一種具有飛行功能的智能終端設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型具有飛行功能的智能終端設(shè)備，屬于微型飛行器的技術(shù)領(lǐng)域；解決的技術(shù)問題為：提供一種體積較小、攜帶方便、易于操作、具有飛行功能的智能終端設(shè)備；采用的技術(shù)方案為：具有飛行功能的智能終端設(shè)備，一種具有飛行功能的智能終端設(shè)備，包括設(shè)置有攝像頭的智能終端設(shè)備本體，所述智能終端設(shè)備本體包括：中央控制器、飛行控制器和飛行驅(qū)動(dòng)裝置，所述中央控制器的信號(hào)輸出端與飛行控制器的信號(hào)輸入端相連，所述飛行控制器的信號(hào)輸出端與所述飛行驅(qū)動(dòng)裝置相連；所述飛行驅(qū)動(dòng)裝置包括：電動(dòng)機(jī)和螺旋槳。
【專利說明】
一種具有飛行功能的智能終端設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型一種具有飛行功能的智能終端設(shè)備，屬于微型飛行器的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]旋翼式飛行器因其起降需要的空間少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在障礙物密集的環(huán)境下的操作性比較高，以及飛行姿態(tài)比較容易控制等優(yōu)點(diǎn)，在民用和軍事領(lǐng)域都有較為廣泛的應(yīng)用前景，特別是小型旋翼飛行器，在航拍，自拍等領(lǐng)域應(yīng)用更為廣泛。
[0003]傳統(tǒng)的具有航拍功能的旋翼飛行器一般是通過旋翼飛行器攜帶攝像設(shè)備實(shí)現(xiàn)航拍;或者是把攝像設(shè)備機(jī)體的外殼改進(jìn)成為旋翼飛行器，使得攝像設(shè)備具有飛行的功能。
[0004]上述具有航拍功能的旋翼飛行器都需要在原有攝像設(shè)備上加裝飛行器(或具有飛行器功能的殼體)實(shí)現(xiàn)航拍，操作時(shí)，元器件繁多，操作步驟復(fù)雜，用戶體驗(yàn)度差，因此，一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，且能夠?qū)崿F(xiàn)自身飛行的航拍終端就顯得尤為重要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題為提供一種體積較小、攜帶方便、易于操作、具有飛行功能的智能終端設(shè)備。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種具有飛行功能的智能終端設(shè)備，包括設(shè)置有攝像頭的智能終端設(shè)備本體，所述智能終端設(shè)備本體包括:中央控制器、飛行控制器和飛行驅(qū)動(dòng)裝置，所述中央控制器的信號(hào)輸出端與飛行控制器的信號(hào)輸入端相連，所述飛行控制器的信號(hào)輸出端與所述飛行驅(qū)動(dòng)裝置相連;所述飛行驅(qū)動(dòng)裝置包括:電動(dòng)機(jī)和螺旋槳;所述電動(dòng)機(jī)為一個(gè)或多個(gè)，設(shè)置于智能終端設(shè)備本體上，所述電動(dòng)機(jī)的輸入端與飛行控制器的輸出端相連，用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)；所述的螺旋槳:為一個(gè)或多個(gè)，分別配套設(shè)置于電動(dòng)機(jī)上，用于在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)，牽引智能終端設(shè)備飛行。
[0007]優(yōu)選地，所述飛行控制器和電動(dòng)機(jī)均設(shè)置在所述智能終端設(shè)備的內(nèi)部，所述智能終端設(shè)備的殼體上對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)的位置開設(shè)有連接孔，所述的螺旋槳穿過連接孔與所述的電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)軸相連接;優(yōu)選地，所述智能終端設(shè)備左側(cè)殼體、右側(cè)殼體和下側(cè)殼體上均設(shè)置有連接件，所述智能終端設(shè)備通過連接件分別連接有左機(jī)翼、右機(jī)翼和尾翼;優(yōu)選地，所述連接件為卡槽，所述左機(jī)翼、右機(jī)翼和尾翼上均設(shè)置有與卡槽相適應(yīng)的插接件，所述左機(jī)翼、右機(jī)翼和尾翼均通過插接件插裝到所述智能終端設(shè)備的卡槽內(nèi)。
[0008]優(yōu)選地，所述飛行控制器設(shè)置在智能終端設(shè)備的內(nèi)部，所述電動(dòng)機(jī)通過設(shè)置在智能終端設(shè)備上的快接卡槽連接到智能終端設(shè)備上;所述智能終端設(shè)備上還設(shè)置有線纜通道，所述線纜通道內(nèi)設(shè)置有用于連接飛行控制器和電動(dòng)機(jī)的通信線纜。
[0009]所述的智能終端設(shè)備為手機(jī)，或?yàn)槠桨咫娔X。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。
