一種自動進出存樣桶的樣品收集裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動進出存樣桶的樣品收集裝置，包括機架，機架構(gòu)成的收集腔內(nèi)掛設(shè)有多個存樣桶，機架的側(cè)面設(shè)有供存樣桶進出樣品收集裝置的進出口，進出口處設(shè)有自動進出桶機構(gòu)，自動進出桶機構(gòu)包括相配合的旋轉(zhuǎn)門和勾取組件，旋轉(zhuǎn)門于進出口處往復(fù)旋轉(zhuǎn)以完成進出口的打開/關(guān)閉，勾取組件設(shè)于旋轉(zhuǎn)門的內(nèi)側(cè)用于勾取存樣桶后通過旋轉(zhuǎn)門的旋轉(zhuǎn)以完成存樣桶的自動進出作業(yè)。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、智能化程度高、樣品存儲轉(zhuǎn)運安全性高、工作效率高、生產(chǎn)成本低的優(yōu)點。
【專利說明】
一種自動進出存樣桶的樣品收集裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型主要涉及到物料樣品的采制化設(shè)備，具體涉及一種自動進出存樣桶的樣品收集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對于物料(如礦石、煤炭)樣品的采樣、制樣、化驗工作，各個國家均有強制標準，必須遵照標準進行樣品的采制化工作。樣品的采樣、制樣、化驗工作過程的準則是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小，質(zhì)量也逐步減少，直到符合實驗室化驗對樣品的粒度和質(zhì)量(重量)精度要求，然后對符合要求的樣品進行相關(guān)的化驗分析。
[0003]如以煤炭的樣品采制化為例，實際上是一種抽樣分析的過程，煤炭采樣和制樣的目的，是為了獲得一個其實驗結(jié)果能代表整批被采樣煤的實驗煤樣。煤炭是一種不均勻的物質(zhì)(粒度、質(zhì)量特性分布等)，被采樣煤的質(zhì)量一般都比較大(幾十噸到幾萬噸不等)，從被采樣煤中采取具有代表性的一部分煤的過程叫“采樣”，目前有機械采樣、人工采樣、半機械采樣等多種方式方法。按標準采到樣品后，下一過程是“制樣”，制樣過程一般有破碎、混合、縮分、干燥等過程。樣品制好后即開展下一步的樣品“化驗”，對樣品進行分析。不論是“采樣”、“制樣”還是“化驗”，這一過程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本發(fā)生一些物理或化學變化，否則將會對最終的試驗結(jié)果造成影響。
[0004]在物料(如礦石、煤炭)樣品的采樣、制樣、化驗工作中，被采集的樣品通常包括分析樣、全水分樣、存查樣、棄樣等，其中樣品被采集后需要存放于存樣桶內(nèi)以備轉(zhuǎn)運查取。如分礦留樣機中，需要設(shè)置多個存樣桶用于分裝不同的樣品，再將樣品分別轉(zhuǎn)運至下一級進行制備化驗。在樣品收集轉(zhuǎn)運這一過程中，各種樣品的質(zhì)量精度、樣品特性控制尤為重要。但是現(xiàn)有樣品收集裝置卻恰恰存在這樣的問題:
[0005](I)現(xiàn)有樣品收集裝置智能化程度不高，其存樣桶在進出樣品收集裝置時需要采用人力轉(zhuǎn)運方式，在作業(yè)前需要人力將每個存樣桶逐一安裝于樣品收集裝置內(nèi)，待收集作業(yè)完成后，又需要人力將每個存樣桶逐一從樣品收集裝置內(nèi)取出來，這對人的體力消耗非常大，導(dǎo)致人力成本高，并且易發(fā)生安全事故。
[0006](2)由于需要人為逐一取放存樣桶，使得現(xiàn)有樣品收集裝置必須先處于停機狀態(tài)才能進行取放作業(yè)，并且停機耗費時間較長，這使得現(xiàn)有樣品收集裝置生產(chǎn)效率低下，嚴重影響企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營。
