飛機(jī)機(jī)輪輪轂原位自動(dòng)無損檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于民用航空器自動(dòng)無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種飛機(jī)機(jī)輪輪轂原位自動(dòng)無損檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]民航客機(jī)的檢查和維護(hù)在保持其安全性和準(zhǔn)點(diǎn)率等方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用，而飛機(jī)起落架系統(tǒng)及機(jī)輪部件作為民航客機(jī)的關(guān)鍵部件更是運(yùn)行保障的重中之重。
[0003]近年來，飛機(jī)在起飛和著陸過程中輪轂突然斷裂，并砸壞機(jī)體的事件時(shí)有發(fā)生，從而嚴(yán)重影響了民航客機(jī)的安全飛行。例如，1997年5月8日，南方航空CZ3456重著陸后，輪轂爆裂導(dǎo)致飛機(jī)失事；2006年9月12日東航波音747客機(jī)發(fā)生在廣州的飛機(jī)輪轂砸破機(jī)艙事件。通過分析，以上事故都是由飛機(jī)機(jī)輪輪轂產(chǎn)生裂紋所引起的。
[0004]在民航客機(jī)的航線維護(hù)中，無損探傷通常用于飛機(jī)機(jī)輪輪轂的檢測，其目的是定期檢測飛機(jī)機(jī)輪輪轂的狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)輪轂裂紋，以防出現(xiàn)危及飛行安全的事故。但是，目前國內(nèi)航空公司主要采用先拆解機(jī)輪，然后人工檢測機(jī)輪輪轂的方式進(jìn)行，這樣不僅檢測效率低且容易出現(xiàn)“漏檢”和“誤檢”，同時(shí)還會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)停場時(shí)間過長，從而直接增加了航空公司的運(yùn)營成本。
[0005]隨著自動(dòng)化無損檢測技術(shù)的迅速發(fā)展，中國工業(yè)逐漸進(jìn)入“無損檢測4.0時(shí)代”。在機(jī)械制造、汽車行業(yè)、航空航天等多個(gè)領(lǐng)域，自動(dòng)化無損檢測技術(shù)已成為國際公認(rèn)的先進(jìn)制造技術(shù)和新產(chǎn)品研發(fā)的輔助手段。采用飛機(jī)機(jī)輪輪轂的原位檢測方法，可大大減少飛機(jī)檢修過程中拆裝飛機(jī)輪轂的時(shí)間，提高檢測效率；采用自動(dòng)無損檢測手段檢測飛機(jī)輪轂的內(nèi)部損傷，可避免人為原因所導(dǎo)致的誤檢或漏檢，可降低機(jī)務(wù)維護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高檢測精度。但目前尚缺少專用的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種飛機(jī)機(jī)輪輪轂原位自動(dòng)無損檢測裝置。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的飛機(jī)機(jī)輪輪轂原位自動(dòng)無損檢測裝置包括:底座、電氣控制組件、主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)換齒輪箱、第一絲杠、滑軌、支撐座、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪液壓作動(dòng)筒、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)、檢測運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、兩根檢測臂固定件、第一步進(jìn)電機(jī)、第二絲杠、固定檢測臂、旋轉(zhuǎn)檢測臂、第二步進(jìn)電機(jī)、多功能檢測頭、四個(gè)頂升液壓作動(dòng)筒、起落架頂升平臺(tái)、起落架頂升支座、兩個(gè)支架和電機(jī)；其中，底座水平設(shè)置；第一絲杠和滑軌沿底座的橫向相隔距離設(shè)置在底座的表面左側(cè)，其中第一絲杠的前端由支撐座支撐；伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)換齒輪箱設(shè)置在位于第一絲杠后端外側(cè)的底座表面上，并且轉(zhuǎn)換齒輪箱分別通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)的輸出軸和第一絲杠的后端相連；主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)安裝在第一絲杠和滑軌上，表面中部沿底座的橫向凹陷形成一個(gè)滑槽，在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，通過轉(zhuǎn)換齒輪箱和第一絲杠能夠帶動(dòng)主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)沿滑軌進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；第二絲杠沿底座的橫向設(shè)置在位于滑槽一側(cè)的主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)表面上；檢測運(yùn)動(dòng)平臺(tái)安裝在第二絲杠上，并且其底面向下突出形成有一根能夠插入在滑槽中的導(dǎo)桿；第一步進(jìn)電機(jī)安裝在主