一種卷盤式噴灌機pe管移動速度檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于卷盤式噴灌機技術領域，具體設及一種卷盤式噴灌機PE管移動 速度檢測裝置。
【背景技術】
[0002] 卷盤式噴灌機是一種自動化程度較高的中小型灌概機械，單位面積投資低，在我 國東北、西北等地廣泛使用，近年來其自動化程度不斷提高。在噴灌機的研究方面，國內外 學者都對卷盤式噴灌機的均勻性進行了研究，農(nóng)業(yè)機械學報"噴灌和軟管灌概兩用機組水 量分布特性與試驗"2009年第11期研究了采用折射式噴頭和軟管灌概的巧架式卷盤噴灌 機的水量分布特性及其影響因素，指出灌水器的行走速率是影響機組水量分布均勻性的主 要因素之一。因此，對噴灌機PE管和噴頭車回收速度的監(jiān)測尤為重要。
[0003] 隨著噴灌機自動化程度的提高，近年來國內學者提出了除水滿輪W外的其它驅動 裝置，農(nóng)機化研究"卷管式噴灌機絞盤速度自動控制系統(tǒng)的研究"2007年第1期采用51單 片機控制步進電機驅動卷盤，實現(xiàn)了噴頭車速度的調節(jié)；農(nóng)機化研究"平移式噴灌機太陽能 驅動自動控制裝置的研制"2014年第8期采用直流伺服電機驅動卷盤式噴灌機組中噴頭車 和卷盤運動。在采用電驅動實現(xiàn)噴頭車速度回收控制時需要進行噴頭車或PE管速度的檢 。另外，在卷盤式噴灌機實際運行過程中，使用者往往希望知道噴灌機的運行速度W估計 噴灌機剩余的運行時間。
[0004] 為檢測田間PE管回收速度，可W采用同時檢測卷盤的轉速和PE管層數(shù)，再經(jīng)過 計算運種間接測量方法來實現(xiàn)。實用新型專利201510015574. 0公開了一種速度測量裝 置，采用一個霍爾傳感器檢測減速齒輪箱測速軸的轉速，根據(jù)傳動比換算到卷盤的轉速；通 過分別安裝在絞盤支撐架兩側的霍爾開關與導向絲杠套上的磁鐵的相互作用判斷PE管層 數(shù)，結合卷盤轉速和PE管層數(shù)對應的卷繞半徑計算田間PE管的線速度。實用新型專利 201510385631. 4W間接測量方法為基礎，提出了一種PE管層數(shù)檢測裝置，提高了間接測量 的可靠性。但是，采用間接方法測量田間PE管速度需要同時測量卷盤轉速和PE管層數(shù)，根 據(jù)不同層數(shù)時的回卷半徑將卷盤轉速轉換成PE管的線速度，其測量準確度和精度都較低， 需要兩種檢測機構且占用處理器資源較大。 【實用新型內容】 陽0化]本實用新型的目是為了克服現(xiàn)有技術的不足，而提供一種可靠性高，檢測準確度 和精度高的卷盤式噴灌機PE管移動速度檢測裝置，實現(xiàn)田間PE管移動速度的直接測量和 實時顯示。
[0006] 本實用新型的技術方案是：一種卷盤式噴灌機PE管移動速度檢測裝置，包括排管 架1、滾輪2和滾輪軸3,其特征在于，還包括編碼器4、彈黃壓緊裝置8和信號檢測系統(tǒng)5， 所述滾輪2同軸固定連接在所述滾輪軸3上，所述滾輪軸3轉動連接在所述排管架1上，所 述排管架1的一側安裝有編碼器4,所述編碼器4與所述滾輪軸3固定連接，所述編碼器4 與所述信號檢測系統(tǒng)5電連接；所述排管架I上還固定安裝有彈黃壓緊裝置8,所述彈黃壓 緊裝置8用于對卷盤式噴灌機PE管6施加壓力，使所述PE管6與所述滾輪2緊密接觸；所 述PE管6移動時帶動所述滾輪2轉動，所述PE管6與所述滾輪2沒有相對滑移，所述滾輪 2轉動帶動所述滾輪軸3轉動，所述滾輪軸3的轉動使所述編碼器4產(chǎn)生脈沖信號，所述信 號檢測系統(tǒng)5根據(jù)脈沖信號確定所述PE管6的移動速度。