[0007](3)由于采用人為取放存樣桶作業(yè)，這使得樣品在取放轉(zhuǎn)運過程中易被人工換樣，容易出現(xiàn)樣品造假的情況，進而嚴重影響樣品后續(xù)的化驗結(jié)果和生產(chǎn)經(jīng)營。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]本實用新型所解決的技術(shù)問題在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、智能化程度高、樣品存儲轉(zhuǎn)運安全性高、工作效率高、生產(chǎn)成本低的自動進出存樣桶的樣品收集裝置。
[0009]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0010]—種自動進出存樣桶的樣品收集裝置，包括機架，所述機架構(gòu)成的收集腔內(nèi)掛設(shè)有多個存樣桶，所述機架的側(cè)面設(shè)有供存樣桶進出樣品收集裝置的進出口，所述進出口處設(shè)有自動進出桶機構(gòu)，所述自動進出桶機構(gòu)包括相配合的旋轉(zhuǎn)門和勾取組件，所述旋轉(zhuǎn)門于進出口處往復(fù)旋轉(zhuǎn)以完成進出口的打開/關(guān)閉，所述勾取組件設(shè)于旋轉(zhuǎn)門的內(nèi)側(cè)用于勾取存樣桶后通過旋轉(zhuǎn)門的旋轉(zhuǎn)以完成存樣桶的自動進出作業(yè)。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述勾取組件包括豎向設(shè)置的升降滑臺，所述升降滑臺上設(shè)有一個以上凸出的勾取部，所述勾取部于升降滑臺上升降用于調(diào)整不同水平位置以完成存樣桶的勾取存放。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述存樣桶的側(cè)壁上設(shè)有一個以上橫向設(shè)置的提手，所述勾取部包括兩個設(shè)于同一水平面上的掛鉤，兩個所述掛鉤上均設(shè)有一個勾槽用于同時勾出提手。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述勾槽的開口上寬下窄以使提手快速導(dǎo)入并卡設(shè)于勾槽內(nèi)，兩個所述掛鉤的外側(cè)面上均對應(yīng)設(shè)有呈斜面的導(dǎo)向塊以使兩個掛鉤快速導(dǎo)入并卡設(shè)于提手內(nèi)。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉(zhuǎn)門通過旋轉(zhuǎn)軸固定于進出口處，所述機架上設(shè)有驅(qū)動組件用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)門往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，所述驅(qū)動組件包括電機、相配合的主動輪和從動輪，所述電機驅(qū)動主動輪以帶動從動輪運動，所述從動輪與旋轉(zhuǎn)門連接，所述主動輪和從動輪形成槽輪配合機構(gòu)用于使旋轉(zhuǎn)門以固定旋轉(zhuǎn)角度往復(fù)運動。
[0016]作為本實用新型的進一步改進，所述主動輪上設(shè)有圓柱銷，所述從動輪上設(shè)有凸出的U形槽部，所述U形槽部上設(shè)有與圓柱銷配合的U形槽，主動輪運動時所述圓柱銷于U形槽內(nèi)滑動以帶動從動輪同步運動，所述主動輪上還設(shè)有呈圓弧缺口狀的凹形部，從動輪旋轉(zhuǎn)時所述U形槽部于凹形部內(nèi)運動以使從動輪不與主動輪相抵觸，所述從動輪上于U形槽部的兩側(cè)均設(shè)有凸出的弧形抵擋部，所述從動輪帶動旋轉(zhuǎn)門完成一個單向旋轉(zhuǎn)行程時，所述弧形抵擋部接觸并抵擋住主動輪以使從動輪停止運動。
[0017]作為本實用新型的進一步改進，所述進出口處設(shè)有用于檢測旋轉(zhuǎn)門旋轉(zhuǎn)角度的到位檢測傳感組件。
[0018]作為本實用新型的進一步改進，所述到位檢測傳感組件包括設(shè)于機架收集腔內(nèi)的打開到位檢測傳感器和關(guān)閉到位檢測傳感器，所述打開到位檢測傳感器和關(guān)閉到位檢測傳感器設(shè)于同一水平面，所述旋轉(zhuǎn)門上設(shè)有與打開到位檢測傳感器和關(guān)閉到位檢測傳感器相配合的檢測定位板。
