲取所述第一時刻及所述第二時刻之間的時間差值;
[0015] 根據(jù)所述速度、所述第一差距、所述第二差距及所述時間差值確定經(jīng)軸密度。
[0016] 上述整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測方法,獲取整經(jīng)機(jī)的紗線經(jīng)過的速度;獲取經(jīng)軸表面到 經(jīng)軸軸心分別在第一時刻及第二時刻的第一差距及第二差距;獲取所述第一時刻及所述第 二時刻之間的時間差值;根據(jù)所述速度、所述第一差距、所述第二差距及所述時間差值確定 經(jīng)軸密度。如此,可以對整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度進(jìn)行檢測,可對經(jīng)軸密度不均勻及經(jīng)軸染色不均勻 原因分析提供可靠的數(shù)據(jù)支持;進(jìn)而可以進(jìn)一步避免整經(jīng)機(jī)上筒子紗整經(jīng)到經(jīng)軸上的密度 不均勻而導(dǎo)致紗線的內(nèi)外及邊中色差。
【附圖說明】
[0017] 圖1為一實(shí)施例的整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018] 圖2為一實(shí)施例的整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測方法的流程圖;
[0019] 圖3為圖2的整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測方法的一個步驟的具體流程圖;
[0020] 圖4為圖2的整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測方法的另一個步驟的具體流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021] 為了便于理解本發(fā)明,下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中 給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是,本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn),并不限于本文 所描述的實(shí)施例。相反地,提供這些實(shí)施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透 徹全面。
[0022]除非另有定義,本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的 技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具 體的實(shí)施例的目的,不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語"或/和"包括一個或多個相 關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0023]如圖1所示,為本發(fā)明的一個實(shí)施例的整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測裝置,包括測速裝置 200、測距裝置300、控制器400及顯示屏500。所述控制器400與所述測速裝置200、所述測距 裝置300及所述顯示屏500通信連接。所述測速裝置200、所述測距裝置300、所述控制器400 及所述顯示屏500均設(shè)有通信模塊。所述控制器400與所述測速裝置200、所述測距裝置300 及所述顯示屏500通過所述通信模塊通信連接。其中,
[0024] 所述測速裝置200,用于測量整經(jīng)機(jī)100的紗線經(jīng)過的速度,并將所述速度發(fā)送至 所述控制器400。具體地,測速裝置200用于測量整經(jīng)機(jī)100的紗線經(jīng)過的實(shí)時速度??梢岳?解地,整經(jīng)機(jī)100上紗線的經(jīng)過速度為勻速。
[0025] 所述測距裝置300,用于測量自身到經(jīng)軸110表面的距離,并將所述距離發(fā)送至所 述控制器400。
[0026] 所述控制器400,用于根據(jù)所述速度及所述距離確定經(jīng)軸110密度。在本實(shí)施例中 控制器400還用于將所述經(jīng)軸110密度發(fā)送至所述顯示屏500??刂破?00對測速裝置200和 測距裝置300的測量結(jié)果進(jìn)行運(yùn)算處理,并將運(yùn)算結(jié)果傳送給顯示屏500顯示出來。
[0027] 所述顯示屏500,用于顯示所述控制器400確定的所述經(jīng)軸110密度。
[0028] 可以理解地,在一些實(shí)施例中,檢測整經(jīng)機(jī)100的經(jīng)軸密度時,可以省略顯示屏 500 〇
[0029] 優(yōu)選地,控制器400為可編程控制器。