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的后側(cè)面上，并且其輸出軸與第二絲杠的后端連接，在第一步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，通過第二絲杠能夠帶動(dòng)檢測運(yùn)動(dòng)平臺(tái)沿滑槽進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪液壓作動(dòng)筒沿底座的縱向平行安裝在主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的右端表面，并且每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪液壓作動(dòng)筒的右端通過一個(gè)支架固定住驅(qū)動(dòng)輪的中心軸；驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪的中心軸一端連接，因此能夠?yàn)轵?qū)動(dòng)輪提供動(dòng)力；兩根檢測臂固定件垂直固定在檢測運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的表面，并且沿底座的縱向排成一列；固定檢測臂的左端部固定在兩根檢測臂固定件上，右端與旋轉(zhuǎn)檢測臂的左端通過軸承連接；第二步進(jìn)電機(jī)安裝在固定檢測臂的右端且輸出軸與旋轉(zhuǎn)檢測臂的左端相連，能使旋轉(zhuǎn)檢測臂在垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)檢測臂的右端，其輸出軸與多功能檢測頭連接，能使多功能檢測頭進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)；四個(gè)頂升液壓作動(dòng)筒呈矩形垂直設(shè)置在底座的表面右側(cè)；起落架頂升平臺(tái)設(shè)置在四個(gè)頂升液壓作動(dòng)筒的上端；起落架頂升支座則安裝在起落架頂升平臺(tái)的表面；電氣控制組件設(shè)置在底座的表面，并且與伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪液壓作動(dòng)筒、驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、頂升液壓作動(dòng)筒和電機(jī)電連接。
[0008]所述的飛機(jī)機(jī)輪輪轂原位自動(dòng)無損檢測裝置還包括安裝在驅(qū)動(dòng)輪中心軸上的壓力傳感器和輪速傳感器，并且壓力傳感器和輪速傳感器與電氣控制組件電連接。
[0009]所述的多功能檢測頭的一側(cè)面邊緣設(shè)有多個(gè)用于固定無損檢測探頭的旋轉(zhuǎn)緊固件，中部形成有多個(gè)耦合液噴灑孔，內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)且通過管路與耦合液壓力供液系統(tǒng)相連。
[0010]所述的電氣控制組件上部安裝有嵌入式工業(yè)觸摸屏，下部為控制電氣柜。
[0011]所述的飛機(jī)機(jī)輪輪轂原位自動(dòng)無損檢測裝置還包括一個(gè)安裝在支撐座內(nèi)側(cè)面邊緣部位的限位開關(guān)，并且限位開關(guān)與電氣控制組件電連接，用于限定主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的極限位置。
[0012]本實(shí)用新型提供的飛機(jī)機(jī)輪輪轂原位自動(dòng)無損檢測裝置可大大減少飛機(jī)檢修過程中拆裝飛機(jī)輪轂的時(shí)間，提高檢測效率；采用自動(dòng)無損檢測手段檢測飛機(jī)輪轂的內(nèi)部損傷，可避免人為原因所導(dǎo)致的誤檢或漏檢，能夠降低機(jī)務(wù)維護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高檢測精度；本系統(tǒng)的電源和液壓源可以直接從飛機(jī)或機(jī)場地面保障設(shè)備獲取，因此可有效降低后期使用和維護(hù)成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型提供的飛機(jī)機(jī)輪輪轂原位自動(dòng)無損檢測裝置結(jié)構(gòu)立體圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型提供的飛機(jī)機(jī)輪輪轂原位自動(dòng)無損檢測裝置中驅(qū)動(dòng)輪局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型提供的飛機(jī)機(jī)輪輪轂原位自動(dòng)無損檢測裝置中電氣控制組件部位結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型提供的飛機(jī)機(jī)輪輪轂原位自動(dòng)無損檢測裝置中多功能檢測頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為利用本系統(tǒng)檢測飛機(jī)機(jī)輪輪轂過程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提供的飛機(jī)機(jī)輪輪轂原位自動(dòng)無損檢測裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0019]如圖1-圖5所示，本實(shí)用新型提供的飛機(jī)機(jī)輪輪轂原位自動(dòng)無損檢測裝置包括:底座1、電氣控制組件2、主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3、伺服電機(jī)4、轉(zhuǎn)換齒輪箱5、第一絲杠6、滑軌7、支撐座8、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪液壓作動(dòng)筒9、驅(qū)動(dòng)輪10、驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)11、檢測運(yùn)動(dòng)平臺(tái)12、兩根檢測臂固定件13、第一步進(jìn)電機(jī)14、第二絲杠15、固定檢測臂16、旋轉(zhuǎn)檢測臂17、第二步進(jìn)電機(jī)18、多功能檢測頭19、四個(gè)頂升液壓作動(dòng)筒20、起落架頂升平臺(tái)21、起落架頂升支座22、兩個(gè)支架24和電機(jī)25 ;其中，底座1水平設(shè)置；第一絲杠6和滑軌7沿底座1的橫向相隔距離設(shè)置在底座1的表面左側(cè)，其中第一絲杠6的前端由支撐座8支撐；伺服電機(jī)4和轉(zhuǎn)換齒輪箱5設(shè)置在位于第一絲杠6后端外側(cè)的底座1表面上，并且轉(zhuǎn)換齒輪箱5分別通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)4的輸出軸和第一絲杠6的后端相連；主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3安裝在第一絲杠6和滑軌7上，表面中部沿底座1的橫向凹陷形成一個(gè)滑槽31，在伺服電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)下，通過轉(zhuǎn)換齒輪箱5和第一絲杠6能夠帶動(dòng)主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3沿滑軌7進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；第二絲杠15沿底座1的橫向設(shè)置在位于滑槽31 —側(cè)的主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3表面上；檢測運(yùn)動(dòng)平臺(tái)12安裝在第二絲杠15上，并且其底面向下突出形成有一根能夠插入在滑槽31中的導(dǎo)桿；第一步進(jìn)電機(jī)14安裝在主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3的后側(cè)面上，并且其輸出軸與第二絲杠15的后端連接，在第一步進(jìn)電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)下，通過第二絲杠15能夠帶動(dòng)檢測運(yùn)動(dòng)平臺(tái)12沿滑槽31進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪液壓作動(dòng)筒9沿底座1的縱向平行安裝在主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3的右端表面，并且每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪液壓作動(dòng)筒9的右端通過一個(gè)支架24固定住驅(qū)動(dòng)輪10的中心軸；驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)11的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪10的中心軸一端連接，因此能夠?yàn)轵?qū)動(dòng)輪10提供動(dòng)力；兩根檢測臂固定件13垂直固定在檢測運(yùn)動(dòng)平臺(tái)12的表面，并且沿底座1的縱向排成一列；固定檢測臂16的左端部固定在兩根檢測臂固定件13上，右端與旋轉(zhuǎn)檢測臂17的左端通過軸承連接；第二步進(jìn)電機(jī)18安裝在固定檢測臂16的右端且輸出軸與旋轉(zhuǎn)檢測臂17的左端相連，能使旋轉(zhuǎn)檢測臂17在垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)25安裝在旋轉(zhuǎn)檢測臂17的右端，其輸出軸與多功能檢測頭19連接，能使多功能檢測頭19進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)；四個(gè)頂升液壓作動(dòng)筒20呈矩形垂直設(shè)置在底座1的表面右側(cè)；起落架頂升平臺(tái)21設(shè)置在四個(gè)頂升液壓作動(dòng)筒20的上端；起落架頂升支座22則安裝在起落架頂升平臺(tái)21的表面；電氣控制組件2設(shè)置在底座1的表面，并且與伺服電機(jī)
4、驅(qū)動(dòng)輪液壓作動(dòng)筒9、驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)11、第一步進(jìn)電機(jī)14、第二步進(jìn)電機(jī)18、頂升液壓作動(dòng)筒20和電機(jī)25電連接。
[0020]所述的飛機(jī)機(jī)輪輪轂原位自動(dòng)無損檢測裝置還包括安裝在驅(qū)動(dòng)輪10中心軸上的壓力傳感器28和輪速傳感器27，并且壓力傳感器28和輪速傳感器27與電氣控制組件2電連接。
[0021]所述的多功能檢測頭19的一側(cè)面邊緣設(shè)有多個(gè)用于固定無損檢測探頭的旋轉(zhuǎn)緊固件29，中部形成有多個(gè)耦合液噴灑孔30，內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)且通過管路與耦合液壓力供液系統(tǒng)相連。另外，無