一種用于蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢測(cè)的探頭傳動(dòng)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于核電站蒸汽發(fā)生器傳熱管無損檢測(cè)技術(shù)，具體公開一種用于蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢測(cè)的探頭傳動(dòng)裝置，包括主傳動(dòng)箱和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱，主傳動(dòng)箱上設(shè)有第一主傳動(dòng)軸和第二主傳動(dòng)軸，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸和第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸，上述四根傳動(dòng)軸成“X”型布置，并與傳動(dòng)軸通過齒輪嚙合，該傳動(dòng)軸位于主傳動(dòng)箱和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱內(nèi)，傳動(dòng)軸上固定錐齒輪，錐齒輪連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)軸帶動(dòng)主傳動(dòng)齒輪和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，因而帶動(dòng)主傳動(dòng)箱的主傳動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，且旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱同時(shí)能夠相對(duì)于主傳動(dòng)箱整體轉(zhuǎn)動(dòng)，探頭安裝在傳動(dòng)軸上，實(shí)現(xiàn)了裝置對(duì)傳熱管渦流信號(hào)的采集。
【專利說明】
一種用于蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢測(cè)的探頭傳動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于核電站蒸汽發(fā)生器傳熱管無損檢測(cè)技術(shù)，具體涉及一種蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢測(cè)探頭的傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在核電站中，蒸汽發(fā)生器傳熱管是核電站的主要設(shè)備和反應(yīng)堆冷卻系統(tǒng)的壓力邊界，其壓力邊界面積占一回路邊界的70%以上。由于傳熱管均為Imm左右的薄壁管，而且運(yùn)行工況十分惡劣，所以傳熱管是一回路壓力邊界最為薄弱的環(huán)節(jié)。國際核電運(yùn)行資料統(tǒng)計(jì)表明，約為50%以上的在用蒸汽發(fā)生器均發(fā)生傳熱管不同程度的破損。國內(nèi)外各核電國家均對(duì)蒸汽發(fā)生器傳熱管定期實(shí)施役前檢查和在役檢查。
[0003]在蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢查中，渦流檢測(cè)探頭需要穿過傳熱管，且探頭回拉過程中對(duì)傳熱管進(jìn)行渦流信號(hào)的采集。因此需要設(shè)計(jì)一種能夠滿足上述要求的渦流檢測(cè)探頭的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型目的在于提供一種用于蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢測(cè)的探頭傳動(dòng)裝置，當(dāng)渦流探頭穿過傳熱管過程中，該裝置對(duì)傳熱管進(jìn)行渦流信號(hào)的采集。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種用于蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢測(cè)的探頭傳動(dòng)裝置，包括主傳動(dòng)箱和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱，所述的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱能夠相對(duì)于主傳動(dòng)箱、繞其旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的主傳動(dòng)箱上設(shè)有第一主傳動(dòng)軸和第二主傳動(dòng)軸，所述的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱位于第一主傳動(dòng)軸和第二主傳動(dòng)軸之間，旋轉(zhuǎn)中心為第一主傳動(dòng)軸和第二主傳動(dòng)軸的中間位置，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱的側(cè)面與所述的第一主傳動(dòng)軸和第二主傳動(dòng)軸分別保留一定間隙;所述的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸和第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸，第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸和第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸連線的中點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心;所述的第一主傳動(dòng)軸、第二主傳動(dòng)軸、第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸和第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸均伸出箱體并成“X”型布置，4根傳動(dòng)軸的端部分布在“X”的4個(gè)頂點(diǎn)上；
