3d慣性導航模組的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及電子設備領域，特別涉及汽車前裝慣性導航模組。
【背景技術】
[0002]隨著電子設備技術的發(fā)展和技術的革新，汽車內置導航設備已經(jīng)成為汽車領域標配產品，在現(xiàn)在的汽車導航儀行業(yè)中，由于產品的多元化造成機型繁多，當前車輛的導航主要依賴于GPS或者北斗定位系統(tǒng)，工作時必須要同時接收到四顆或是四顆以上的有效衛(wèi)星信號才能正確定位車輛位置，無GPS信號時則無法實現(xiàn)導航，例如，當車輛行駛在隧道和城市的高樓群之間時，車載GPS導航系統(tǒng)會因為衛(wèi)星信號的衰減而不能導航定位。尤其現(xiàn)在隨著家用汽車的日益增多，底下停車場或者地上多層停車場數(shù)量也會越來越多，面積更是越來越大，汽車駕駛人在停車場中繞了很長的時間都找不到正確的出口，所以對于3D慣性導航的需求也越來越強。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種車載慣性導航模組，其特征在于，包括:陀螺儀，用于測量車身的旋轉角度，并將所測量的旋轉角度分別傳輸至中央處理單元及軌跡運算單元;里程計，用于測量車輛的行駛速度，并將所測量的行駛速度傳輸至軌跡運算單元;參考旋轉角度檢測模塊，用于檢測車身的參考旋轉角度，并將參考旋轉角度傳輸至中央處理單元；中央處理單元，根據(jù)相同時間段內車身的參考旋轉角度及陀螺儀計算的車輛旋轉角度輸出相應的誤差校正指令到陀螺儀刻度因子校正單元;陀螺儀刻度因子校正單元，根據(jù)中央處理單元的誤差校正指令校正陀螺儀的刻度因子;存儲單元，用于存儲電子導航地圖；軌跡運算單元，根據(jù)陀螺儀測量的車身旋轉角度、里程計測量的車輛行駛速度及陀螺儀刻度因子校正單元的陀螺儀刻度因子計算車輛的行駛軌跡;導航匹配單元，獲取存儲在存儲單元的電子導航地圖，將車輛的行駛軌跡與電子導航地圖進行匹配，并將匹配結果傳輸至輸出單元進行導航輸出。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的實施方式公開了一種3D慣性導航模組，是定位芯片組模組，其特征在于，包括射頻摸組、Digital Block、Power Block、CPU以及接口 ；所述射頻模組包括內置LNA、兩個RF通路和分數(shù)頻率合成器;所述Digital Block，是將接收到的模擬信號轉換為數(shù)字信號并進行計算，得到需要的經(jīng)瑋度信息并保存下來;所述PowerBlock包含PMU和一個DC/DC轉換器，將設備端提供的電壓轉換為模塊內工作所需電壓范圍，從而給模組工作進行供電，使內部DC/DC轉換器利用設備端電源的效率更高而降低功耗，所述CPU是控制整個模塊有序工作的核心部分，用于處理各個模塊。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的實施方式公開了一種3D慣性導航模組，包括定位芯片組、26MHz晶體、32.768KHz晶振、3D加速度傳感器和3D陀螺儀(角速度傳感器)、串行通訊接口、速度脈沖訊號接口和方向信號以及內置閃存；
[0006]定位芯片組的特征在于，包括射頻摸組、Digital Block、Power Block、CPU以及接P；
[0007]26M晶體為該模組工作提供時鐘基準，為所有算法運算提供時間參考。
[0008]32.768KHz晶振為該模組內部RAM數(shù)據(jù)保存提供時間信號。
[0009]3D加速度傳感器和3D陀螺儀(角速度傳感器)為該系統(tǒng)工作提供加速度和角速度信號，為該系統(tǒng)3D慣性導航運算的核心部件。
[0010]串行通訊接口使得慣性導航模塊能夠與汽車控制M⑶進行數(shù)據(jù)通信。
[0011]速度脈沖訊號接口和方向信號將汽車的速度脈沖和前進或者倒車信號傳送給慣性導航定位模塊。
[0012]內置閃存為該系統(tǒng)提供存儲空間，針對模塊內部傳感器校準數(shù)據(jù)和配置命令進行數(shù)據(jù)保存以及對模塊進行固件的軟件升級，以免掉電后數(shù)據(jù)丟失。
[0013]本實用新型實施方式與現(xiàn)有技術相比，主要區(qū)別及其效果在于:
[0014]本實用新型的車載慣性導航模組當失去衛(wèi)星信號時，通過獲取車輛的角速度變化量和加速度以及輪胎轉速差的數(shù)據(jù)(速度脈沖信號)，并通過一系列計算，對車輛進行導航定位，有效解決了沒有衛(wèi)星信號的情況下，車輛不能導航定位或導航定位不穩(wěn)定的情況，從而大大提高車輛導航定位的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型第一實施方式中車載慣性導航模組的內部框架圖；
[0016]圖2是本實用新型第二實施方式中車載慣性導航模組的原理圖；
[0017]圖3是本實用新型第二實施方式中車載慣性導航模塊封裝外形圖。
【具體實施方式】
[0018]在以下的敘述中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節(jié)。但是，本領域的普通技術人員可以理解，即使沒有這些技術細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權利要求所要求保護的技術方案。
[0019]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步地詳細描述。
[0020]本實用新型第一實施方式涉及一種3D慣性導航模組。圖1是車載慣性導航模組的內部框架圖。
[0021]具體地說，如圖1所示，該3D慣性導航定位模組包括定位芯片組、26MHz晶體、32.768KHz晶振、3D加速度傳感器和3D陀螺儀(角速度傳感器)、串行通訊接口、速度脈沖訊號接口和方向信號以及內置閃存；
[0022]定位芯片組包括其特征在于，包括射頻摸組、Digital Block、Power Block、CPU以及接口；
[0023]26M晶體為該模組工作提供時鐘基準。為所有算法運算提供時間參考。
[0024]32.768KHZ晶振為該模組內部RAM數(shù)據(jù)保存提供時間信號。
[0025]3D加速度傳感器和3D陀螺儀(角速度傳感器)為該系統(tǒng)工作提供加速度和角速度信號。為該系統(tǒng)3D慣性導航運算的核心部件。
[0026]串行通訊接口為使得慣性導航模組能夠與汽車控制M⑶進行數(shù)據(jù)通信。
[0027]速度脈沖訊號接口和方向信號將汽車的速度脈沖和前進或者倒車信號傳送給慣性導航定位模組。
[0028]內置閃存為該系統(tǒng)提供存儲空間，針對模塊內部傳感器校準數(shù)