[0030] 上述整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測裝置包括測速裝置200、測距裝置300及控制器400;所述 測速裝置200、所述測距裝置300及所述控制器400均設(shè)有通信模塊;所述控制器400與所述 測速裝置200及所述測距裝置300通信連接。工作時測速裝置200測量整經(jīng)機(jī)100的紗線經(jīng)過 的速度,并將所述速度發(fā)送至所述控制器400 ;測距裝置300測量自身到經(jīng)軸110表面的距 離,并將所述距離發(fā)送至所述控制器400;控制器400根據(jù)所述速度及所述距離確定經(jīng)軸110 密度。如此,可以對整經(jīng)機(jī)100經(jīng)軸110密度進(jìn)行檢測,可對經(jīng)軸110密度不均勻及經(jīng)軸110染 色不均勻原因分析提供可靠的數(shù)據(jù)支持;進(jìn)而可以進(jìn)一步避免整經(jīng)機(jī)100上筒子紗整經(jīng)到 經(jīng)軸110上的密度不均勻而導(dǎo)致紗線的內(nèi)外及邊中色差。
[0031] 在其中一個實(shí)施例中,所述顯示屏500還與所述測速裝置200或/及所述測距裝置 300通信連接。所述顯示屏500,還用于顯示所述測速裝置200測量的所述速度或/及所述測 距裝置300測量的所述距離。如此,可以通過顯示屏500顯示所述測速裝置200測量的所述速 度或/及所述測距裝置300測量的所述距離,使用戶進(jìn)一步了解紗線經(jīng)過的速度或/及測量 裝置到經(jīng)軸110表面的距離。
[0032] 在其中一個實(shí)施例中,為提高檢測精度,所述測速裝置200為激光測速裝置。
[0033]在其中一個實(shí)施例中,為提高檢測精度,所述測距裝置300為激光測距傳感器。 [0034]在其中一個實(shí)施例中,為方便用戶操作,所述顯示屏500為觸摸屏。
[0035]在其中一個實(shí)施例中,為提高檢測的準(zhǔn)確性,所述測速裝置200在工作時的測量區(qū) 間與所述經(jīng)軸110的軸心線在同一平面,且垂直對準(zhǔn)于所述經(jīng)軸110的軸心線。
[0036] 測速裝置200在測量時,調(diào)整測速裝置200到經(jīng)軸110的測量距離,并使測速裝置 200測量區(qū)間與經(jīng)軸110軸心線所在的水平面重合,垂直對準(zhǔn)于經(jīng)軸110的軸心線。具體地, 調(diào)整激光測速裝置到經(jīng)軸110的測量距離,并使激光測速裝置測量區(qū)間與經(jīng)軸110軸心線所 在的水平面重合,垂直對準(zhǔn)于經(jīng)軸110的軸心線。
[0037]如此,可以提高測速裝置200測量的準(zhǔn)確性,從而提高整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測裝置的 檢測精度。
[0038]在其中一個實(shí)施例中,為提高檢測的準(zhǔn)確性,所述測距裝置300在工作時的測量區(qū) 間與所述經(jīng)軸110的軸心線在同一平面,且垂直對準(zhǔn)于所述經(jīng)軸110的軸心線。
[0039] 測距裝置300在測量時,調(diào)整測距裝置300的測量光線水平經(jīng)過經(jīng)軸110軸心線所 在的水平面內(nèi),垂直對準(zhǔn)于經(jīng)軸110的軸心線。具體地,調(diào)整激光測距傳感器的測量光線水 平經(jīng)過經(jīng)軸110軸心線所在的水平面內(nèi),垂直對準(zhǔn)于經(jīng)軸110的軸心線。
[0040] 如此,可以提高測距裝置300測量的準(zhǔn)確性,從而提高整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測裝置的 檢測精度。
[0041 ]如圖2所示,本發(fā)明還提供一種整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測方法,包括:
[0042] S210:獲取整經(jīng)機(jī)的紗線經(jīng)過的速度。
[0043] 整經(jīng)機(jī)的紗線經(jīng)過的速度可以由測速裝置測量得到,并發(fā)送至本方法的執(zhí)行主 體。執(zhí)行主體獲取該測量得到的整經(jīng)機(jī)的紗線經(jīng)過的速度。
[0044] 可以理解地,執(zhí)行主體可以為計(jì)算機(jī),也可以為如上述實(shí)施例的整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度 檢測裝置的控制器,具體可以為可編程控制器。
[0045] 關(guān)于測速裝置的進(jìn)一步限定,可參考上述整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測裝置中的描述,在 此不做贅述。
[0046] S230:獲取經(jīng)軸表面到經(jīng)軸軸心分別在第一時刻及第二時刻的第一差距及第二差 距。
[0047]在第一時刻及第二時刻的第一差距及第二差距為測量裝置測量得到。測量裝置, 測量自身到經(jīng)軸表面的距離,并將所述距離發(fā)送至執(zhí)行主體。執(zhí)行主體,獲取該測量裝置測 量得到的經(jīng)軸表面到經(jīng)軸軸心分別在第一時刻及第二時刻的第一差距及第二差距。進(jìn)一步 地,經(jīng)軸軸心即為經(jīng)軸的軸心線。第一時刻及第二時刻可以為任意兩個不同的時刻;優(yōu)選 地,第一時刻及第二時刻為經(jīng)軸表面半徑變化明顯的兩個時刻。