[0007]還包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸，所述的傳動(dòng)軸一部分設(shè)于主傳動(dòng)箱內(nèi)，另一部分設(shè)于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱內(nèi)，傳動(dòng)軸的兩端分別固定安裝有主傳動(dòng)齒輪和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪，所述的主傳動(dòng)齒輪與固定設(shè)于第一主傳動(dòng)軸上的第一主傳動(dòng)齒輪、設(shè)于主傳動(dòng)箱內(nèi)的主傳動(dòng)中間齒輪分別嚙合，同時(shí)所述的主傳動(dòng)中間齒輪與固定設(shè)于第二主傳動(dòng)軸上部的第二主傳動(dòng)齒輪嚙合;所述的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪分別與固定設(shè)于所述的第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸上的第二旋轉(zhuǎn)齒輪、設(shè)于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱內(nèi)的旋轉(zhuǎn)中間齒輪分別嚙合，同時(shí)所述的旋轉(zhuǎn)中間齒輪與固定設(shè)于所述的第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸上的第一旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合。
[0008]在上述的一種用于蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢測(cè)的探頭傳動(dòng)裝置中:所述的主傳動(dòng)箱上加工有安裝槽，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱上加工有凸出端部，凸出端部通過軸承安裝在主傳動(dòng)箱上的安裝槽內(nèi)。
[0009]在上述的一種用于蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢測(cè)的探頭傳動(dòng)裝置中:所述的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱外設(shè)有氣缸，驅(qū)動(dòng)相對(duì)于主傳動(dòng)箱轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]在上述的一種用于蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢測(cè)的探頭傳動(dòng)裝置中:所述的傳動(dòng)軸上設(shè)有錐齒輪，所述的錐齒輪連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0011]在上述的一種用于蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢測(cè)的探頭傳動(dòng)裝置中:所述的第一主傳動(dòng)軸、第二主傳動(dòng)軸、第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸和第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸上均設(shè)有探頭，探頭外設(shè)有橡膠輪。
[0012]在上述的一種用于蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢測(cè)的探頭傳動(dòng)裝置中:在所述的“X”型布置中，上方相鄰的主傳動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸外設(shè)有上壓輪罩，下方相鄰的主傳動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸外設(shè)有下壓輪罩，所述的上壓輪罩和下壓輪罩將“X”型布置的傳動(dòng)軸包圍。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0014]通過設(shè)計(jì)傳動(dòng)軸，帶動(dòng)與傳動(dòng)軸相連的主傳動(dòng)齒輪和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，因而帶動(dòng)主傳動(dòng)箱的主傳動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由于主傳動(dòng)箱和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱軸承安裝，通過氣缸或其它驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱轉(zhuǎn)動(dòng)，則旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱可以通過與主傳動(dòng)箱固定連接的傳動(dòng)軸套在第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸之間小范圍轉(zhuǎn)動(dòng)。即旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱相對(duì)于主傳動(dòng)箱整體轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，兩根主傳動(dòng)軸和兩根旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸呈X型布置，且同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]如果在傳動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸上安裝橡膠輪，橡膠輪包絡(luò)安裝軸上的探頭，通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱相對(duì)于主傳動(dòng)箱轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，則可以調(diào)節(jié)相鄰橡膠輪之間的壓緊力，使橡膠輪壓緊探頭，以免渦流探頭從橡膠輪出擠出而折彎損壞。
[0016]若在上下壓輪罩安裝在橡膠輪外部，上壓輪罩和下壓輪罩將X型布置的傳動(dòng)軸圍住，保護(hù)橡膠輪和探頭。另外驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱相對(duì)于主傳動(dòng)箱轉(zhuǎn)動(dòng)，上壓輪罩和下壓輪罩圍成的結(jié)構(gòu)兩側(cè)分別張開，上下壓輪罩張開空間，可迅速將內(nèi)部的橡膠輪和探頭更換。
【附圖說明】
[0017]圖1a為一種用于蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢測(cè)的探頭傳動(dòng)裝置示意圖；
[0018]圖1b為主傳動(dòng)箱、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱位置和X型布置示意圖；
[0019]圖2為主傳動(dòng)箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為上下壓輪罩示意圖；