[0019]作為本實用新型的進一步改進，所述機架的收集腔內(nèi)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤組件，多個所述存樣桶均掛載于轉(zhuǎn)盤組件上以通過轉(zhuǎn)盤組件依次旋轉(zhuǎn)至進出口處。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0021](I)本實用新型的自動進出存樣桶的樣品收集裝置，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、智能化程度高，能自動完成存樣桶的進出掛取，并和外部傳輸設(shè)備配合以自動完成樣品收集和樣品轉(zhuǎn)運，取消了人力存取樣桶的工作要求，降低了勞動成本和生產(chǎn)成本。
[0022](2)本實用新型的自動進出存樣桶的樣品收集裝置，自動進出存樣桶工作效率高，樣品收集裝置停機時間短或者不需要停機，提高了生產(chǎn)效率，縮短了樣品在分析試驗前的滯留時間，有效保證了樣品的化學特性。
[0023](3)本實用新型的自動進出存樣桶的樣品收集裝置，能自動完成樣品收集后的轉(zhuǎn)出和轉(zhuǎn)運，樣品存儲轉(zhuǎn)運安全性高，避免了人工接觸存樣桶，避免了人為換樣、樣品造假的可能，有效了保證了樣品的真實性和代表性，確保后續(xù)分析試驗的真實可靠。
[0024](4)本實用新型的自動進出存樣桶的樣品收集裝置，在進出存樣桶的同時，能同步完成進出口的關(guān)閉，有效了保證了收集腔的及時封閉，有效保護收集腔內(nèi)設(shè)備的安全，同時也避免收集腔內(nèi)外氣流的長時間交換，減少粉塵污染，有效保證樣品的代表性。
[0025](5)本實用新型的自動進出存樣桶的樣品收集裝置，通過設(shè)置相配合的升降滑臺和勾取部，一是使得本樣品收集裝置和外部傳輸設(shè)備配合更加順暢和高效，縮短了工作時間，提高了工作效率，提高了本樣品收集裝置的適用性和市場前景。二是有效保證了存樣桶在勾取時的安全性，存樣桶必須在勾取部上升并先勾取成功后才會與內(nèi)部工位脫離，避免了勾取時存樣桶傾倒、樣品掉落喪失的風險。
[0026](6)本實用新型的自動進出存樣桶的樣品收集裝置，存樣桶在勾取轉(zhuǎn)運的過程中，提手和掛鉤能夠相互卡住和限位，能夠保證存樣桶在四個方向的穩(wěn)定，有效保證了勾取作業(yè)的快速高效和安全穩(wěn)定，保證了樣品的安全，確保進出樣的高效安全運行。
[0027](7)本實用新型的自動進出存樣桶的樣品收集裝置，驅(qū)動組件設(shè)有槽輪配合機構(gòu)，使得旋轉(zhuǎn)門能以一定的固定角度旋轉(zhuǎn)，這能有效抵消電機的運行慣性，使得旋轉(zhuǎn)門往復(fù)旋轉(zhuǎn)定位精準，旋轉(zhuǎn)門上的勾取部能夠精準的勾取住存樣桶，運出的存樣桶能夠精準的落放于外部傳輸設(shè)備的特點位置上。
[0028](8)本實用新型的自動進出存樣桶的樣品收集裝置，轉(zhuǎn)盤組件可以根據(jù)樣品收集的情況帶動任意的存樣桶運動至進出口處完成出樣，或許帶動任意待掛載工位運動至進出口處完成存樣桶的進桶掛載作業(yè)，使得整個樣品收集作業(yè)和進出桶作業(yè)智能、高效。
【附圖說明】
[0029]圖1是本實用新型自動進出存樣桶的樣品收集裝置的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0030]圖2是本實用新型的自動進出桶機構(gòu)的局部立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0031]圖3是圖2中E處的放大結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0032]圖4是本實用新型在實施例中勾取部勾取住存樣桶時的側(cè)面局部原理示意圖。
[0033]圖5是本實用新型在實施例中驅(qū)動組件槽輪配合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0034]圖例說明:
[0035]1、機架；11、進出口；2、存樣桶;21、提手;3、自動進出桶機構(gòu)；31、旋轉(zhuǎn)門；32、勾取組件;321、升降滑臺；322、勾取部；3221、掛鉤;32211、勾槽;32212、導(dǎo)向塊;33、驅(qū)動組件；331、電機;332、主動輪;3321、圓柱銷;3322、凹形部;333、從動輪;3331、U形槽部;3332、弧形抵擋部；34、旋轉(zhuǎn)軸;4、到位檢測傳感組件;41、打開到位檢測傳感器;42、關(guān)閉到位檢測傳感器;43、檢測定位板;5、轉(zhuǎn)盤組件。
【具體實施方式】
[0036]以下結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0037]如圖1至圖5所示，本實用新型提供一種自動進出存樣桶的樣品收集裝置，包括機架1，機架I構(gòu)成的收集腔內(nèi)掛設(shè)有多個存樣桶2，機架I的側(cè)面設(shè)有供存樣桶2進出樣品收集裝置的進出口 11，進出口 11處設(shè)有自動進出桶機構(gòu)3，自動進出桶機構(gòu)3包括相配合的旋轉(zhuǎn)門31和勾取組件32，旋轉(zhuǎn)門31于進出口 11處往復(fù)旋轉(zhuǎn)以完成進出口 11的打開/關(guān)閉(旋轉(zhuǎn)門31相當于進出口 11的旋轉(zhuǎn)門)，勾取組件32設(shè)于旋轉(zhuǎn)門31的內(nèi)側(cè)用于勾取存樣桶2后通過旋轉(zhuǎn)門31的旋轉(zhuǎn)以完成存樣桶2的自動進出作業(yè)。具體實施如下:
[0038]收集作業(yè)前，旋轉(zhuǎn)門31于進出口11處往外旋轉(zhuǎn)以打開進出口 11，此時存樣桶2通過外部傳輸設(shè)備(如傳輸機、傳輸帶等，圖中未示出)傳輸至旋轉(zhuǎn)門31處。設(shè)于旋轉(zhuǎn)門31內(nèi)側(cè)的勾取組件32先勾取存樣桶2，使存樣桶2勾取固定在旋轉(zhuǎn)門31上。然后旋轉(zhuǎn)門31往回旋轉(zhuǎn)關(guān)閉進出口 11以使收集裝置的收集腔保持封閉，并且同時帶動內(nèi)側(cè)上的存樣桶2往機架I的收集腔內(nèi)旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)門31完成進出口 11關(guān)閉的同時，存樣桶2被勾取組件32掛設(shè)在收集腔內(nèi)以開展樣品收集作業(yè)。
[0039]收集作業(yè)完成后，處于收集腔內(nèi)的裝有樣品的存樣桶2先被勾取組件32勾住，然后旋轉(zhuǎn)門31往外旋轉(zhuǎn)以打開進出口 11并且同時帶動存樣桶2—起往外旋轉(zhuǎn)，當旋轉(zhuǎn)至外部傳輸設(shè)備的特定位置時，勾取組件32停止勾取動作，以將存樣桶2放置于外部傳輸設(shè)備(如傳輸機、傳輸帶等，圖中未示出)上，外部傳輸設(shè)備將裝有樣品的存樣桶2運轉(zhuǎn)至下一工位，此時旋轉(zhuǎn)門31往回旋轉(zhuǎn)關(guān)閉進出口 11，以使收集裝置的收集腔保持封閉。
[0040]通過以上特殊的科學設(shè)計，具有如下優(yōu)點:一是使得本實用新型的樣品收集裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊、智能化程度高，能自動完成存樣桶的進出掛取，并和外部傳輸設(shè)備配合以自動完成樣品收集和樣品轉(zhuǎn)運，取消了人力存取樣桶的工作要求，降低了勞動成本和生產(chǎn)成本。二是自動進出存樣桶工作效率高，樣品收集裝置停機時間短或者不需要停機(如樣品收集裝置一端正常進行樣品收集作業(yè)，另一端同步完成進出桶作業(yè)，即無需停機)，提高了生產(chǎn)效率，縮短了樣品在分析試驗前的滯留時間，有效保證了樣品的化學特性。三是能自動完成樣品收集后的轉(zhuǎn)出和轉(zhuǎn)運，樣品存儲轉(zhuǎn)運安全性高，避免了人工接觸存樣桶2，避免了人為換樣、樣品造假的可能，有效了保證了樣品的真實性和代表性，確保后續(xù)分析試驗的真實可靠。四是在進出存樣桶2的同時，能同步完成進出口 11的關(guān)閉，有效了保證了收集腔的及時封閉，有效保護收集腔內(nèi)設(shè)備的安全，同時也避免收集腔內(nèi)外氣流的長時間交換，減少粉塵污染，有效保證樣品的代表性。