[0048] S250:獲取所述第一時刻及所述第二時刻之間的時間差值。
[0049] 具體地,時間差值為第二時刻減去第一時刻的時長。當(dāng)執(zhí)行主體為控制器時,可以 由一個減法器輸入第一時刻及第二時刻,得到時間差值,并將該時間差值發(fā)送到控制器。當(dāng) 執(zhí)行主體為計(jì)算機(jī)時,通過計(jì)算機(jī)中的時鐘模塊,記錄第一時刻及第二時刻,再計(jì)算其差值 即可。
[0050] S270:根據(jù)所述速度、所述第一差距、所述第二差距及所述時間差值確定經(jīng)軸密 度。
[0051] 執(zhí)行主體根據(jù)獲取到的速度、第一差距、第二差距及時間差值可以計(jì)算得到經(jīng)軸 密度。
[0052] 上述整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測方法,獲取整經(jīng)機(jī)的紗線經(jīng)過的速度;獲取經(jīng)軸表面到 經(jīng)軸軸心分別在第一時刻及第二時刻的第一差距及第二差距;獲取所述第一時刻及所述第 二時刻之間的時間差值;根據(jù)所述速度、所述第一差距、所述第二差距及所述時間差值確定 經(jīng)軸密度。如此,可以對整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度進(jìn)行檢測,可對經(jīng)軸密度不均勻及經(jīng)軸染色不均勻 原因分析提供可靠的數(shù)據(jù)支持;進(jìn)而可以進(jìn)一步避免整經(jīng)機(jī)上筒子紗整經(jīng)到經(jīng)軸上的密度 不均勻而導(dǎo)致紗線的內(nèi)外及邊中色差。
[0053]在其中一個實(shí)施例中,所述獲取經(jīng)軸表面到經(jīng)軸軸心分別在第一時刻及第二時刻 的第一差距及第二差距的步驟,即S230,包括:獲取經(jīng)軸表面到經(jīng)軸軸心在第一時刻的第一 差距,并記錄所述第一時刻;獲取經(jīng)軸表面到經(jīng)軸軸心在第二時刻的第二差距,并記錄所述 第二時刻。
[0054]請參閱圖3,在其中一個實(shí)施例中,所述獲取經(jīng)軸表面到經(jīng)軸軸心分別在第一時刻 及第二時刻的第一差距及第二差距的步驟,即步驟S230,包括:
[0055] S331:獲取測量點(diǎn)到經(jīng)軸軸心的軸心距離。
[0056] S333:獲取所述測量點(diǎn)在所述第一時刻到經(jīng)軸表面的第一距離。
[0057] S335:獲取所述測量點(diǎn)在所述第二時刻到經(jīng)軸表面的第二距離。
[0058] S337:根據(jù)所述軸心距離及所述第一距離確定第一差距。
[0059] S339:根據(jù)所述軸心距離及所述第二距離確定第二差距。
[0060] 如此,確定第一差距及第二差距。
[0061]請參閱圖4,在其中一個實(shí)施例中,所述根據(jù)所述速度、所述第一差距、所述第二差 距及所述時間差值確定經(jīng)軸密度步驟,即步驟S270,包括:
[0062] S471:獲取紗線的寬度。
[0063]在本實(shí)施例中,設(shè)經(jīng)軸包覆有紗線的寬度為S。
[0064] 可以理解地,在其它實(shí)施例中,本步驟還可以設(shè)置于步驟S270之前。此時,步驟 S270為根據(jù)所述速度、所述第一差距、所述第二差距、所述時間差值及所述紗線的寬度確定 經(jīng)軸密度。
[0065] S473:根據(jù)所述速度及所述時間差值確定紗線的長度。
[0066]用L表示紗線的長度,則L = V*t。其中,V表示速度;t表示時間差值。具體地,t = ti to ; tl表不第二時刻,to表不第一時刻。
[0067] S475:根據(jù)所述寬度、所述長度、所述第一差距及所述第二差距確定經(jīng)軸密度。
[0068]進(jìn)一步地,可以根據(jù)所述寬度、所述第一差距及所述第二差距確定紗線體積;再根 據(jù)所述紗線體積及所述長度確定經(jīng)軸密度。
[0069]更進(jìn)一步地,經(jīng)軸密度的計(jì)算公式為:
[0071] 其中,Μ為經(jīng)軸密度;V為紗線體積;L為紗線長度;Χι為第一差距;X2為第二差距;S為 紗線的寬度。
[0072] 具體地,X! = X_Yi,Χ2=Χ_Υ2;其中,X為軸心距離;Y!為第一距離;Y2為第二距離。 [0073]可以理解地,經(jīng)軸密度也可以根據(jù)所述寬度、所述長度、所述第一差距及所述第二 差距通過其它計(jì)算方式確定。
[0074] 可以理解地,本實(shí)施例的經(jīng)軸密度的確定方式也可以應(yīng)用與上述整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度 檢測裝置中。
[0075]請繼續(xù)參閱圖2,在其中一個實(shí)施例中,所述根據(jù)所述速度、所述第一差距、所述第 二差距及所述時間差值確定經(jīng)軸密度,即步驟S270之后,還包括步驟:
[0076] S290:將所述經(jīng)軸密度顯示在顯示屏上。
[0077]如此,方便用戶查看檢測結(jié)果。
[0078] 在另一個實(shí)施例中,還包括步驟:將所述速度顯示在所述顯示屏上。