[0007] 進一步地，所述信號檢測系統(tǒng)5包括電源模塊9、信號處理模塊10、單片機模塊11 和顯示模塊12 ;所述電源模塊9用于供電；所述編碼器4根據(jù)所述PE管6移動速度的變化 產(chǎn)生不同頻率的脈沖信號，所述信號處理模塊10將所述脈沖信號處理成標準脈沖信號，所 述單片機模塊11讀取所述標準脈沖信號的頻率，根據(jù)所述PE管6移動速度與所述脈沖信 號頻率之間的關系計算得所述PE管6移動速度，并控制所述顯示模塊12實時顯示所述PE 管6的移動速度。
[0008] 進一步地，所述滾輪2徑向截面有一凹槽，所述PE管位于所述滾輪2凹槽內，所述 凹槽用于防止所述PE管在滾輪軸3方向的滑動。
[0009] 進一步地，所述彈黃壓緊裝置8包括固定桿13、壓縮彈黃14、活動套15和限位塊 16,所述固定桿13的一端固定連接在所述排管架1上，另一端固定連接有限位塊16,所述限 位塊16設置在活動套15內部，所述活動套15套接在固定桿13上并且可沿所述固定桿13 滑動；所述固定桿13上還套接有壓縮彈黃14,所述壓縮彈黃14的一端與所述活動套15相 抵接，其彈性力使活動套15壓緊所述PE管6于所述滾輪2上。
[0010] 本實用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術相比本實用新型能直接測量田間PE管的 移動速度，通過將田間PE管的直線運動轉化為滾輪的旋轉運動，可W使用編碼器測量滾輪 的轉速來計算田間PE管的線速度，實現(xiàn)田間PE管移動速度的實時測量，克服了現(xiàn)有技術中 通過間接測量方式時可靠性低，測量準確度和精度低，需要同時安裝兩種檢測機構且占用 處理器資源較大的不足，該PE管速度檢測裝置可靠性高，測量準確度和精度高，能實時測 量，為卷盤式噴灌機PE管移動速度測量提供了一種有效的直接測量方案。
【附圖說明】
[0011] 圖1為本實用新型實施例一的結構示意圖。
[0012] 圖2為本實用新型PE管移動速度計算示意圖。
[0013] 圖3為本實用新型彈黃壓緊裝置的結構示意圖。
[0014] 圖4為本實用新型信號檢測系統(tǒng)結構示意圖。
[0015] 圖中，1、排管架；2、滾輪；3、滾輪軸；4、編碼器；5、信號檢測系統(tǒng)；6、PE管；7、軸 承；8、彈黃壓緊裝置；9、電源模塊；10、信號處理模塊；11、單片機模塊；12、顯示模塊；13、 固定桿；14、壓縮彈黃；15、活動套；16、限位塊。
【具體實施方式】
[0016] 下面結合附圖【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明，但本實用新型的保 護范圍并不限于此。
[0017] 如圖1所示為本實用新型卷盤式噴灌機PE管移動速度檢測裝置的【具體實施方式】， 包括排管架1，滾輪2,滾輪軸3,還包括編碼器4,軸承7,彈黃壓緊裝置8和信號檢測系統(tǒng) 5,所述滾輪2與所述滾輪軸3同軸固定連接，所述排管架I通過所述軸承7支撐所述滾輪 2和滾輪軸3,所述編碼器4與所述滾輪軸3固定連接，所述信號檢測系統(tǒng)5與所述編碼器 4電連接，所述彈黃壓緊裝置8對卷盤式噴灌機PE管6施加壓力，使所述PE管6與所述滾 輪2緊密接觸，所述PE管6移動時帶動所述滾輪2轉動，所述PE管6與所述滾輪2沒有相 對滑移，所述滾輪2轉動帶動所述滾輪軸3轉動，所述滾輪軸3的轉動使所述編碼器4產(chǎn)生 脈沖信號，所述信號檢測系統(tǒng)5根據(jù)所述脈沖信號確定所述PE管6的移動速度。所述滾輪 2徑向截面有一凹槽，所述PE管位于所述滾輪2凹