[0041 ]如圖1、圖2所示，進一步，在較佳實施例中，勾取組件32包括豎向設(shè)置的升降滑臺321，升降滑臺321上設(shè)有一個以上凸出的勾取部322，勾取部322于升降滑臺321上升降用于調(diào)整不同水平位置以完成存樣桶2的勾取存放。由于存樣桶2在收集腔內(nèi)的掛設(shè)固定位置和外部傳輸設(shè)備的傳輸位置可能會出現(xiàn)高度差，為實現(xiàn)順暢對接和有效固定，本實用新型設(shè)置相配合的升降滑臺321和勾取部322，通過升降滑臺321的升降來調(diào)整勾取部322的水平勾取位置。具體實現(xiàn)如下:當需要出樣時，由于存樣桶2是掛設(shè)在收集腔內(nèi)的，此時，勾取部322先處于待勾取部位，然后升降滑臺321帶動勾取部322上升并勾取住存樣桶2，以使存樣桶2從內(nèi)部工位上脫離。然后旋轉(zhuǎn)門31帶動存樣桶2—起往外旋轉(zhuǎn)至外部傳輸設(shè)備的特定位置，然后升降滑臺321帶動勾取部322下降，以將存樣桶2落放于外部傳輸設(shè)備上并完成傳輸。進樣時同原理運行。
[0042]通過以上設(shè)置，一是使得本樣品收集裝置和外部傳輸設(shè)備配合更加順暢和高效，縮短了工作時間，提高了工作效率，提高了本樣品收集裝置的適用性和市場前景。二是有效保證了存樣桶2在勾取時的安全性，存樣桶2必須在勾取部322上升并先勾取成功后才會與內(nèi)部工位脫離，避免了勾取時存樣桶2傾倒、樣品掉落喪失的風險。
[0043]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，進一步，在較佳實施例中，存樣桶2的側(cè)壁上設(shè)有一個以上橫向設(shè)置的提手21，勾取部322包括兩個設(shè)于同一水平面上的掛鉤3221，兩個掛鉤3221上均設(shè)有一個勾槽32211用于同時勾出提手21。當需要勾取時，升降滑臺321帶動兩個掛鉤3221 —起上升，使得提手21的橫桿同時落入兩個掛鉤3221的勾槽32211內(nèi)，最終勾住提手21并帶動存樣桶2—起運動。
[0044]需要特別說明的是，在上述實施例和公開的技術(shù)特征的啟發(fā)下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以設(shè)置其他的勾取方式，如:在存樣桶2的頂部設(shè)置提手部，勾取部322從存樣桶2的頂部勾取;或者在存樣桶2的底部設(shè)置可插入的空間，將勾取部322設(shè)置為插板以插入存樣桶2的底部，使存樣桶2先承載在插板上再通過插板帶動存樣桶2—起運動等。只要是將勾取部和進出口旋轉(zhuǎn)門集成在一起，通過先勾取存樣桶2再帶動存樣桶2—起旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運出樣品收集裝置，達到自動進出存樣桶的技術(shù)效果，這些變換都應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
[0045]如圖3、圖4所示，進一步，在較佳實施例中，勾槽32211的開口上寬下窄以使提手21快速導(dǎo)入并卡設(shè)于勾槽32211內(nèi)，兩個掛鉤3221的外側(cè)面上均對應(yīng)設(shè)有呈斜面的導(dǎo)向塊32212以使兩個掛鉤3221快速導(dǎo)入并卡設(shè)于提手21內(nèi)。當升降滑臺321帶動兩個掛鉤3221 —起上升時，由于勾槽32211的開口上寬下窄并具有一定圓滑坡度，使得提手21的橫桿能快速導(dǎo)入并最終卡在勾槽32211的底部，使存樣桶2保持如圖4中A-B方向的固定。同時，本實用新型還在兩個掛鉤3221的外側(cè)面上均對應(yīng)設(shè)有呈斜面的導(dǎo)向塊32212，上薄下厚呈斜面的導(dǎo)向塊32212不僅能快速導(dǎo)向，而且最終使得兩個掛鉤3221能卡設(shè)于提手21內(nèi)，即兩個導(dǎo)向塊32212的外側(cè)壁均對應(yīng)和提手21的內(nèi)側(cè)壁接觸，最終使存樣桶2能保持如圖4中C-D方向的固定。通過以上特殊的科學設(shè)計，使得存樣桶2在勾取轉(zhuǎn)運的過程中，提手21和掛鉤3221能夠相互卡住和限位，能夠保證存樣桶2在A-B、C-D四個方向的穩(wěn)定，有效保證了勾取作業(yè)的快速高效和安全穩(wěn)定，保證了樣品的安全，確保進出樣的高效安全運行。在本實施例中，存樣桶2的提手21下方還設(shè)有第二提手，并且在兩個掛鉤3221的下方還設(shè)有對應(yīng)的第三掛鉤，三個掛鉤形成三角狀，再通過和上下兩個提手的配合，進一步提高了存樣桶2在勾取轉(zhuǎn)運時的安全和穩(wěn)定性。