[0079]在其中一個具體實(shí)施例中,還包括步驟:將第一速度及第二速度顯示在所述顯示 屏上。
[0080] 具體地,顯示屏可以為觸摸屏。
[0081] 以上實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能 因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說, 在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出多個變形和改進(jìn),這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范 圍。因此,本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測裝置,其特征在于,包括測速裝置、測距裝置及控制器;所 述測速裝置、所述測距裝置及所述控制器均設(shè)有通信模塊;所述控制器與所述測速裝置及 所述測距裝置通信連接; 所述測速裝置,用于測量整經(jīng)機(jī)的紗線經(jīng)過的速度,并將所述速度發(fā)送至所述控制器; 所述測距裝置,用于測量自身到經(jīng)軸表面的距離,并將所述距離發(fā)送至所述控制器; 所述控制器,用于根據(jù)所述速度及所述距離確定經(jīng)軸密度。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測裝置,其特征在于,還包括顯示屏; 所述控制器,還用于將所述經(jīng)軸密度發(fā)送至所述顯示屏; 所述顯示屏,用于顯示所述控制器確定的所述經(jīng)軸密度。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測裝置,其特征在于,所述顯示屏還與所述 測速裝置或/及所述測距裝置通信連接;所述顯示屏,還用于顯示所述測速裝置測量的所述 速度或/及所述測距裝置測量的所述距離。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測裝置,其特征在于,所述顯示屏為觸摸 屏。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測裝置,其特征在于,所述測速裝置為激光 測速裝置;所述測距裝置為激光測距傳感器。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測裝置,其特征在于,所述測速裝置在工作 時的測量區(qū)間與所述經(jīng)軸的軸心線在同一平面,且垂直對準(zhǔn)于所述經(jīng)軸的軸心線。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測裝置,其特征在于,所述測距裝置在工作 時的測量區(qū)間與所述經(jīng)軸的軸心線在同一平面,且垂直對準(zhǔn)于所述經(jīng)軸的軸心線。8. -種整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測方法,其特征在于,包括: 獲取整經(jīng)機(jī)的紗線經(jīng)過的速度; 獲取經(jīng)軸表面到經(jīng)軸軸心分別在第一時刻及第二時刻的第一差距及第二差距; 獲取所述第一時刻及所述第二時刻之間的時間差值; 根據(jù)所述速度、所述第一差距、所述第二差距及所述時間差值確定經(jīng)軸密度。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測方法,其特征在于,所述獲取經(jīng)軸表面到 經(jīng)軸軸心分別在第一時刻及第二時刻的第一差距及第二差距的步驟,包括: 獲取測量點(diǎn)到經(jīng)軸軸心的軸心距離; 獲取所述測量點(diǎn)在所述第一時刻到經(jīng)軸表面的第一距離; 獲取所述測量點(diǎn)在所述第二時刻到所述經(jīng)軸表面的第二距離; 根據(jù)所述軸心距離及所述第一距離確定第一差距; 根據(jù)所述軸心距離及所述第二距離確定第二差距。10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸密度檢測方法,其特征在于,所述根據(jù)所述速度、 所述第一差距、所述第二差距及所述時間差值確定經(jīng)軸密度步驟包括: 獲取紗線的寬度; 根據(jù)所述速度及所述時間差值確定紗線的長度; 根據(jù)所述寬度、所述長度、所述第一差距及所述第二差距確定經(jīng)軸密度。
【文檔編號】G01B11/02GK106093453SQ201610396732
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月6日 公開號201610396732.6, CN 106093453 A, CN 106093453A, CN 201610396732, CN-A-106093453, CN106093453 A, CN106093453A, CN201610396732, CN201610396732.6
【發(fā)明人】吳海彬, 王國強(qiáng), 孔垂信, 駱小來
【申請人】廣東溢達(dá)紡織有限公司
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