[0022]圖中:1.主傳動(dòng)箱;2.旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱;3.第一主傳動(dòng)軸;4.第二主傳動(dòng)軸;5.第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸;6.第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸;7.主傳動(dòng)箱端蓋;8.傳動(dòng)軸;9.錐齒輪；10.第一套筒；11.第二套筒；12.旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱端蓋;13.主傳動(dòng)中間齒輪;14.第一主傳動(dòng)齒輪;15.第二主傳動(dòng)齒輪；16.主傳動(dòng)齒輪；17.旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪;18.第一長軸套；19.第二長軸套;20.傳動(dòng)軸套;21.第一旋轉(zhuǎn)齒輪;22.第二旋轉(zhuǎn)齒輪;23.旋轉(zhuǎn)中間齒輪;24.上壓輪罩;25.下壓輪罩;26.氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0024]如圖1a和圖1b所示，傳動(dòng)裝置包括主傳動(dòng)箱I和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱2，主傳動(dòng)箱I上安裝兩根主傳動(dòng)軸3、4，所述的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱2中部位于上述的第一主傳動(dòng)軸3和第二主傳動(dòng)軸4之間，旋轉(zhuǎn)中心為第一主傳動(dòng)軸3和第二主傳動(dòng)軸4的中間位置。旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱2的側(cè)面與上述的第一主傳動(dòng)軸3和第二主傳動(dòng)軸4分別保留一定間隙，使得旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱2圍繞旋轉(zhuǎn)中心在第一主傳動(dòng)軸3和第二主傳動(dòng)軸4之間小范圍轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度的范圍受間隙大小的約束，一般轉(zhuǎn)動(dòng)角度為10°?12°。
[0025]旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱2上安裝有兩根旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸5、6，第一主傳動(dòng)軸3、第二主傳動(dòng)軸4、第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸5和第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸6形成“X”型布置，4根傳動(dòng)軸的端部分布在“X”的4個(gè)頂點(diǎn)上。
[0026]如圖2所示，主傳動(dòng)箱I上加工有安裝槽，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱2上加工有凸出端部，凸出端部通過軸承安裝在主傳動(dòng)箱I上的安裝槽內(nèi)，即旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱2能夠繞通過凸出端部相對(duì)主傳動(dòng)箱I轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]安裝槽內(nèi)加工有安裝孔，且凸出端部加工有安裝孔。在主傳動(dòng)箱I內(nèi)和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱2內(nèi)安裝有傳動(dòng)軸8，傳動(dòng)軸8外套裝有錐齒輪9和傳動(dòng)軸套20。傳動(dòng)軸8與錐齒輪9嚙合。
[0028]傳動(dòng)軸套20通過上述的安裝槽和凸出端部的安裝孔的配合實(shí)現(xiàn)安裝，傳動(dòng)軸8—部分位于主傳動(dòng)箱I內(nèi)，端部與主傳動(dòng)箱端蓋7軸承連接，另一部分位于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱2內(nèi)，端部與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱端蓋12實(shí)現(xiàn)軸承連接。傳動(dòng)軸8位于主傳動(dòng)箱I內(nèi)的部分固定安裝有主傳動(dòng)齒輪16，傳動(dòng)軸8位于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱2內(nèi)的部分固定安裝有旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪17。傳動(dòng)軸8和傳動(dòng)軸套20軸承連接，傳動(dòng)軸套20和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱2軸承連接，傳動(dòng)軸套20與主傳動(dòng)箱I固定安裝，因此上述的傳動(dòng)軸8能在傳動(dòng)軸套20內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸套20能夠在旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱2內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸8相對(duì)于與傳動(dòng)軸套20固定連接的主傳動(dòng)箱I轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]主傳動(dòng)軸有兩根，為第一主傳動(dòng)軸3和第二主傳動(dòng)軸4，兩者位于傳動(dòng)軸8的兩側(cè)，相對(duì)傳動(dòng)軸8對(duì)稱安裝。第一主傳動(dòng)軸3外通過軸承安裝第一長軸套18，所述的第一長軸套18與主傳動(dòng)箱I固定安裝，第一主傳動(dòng)軸3上固定安裝第一主傳動(dòng)齒輪14，且第一主傳動(dòng)軸3的底部與主傳動(dòng)箱端蓋7軸承連接。所述的第一長軸套18部分伸出主傳動(dòng)箱I，所述的第一主傳動(dòng)軸3部分伸出第一長軸套18，伸出部分軸承安裝第一套筒10，第一套筒10與第一長軸套18固定連接。第二主傳動(dòng)軸4的安裝與第一主傳動(dòng)軸3的安裝相同。第二主傳動(dòng)軸4外通過軸承安裝第二長軸套19，且部分伸出第二長軸套19，伸出部分軸承安裝第二套筒11，第二套筒11與第二長軸套19固定連接。第二長軸套19部分伸出主傳動(dòng)箱I，且與主傳動(dòng)箱I固定安裝。第二主傳動(dòng)軸4上固定安裝第二主傳動(dòng)齒輪15，第二主傳動(dòng)軸4底部與主傳動(dòng)箱端蓋7軸承連接。
[0030]齒輪的嚙合關(guān)系:在傳動(dòng)軸8和第二主傳動(dòng)軸4之間安裝中間齒輪軸，通過該齒輪軸安裝主傳動(dòng)中間齒輪13，主傳動(dòng)中間齒輪13分別與上述的主傳動(dòng)齒輪16和第二主傳動(dòng)齒輪15嚙合。上述的主傳動(dòng)齒輪16與上述的第一主傳動(dòng)齒輪14嚙合。