[0046]如圖1、圖2、圖5所示，進一步，在較佳實施例中，旋轉(zhuǎn)門31通過旋轉(zhuǎn)軸34固定于進出口 11處，機架I上設(shè)有驅(qū)動組件33用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)門31往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動。在本實施例中，驅(qū)動組件33包括電機331、相配合的主動輪332和從動輪333，電機331驅(qū)動主動輪332以帶動從動輪333運動，從動輪333與旋轉(zhuǎn)門31連接，主動輪332和從動輪333形成槽輪配合機構(gòu)用于使旋轉(zhuǎn)門31以固定旋轉(zhuǎn)角度往復(fù)運動。
[0047]由于電機331具有一定運行慣性，使得旋轉(zhuǎn)門31在停止旋轉(zhuǎn)時也存在一定的慣性距離。而本實用新型的作業(yè)對象為樣品，為確保存樣桶2在進出轉(zhuǎn)運時的安全性，必需要保證旋轉(zhuǎn)門31往復(fù)旋轉(zhuǎn)時定位精準，才能使旋轉(zhuǎn)門31上的勾取部322能夠精準的勾取住存樣桶2，或者使存樣桶2能精準的落放于外部傳輸設(shè)備上。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的驅(qū)動組件33包括主動輪332和從動輪333，并且將主動輪332和從動輪333形成槽輪配合機構(gòu)。槽輪配合機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單但工作可靠、轉(zhuǎn)角準確，能以固定的角度進行旋轉(zhuǎn)動作，使得旋轉(zhuǎn)門31也能以一定的固定角度旋轉(zhuǎn)，這能有效抵消電機331的運行慣性，使得旋轉(zhuǎn)門31往復(fù)旋轉(zhuǎn)定位精準，旋轉(zhuǎn)門31上的勾取部322能夠精準的勾取住存樣桶2，運出的存樣桶2能夠精準的落放于外部傳輸設(shè)備的特點位置上。
[0048]如圖5所示，進一步，在較佳實施例中，形成槽輪配合機構(gòu)的主動輪332和從動輪333如下設(shè)置:主動輪332上設(shè)有圓柱銷3321，從動輪333上設(shè)有凸出的U形槽部3331，U形槽部3331上設(shè)有與圓柱銷3321配合的U形槽，主動輪332運動時圓柱銷3321于U形槽內(nèi)滑動以帶動從動輪333同步運動。同時，主動輪332上還設(shè)有呈圓弧缺口狀的凹形部3322，從動輪333旋轉(zhuǎn)時U形槽部3331于凹形部3322內(nèi)運動以使從動輪333不與主動輪332相抵觸。同時從動輪333上于U形槽部3331的兩側(cè)均設(shè)有凸出的弧形抵擋部3332，當從動輪333的U形槽部3331于凹形部3322內(nèi)運動后并且?guī)有D(zhuǎn)門31完成一個單向旋轉(zhuǎn)行程時，弧形抵擋部3332正好接觸并抵擋住主動輪332以使從動輪333停止運動，旋轉(zhuǎn)門31停止旋轉(zhuǎn)。此時即使主動輪332受慣性影響而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一定角度，但從動輪333也不會隨之轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)門31也不會運動，使得旋轉(zhuǎn)門31運動定位精準。