[0011]1、本實(shí)用新型包括:攝像頭、中央控制器、飛行控制器和飛行驅(qū)動(dòng)裝置，使用時(shí)，中央控制器通過設(shè)定或接收其它控制器的飛行指令，使得飛行控制器動(dòng)作，進(jìn)而使得飛行驅(qū)動(dòng)裝置為智能終端設(shè)備提供飛行動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，實(shí)用性極強(qiáng)。
[0012]2、本實(shí)用新型中的電動(dòng)機(jī)與智能終端設(shè)備的連接方式多樣，可內(nèi)置在智能終端設(shè)備殼體內(nèi)，也可通過外置的快接卡槽連接到智能終端設(shè)備上，連接方式靈活，便于實(shí)施。
[0013]3、本實(shí)用新型，智能終端設(shè)備可通過殼體上設(shè)置的連接件，連接有左機(jī)翼、右機(jī)翼和尾翼，實(shí)現(xiàn)了智能終端設(shè)備的滑翔飛行，操作簡(jiǎn)單，使用方便。
【附圖說明】

[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0015]圖1為本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2為本實(shí)施例1中的智能終端設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)施例2中的智能終端設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中:101為攝像頭，102為中央控制器，103為飛行控制器，104為飛行驅(qū)動(dòng)裝置，105為其它控制器，201為連接孔，301為左側(cè)殼體、302為右側(cè)殼體、303為下側(cè)殼體、401為左機(jī)翼、402為右機(jī)翼、403為尾翼，501為快接卡槽，1041為電動(dòng)機(jī)，1042為螺旋槳。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1至圖3所示，一種具有飛行功能的智能終端設(shè)備，包括設(shè)置有攝像頭101的智能終端設(shè)備本體，所述智能終端設(shè)備本體包括:中央控制器102、飛行控制器103和飛行驅(qū)動(dòng)裝置104，所述中央控制器102的信號(hào)輸出端與飛行控制器103的信號(hào)輸入端相連，所述飛行控制器103的信號(hào)輸出端與所述飛行驅(qū)動(dòng)裝置104相連;所述飛行驅(qū)動(dòng)裝置104包括:電動(dòng)機(jī)1041和螺旋槳1042;所述電動(dòng)機(jī)1041為一個(gè)或多個(gè)，設(shè)置于智能終端設(shè)備本體上，所述電動(dòng)機(jī)1041的輸入端與飛行控制器103的輸出端相連，用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳1042旋轉(zhuǎn);所述的螺旋槳1042:為一個(gè)或多個(gè)，分別配套設(shè)置于電動(dòng)機(jī)1041上，用于在電動(dòng)機(jī)1041的驅(qū)動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)，牽引智能終端設(shè)備飛行，所述的智能終端設(shè)備為手機(jī)，或?yàn)槠桨咫娔X。
[0020]其中，所述的電動(dòng)機(jī)1041為I個(gè)或多個(gè)，使得智能終端設(shè)備具備多種飛行方式，所述的電動(dòng)機(jī)1041與螺旋槳1042的連接方式可為，在電動(dòng)機(jī)1041的連接處設(shè)置有鐵片，所述的螺旋槳1042的下端設(shè)置有磁鐵，通過磁鐵的吸附力，使得螺旋槳1042快速的連接到電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)軸上。
[0021]具體地，所述中央控制器102通過設(shè)定或接收其它控制器的飛行指令，使得飛行控制器103動(dòng)作，進(jìn)而使得飛行驅(qū)動(dòng)裝置104為智能終端設(shè)備提供飛行動(dòng)力，其中，所述的中央控制器102可包含智能終端設(shè)備自身攜帶的GPS定位器，角速度傳感器和加速度傳感器，所述的GPS定位器，角速度傳感器和加速度傳感器分別用于檢測(cè)智能終端設(shè)備的位置信息、轉(zhuǎn)動(dòng)角速度信息和飛行加速度信息。
[0022]本實(shí)施例1中，所述飛行控制器103和電動(dòng)機(jī)1041均設(shè)置在所述智能終端設(shè)備的內(nèi)部，所述智能終端設(shè)備的殼體上對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)1041的位置開設(shè)有連接孔201，所述的螺旋槳104 2穿過連接孔201與所述的電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)軸相連接;所述智能終端設(shè)備左側(cè)殼體301、右側(cè)殼體302和下側(cè)殼體303上均設(shè)置有連接件，所述智能終端設(shè)備通過連接件分別連接有左機(jī)翼401、右機(jī)翼402和尾翼403;所述連接件為卡槽，所述左機(jī)翼401、右機(jī)翼402和尾翼403上均設(shè)置有與卡槽相適應(yīng)的插接件，所述左機(jī)翼401、右機(jī)翼402和尾翼403均通過插接件插裝到所述智能終端設(shè)備的卡槽內(nèi)。