[0031 ]驅(qū)動(dòng)錐齒輪9，帶動(dòng)與錐齒輪9嚙合的傳動(dòng)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主傳動(dòng)齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與之嚙合第一主傳動(dòng)齒輪14和主傳動(dòng)中間齒輪13，主傳動(dòng)中間齒輪13帶動(dòng)第二主傳動(dòng)齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，因此帶動(dòng)第一主傳動(dòng)軸3和第二主傳動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)傳動(dòng)軸8的轉(zhuǎn)動(dòng)還帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)。并且由上述嚙合關(guān)系可知，由于設(shè)計(jì)了主傳動(dòng)中間齒輪13，第一主傳動(dòng)軸3和第二主傳動(dòng)軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，第二主傳動(dòng)軸4和傳動(dòng)軸8的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，第一主傳動(dòng)軸3和傳動(dòng)軸8的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
[0032]如圖3所示，在旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱2的第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸5和第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸6位于的傳動(dòng)軸8兩側(cè)，相對(duì)于傳動(dòng)軸8對(duì)稱安裝。第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸5與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱端蓋12和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱2分別通過軸承安裝，下端固定安裝第一旋轉(zhuǎn)齒輪21，第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸5部分伸出旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱端蓋12。第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸6與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱端蓋12和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱2分別通過軸承安裝，下端固定安裝第二旋轉(zhuǎn)齒輪22，第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸6部分伸出旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱端蓋12。
[0033]在第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸5和傳動(dòng)軸8之間安裝中間齒輪軸，該齒輪軸通過軸承與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱2連接，齒輪軸固定安裝旋轉(zhuǎn)中間齒輪23。
[0034]齒輪的嚙合關(guān)系:上述的旋轉(zhuǎn)中間齒輪23與兩側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)齒輪21和傳動(dòng)軸8分別嚙合，上述的傳動(dòng)軸8和第二旋轉(zhuǎn)齒輪22嚙合。
[0035]當(dāng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸8帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)后，由于齒輪的嚙合，旋轉(zhuǎn)中間齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二旋轉(zhuǎn)齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)中間齒輪23帶動(dòng)與之嚙合的第一旋轉(zhuǎn)齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，因此第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸5和第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸6同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。并且與上述的主傳動(dòng)箱I內(nèi)的兩根主傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系一樣，由于設(shè)計(jì)了旋轉(zhuǎn)中間齒輪23，因此第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸5和第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸6的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，且第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸5與傳動(dòng)軸8的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸6與傳動(dòng)軸8的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
[0036]整個(gè)裝置的傳動(dòng)關(guān)系為:第二主傳動(dòng)軸4和傳動(dòng)軸8的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，第一主傳動(dòng)軸3和傳動(dòng)軸8的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸5與傳動(dòng)軸8的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸6與傳動(dòng)軸8的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