[0049]如圖2所示，進一步，在較佳實施例中，進出口11處設(shè)有用于檢測旋轉(zhuǎn)門31旋轉(zhuǎn)角度的到位檢測傳感組件4。當?shù)轿粰z測傳感組件4檢測到旋轉(zhuǎn)門31旋轉(zhuǎn)到打開/關(guān)閉的固定位置時，到位檢測傳感組件4將檢測信號傳輸給驅(qū)動組件33，驅(qū)動組件33停止該旋轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動。為使本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，并且檢測傳感不受外界因素影響，在本實施例中，到位檢測傳感組件4包括設(shè)于機架I收集腔內(nèi)的打開到位檢測傳感器41和關(guān)閉到位檢測傳感器42，打開到位檢測傳感器41和關(guān)閉到位檢測傳感器42設(shè)于同一水平面，旋轉(zhuǎn)門31上設(shè)有與打開到位檢測傳感器41和關(guān)閉到位檢測傳感器42相配合的檢測定位板43。當檢測定位板43隨旋轉(zhuǎn)門31 一起旋轉(zhuǎn)至打開到位檢測傳感器41時，表示旋轉(zhuǎn)門31已旋轉(zhuǎn)至特定的打開位置，同理，當旋轉(zhuǎn)門31往回旋轉(zhuǎn)，檢測定位板43隨旋轉(zhuǎn)門31—起旋轉(zhuǎn)至關(guān)閉到位檢測傳感器42時，表示旋轉(zhuǎn)門31已旋轉(zhuǎn)至特定的關(guān)閉位置。
[0050]如圖1所示，進一步，在較佳實施例中，機架I的收集腔內(nèi)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤組件5，多個存樣桶2均掛載于轉(zhuǎn)盤組件5上以通過轉(zhuǎn)盤組件5依次旋轉(zhuǎn)至進出口 11處。轉(zhuǎn)盤組件5可以根據(jù)樣品收集的情況帶動任意的存樣桶2運動至進出口 11處完成出樣，或許帶動任意待掛載工位運動至進出口 11處完成存樣桶2的進桶掛載作業(yè)，使得整個樣品收集作業(yè)和進出桶作業(yè)智能、高效。在本實施例中，只設(shè)有一個進出口 11，當然，在其他實施例中，也可以靈活設(shè)置多個進出口 11和多個配套的自動進出桶機構(gòu)3，使得樣品收集作業(yè)和進出桶作業(yè)更加快捷高效。
[0051]以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動進出存樣桶的樣品收集裝置，包括機架(I)，所述機架(I)構(gòu)成的收集腔內(nèi)掛設(shè)有多個存樣桶(2)，所述機架(I)的側(cè)面設(shè)有供存樣桶(2)進出樣品收集裝置的進出口(11)，其特征在于，所述進出口( 11)處設(shè)有自動進出桶機構(gòu)(3)，所述自動進出桶機構(gòu)(3 )包括相配合的旋轉(zhuǎn)門(31)和勾取組件(32)，所述旋轉(zhuǎn)門(31)于進出口(11)處往復(fù)旋轉(zhuǎn)以完成進出口(11)的打開/關(guān)閉，所述勾取組件(32)設(shè)于旋轉(zhuǎn)門(31)的內(nèi)側(cè)用于勾取存樣桶(2)后通過旋轉(zhuǎn)門(31)的旋轉(zhuǎn)以完成存樣桶(2 )的自動進出作業(yè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動進出存樣桶的樣品收集裝置，其特征在于，所述勾取組件(32)包括豎向設(shè)置的升降滑臺(321)，所述升降滑臺(321)上設(shè)有一個以上凸出的勾取部(322)，所述勾取部(322)于升降滑臺(321)上升降用于調(diào)整不同水平位置以完成存樣桶(2)的勾取存放。