[0037]在傳動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸上安裝探頭，探頭外安裝橡膠輪，橡膠輪包絡(luò)安裝軸上的探頭，通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱相對(duì)于主傳動(dòng)箱轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，則可以調(diào)節(jié)相鄰橡膠輪之間的壓緊力，使橡膠輪壓緊探頭，以免渦流探頭從橡膠輪出擠出而折彎損壞。
[0038]如圖4所示，在第二主傳動(dòng)軸4和第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸6的上方安裝上壓輪罩24，在第一主傳動(dòng)軸3和第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸5的下方安裝下壓輪罩25，上下壓輪罩24、25安裝在橡膠輪的外部。上壓輪罩24和下壓輪罩25將“X”型布置的傳動(dòng)軸包圍，當(dāng)氣缸26驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱2相對(duì)于主傳動(dòng)箱I轉(zhuǎn)動(dòng)，上壓輪罩24和下壓輪罩25圍成的結(jié)構(gòu)兩側(cè)分別張開，上下壓輪罩張開空間，可迅速將內(nèi)部的橡膠輪和探頭更換。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢測(cè)的探頭傳動(dòng)裝置，包括主傳動(dòng)箱(I)和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱(2)，所述的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱(2)能夠相對(duì)于主傳動(dòng)箱(I)、繞其旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于:所述的主傳動(dòng)箱(I)上設(shè)有第一主傳動(dòng)軸(3)和第二主傳動(dòng)軸(4)，所述的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱(2)位于第一主傳動(dòng)軸(3)和第二主傳動(dòng)軸(4)之間，旋轉(zhuǎn)中心為第一主傳動(dòng)軸(3)和第二主傳動(dòng)軸(4)的中間位置，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱(2)的側(cè)面與所述的第一主傳動(dòng)軸(3)和第二主傳動(dòng)軸(4)分別保留一定間隙;所述的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱(2)上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(5)和第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(6)，第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(5)和第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(6)連線的中點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心；所述的第一主傳動(dòng)軸(3)、第二主傳動(dòng)軸(4)、第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(5)和第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(6)均伸出箱體并成“X”型布置，4根傳動(dòng)軸的端部分布在“X”的4個(gè)頂點(diǎn)上； 還包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸(8)，所述的傳動(dòng)軸(8)—部分設(shè)于主傳動(dòng)箱(I)內(nèi)，另一部分設(shè)于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱(2)內(nèi)，傳動(dòng)軸(8)的兩端分別固定安裝有主傳動(dòng)齒輪(16)和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪(17)，所述的主傳動(dòng)齒輪(16)與固定設(shè)于第一主傳動(dòng)軸(3)上的第一主傳動(dòng)齒輪(14)、設(shè)于主傳動(dòng)箱(I)內(nèi)的主傳動(dòng)中間齒輪(13)分別嚙合，同時(shí)所述的主傳動(dòng)中間齒輪(13)與固定設(shè)于第二主傳動(dòng)軸(4)上部的第二主傳動(dòng)齒輪(15)嚙合;所述的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪(17)分別與固定設(shè)于所述的第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(6)上的第二旋轉(zhuǎn)齒輪(22)、設(shè)于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱(2)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)中間齒輪(23)分別嚙合，同時(shí)所述的旋轉(zhuǎn)中間齒輪(23)與固定設(shè)于所述的第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(50上的第一旋轉(zhuǎn)齒輪(21)嚙合。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢測(cè)的探頭傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述的主傳動(dòng)箱(I)上加工有安裝槽，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱(2)上加工有凸出端部，凸出端部通過軸承安裝在主傳動(dòng)箱(I)上的安裝槽內(nèi)。3.如權(quán)利要求1所述的一種用于蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢測(cè)的探頭傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱(2)外設(shè)有氣缸，驅(qū)動(dòng)相對(duì)于主傳動(dòng)箱(I)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G01N27/90GK205538827SQ201521135823
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】朱良, 王家建, 秦華容, 丁冬平, 吳海林
【申請(qǐng)人】核動(dòng)力運(yùn)行研究所, 中核武漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司