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動進出存樣桶的樣品收集裝置，其特征在于，所述存樣桶(2)的側(cè)壁上設(shè)有一個以上橫向設(shè)置的提手(21)，所述勾取部(322)包括兩個設(shè)于同一水平面上的掛鉤(3221)，兩個所述掛鉤(3221)上均設(shè)有一個勾槽用于同時勾出提手(21)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動進出存樣桶的樣品收集裝置，其特征在于，所述勾槽的開口上寬下窄以使提手(21)快速導(dǎo)入并卡設(shè)于勾槽內(nèi)，兩個所述掛鉤(3221)的外側(cè)面上均對應(yīng)設(shè)有呈斜面的導(dǎo)向塊以使兩個掛鉤(3221)快速導(dǎo)入并卡設(shè)于提手(21)內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的自動進出存樣桶的樣品收集裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)門(31)通過旋轉(zhuǎn)軸(34)固定于進出口(11)處，所述機架(I)上設(shè)有驅(qū)動組件(33 )用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)門(31)往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動進出存樣桶的樣品收集裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件(33)包括電機(331)、相配合的主動輪(332)和從動輪(333)，所述電機(331)驅(qū)動主動輪(332)以帶動從動輪(333)運動，所述從動輪(333)與旋轉(zhuǎn)門(31)連接，所述主動輪(332)和從動輪(333)形成槽輪配合機構(gòu)用于使旋轉(zhuǎn)門(31)以固定旋轉(zhuǎn)角度往復(fù)運動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動進出存樣桶的樣品收集裝置，其特征在于，所述主動輪(332)上設(shè)有圓柱銷(3321)，所述從動輪(333)上設(shè)有凸出的U形槽部(3331)，所述U形槽部(3331)上設(shè)有與圓柱銷(3321)配合的U形槽，主動輪(332)運動時所述圓柱銷(3321)于U形槽內(nèi)滑動以帶動從動輪(333)同步運動，所述主動輪(332)上還設(shè)有呈圓弧缺口狀的凹形部(3322)，從動輪(333)旋轉(zhuǎn)時所述U形槽部(3331)于凹形部(3322)內(nèi)運動以使從動輪(333)不與主動輪(332)相抵觸，所述從動輪(333)上于U形槽部(3331)的兩側(cè)均設(shè)有凸出的弧形抵擋部(3332)，所述從動輪(333)帶動旋轉(zhuǎn)門(31)完成一個單向旋轉(zhuǎn)行程時，所述弧形抵擋部(3332)接觸并抵擋住主動輪(332)以使從動輪(333)停止運動。8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的自動進出存樣桶的樣品收集裝置，其特征在于，所述進出口(11)處設(shè)有用于檢測旋轉(zhuǎn)門(31)旋轉(zhuǎn)角度的到位檢測傳感組件(4)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動進出存樣桶的樣品收集裝置，其特征在于，所述到位檢測傳感組件(4)包括設(shè)于機架(I)收集腔內(nèi)的打開到位檢測傳感器(41)和關(guān)閉到位檢測傳感器(42)，所述打開到位檢測傳感器(41)和關(guān)閉到位檢測傳感器(42)設(shè)于同一水平面，所述旋轉(zhuǎn)門(31)上設(shè)有與打開到位檢測傳感器(41)和關(guān)閉到位檢測傳感器(42)相配合的檢測定位板(43)。10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的自動進出存樣桶的樣品收集裝置，其特征在于，所述機架(I)的收集腔內(nèi)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤組件(5)，多個所述存樣桶(2)均掛載于轉(zhuǎn)盤組件(5)上以通過轉(zhuǎn)盤組件(5)依次旋轉(zhuǎn)至進出口(11)處。
【文檔編號】G01N35/04GK205581127SQ201620355544
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】龔偉業(yè), 唐建國, 譚為
【申請人】湖南三德科技股份有限公司