[0023]具體的，所述的連接孔201上方可設(shè)置防塵塞，當(dāng)不需要飛行動(dòng)力輸出時(shí)，智能終端設(shè)備可作為普通的手機(jī)或平板電腦使用，需要飛行動(dòng)力輸出時(shí)，打開防塵塞，插入螺旋槳1042，使得螺旋槳1042與電動(dòng)機(jī)1041連接，通過智能終端設(shè)備內(nèi)置的路線設(shè)定單元1021設(shè)定飛行路線，并通過通訊單元1026發(fā)送該飛行路線至飛行控制器103，飛行控制器103可根據(jù)智能終端設(shè)備自身攜帶的定位單元1023、角速度傳感單元1024、加速度傳感單元1025，檢測(cè)智能終端設(shè)備的飛行狀態(tài)，并調(diào)整電動(dòng)機(jī)1041的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)了目的地的飛行，此外，本實(shí)用新型中的飛行路線的設(shè)定還可通過外置的其它控制器105進(jìn)行設(shè)定。
[0024]本實(shí)施例2中，所述的飛行控制器103設(shè)置在智能終端設(shè)備的內(nèi)部，所述電動(dòng)機(jī)1041通過設(shè)置在智能終端設(shè)備上的快接卡槽501連接到智能終端設(shè)備上，所述智能終端設(shè)備上還設(shè)置有線纜通道，所述線纜通道內(nèi)設(shè)置有用于連接飛行控制器103和電動(dòng)機(jī)1041的通信線纜。
[0025]本實(shí)用新型中，由于現(xiàn)有的智能終端設(shè)備上均已集成了攝像頭101和中央控制器102，上述單元模塊均無需外購(gòu)使得本實(shí)用新型的成本較低，經(jīng)濟(jì)性較好;且現(xiàn)有的智能終端設(shè)備所集成的攝像頭均為高清攝像頭，完全滿足航拍的需求，無需額外加載攝像頭設(shè)備，此外，現(xiàn)有的智能終端設(shè)備本身的電池容量也完全滿足對(duì)電動(dòng)機(jī)1041的電源供給，無需外置電源，使得本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量較輕，攜帶方便;本實(shí)用新型中的智能終端設(shè)備具備3G、4G、以及WIFI等多種通訊方式，便于與其他控制器105的數(shù)據(jù)連接。
[0026]本實(shí)施例中，所述的智能終端設(shè)備殼體上還可設(shè)置有懸掛件，所述的懸掛件用于將智能終端設(shè)備與外接氨氣球或氮?dú)馇蜓b置進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)了在室內(nèi)或無風(fēng)狀態(tài)下的空中拍攝，在環(huán)境適宜的情況下，節(jié)省電能；本發(fā)明中的螺旋槳1042在不飛行的狀態(tài)下，也可通過電動(dòng)機(jī)1041控制，作為風(fēng)扇使用。
[0027]綜上，本實(shí)用新型在現(xiàn)有的智能終端設(shè)備的基礎(chǔ)上，通過內(nèi)置或外置電動(dòng)機(jī)的方式，使得智能終端設(shè)備具備了旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出功能，從而實(shí)現(xiàn)智能終端設(shè)備自身的飛行功能，可實(shí)現(xiàn)航拍的需求。
[0028]本實(shí)用新型具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步，上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有飛行功能的智能終端設(shè)備，包括設(shè)置有攝像頭(101)的智能終端設(shè)備本體，其特征在于:所述智能終端設(shè)備本體包括:中央控制器(102)、飛行控制器(103)和飛行驅(qū)動(dòng)裝置(104)，所述中央控制器(102)的信號(hào)輸出端與飛行控制器(103)的信號(hào)輸入端相連，所述飛行控制器(103)的信號(hào)輸出端與所述飛行驅(qū)動(dòng)裝置(104)相連； 所述飛行驅(qū)動(dòng)裝置(104)包括:電動(dòng)機(jī)(1041)和螺旋槳(1042); 所述電動(dòng)機(jī)(1041)為一個(gè)或多個(gè)，設(shè)置于智能終端設(shè)備本體上，所述電動(dòng)機(jī)(1041)的輸入端與飛行控制器(103)的輸出端相連，用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳(1042)旋轉(zhuǎn)； 所述的螺旋槳(1042):為一個(gè)或多個(gè)，分別配套設(shè)置于電動(dòng)機(jī)(1041)上，用于在電動(dòng)機(jī)(1041)的驅(qū)動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)，牽引智能終端設(shè)備飛行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有飛行功能的智能終端設(shè)備，其特征在于:所述飛行控制器(103)和電動(dòng)機(jī)(1041)均設(shè)置在所述智能終端設(shè)備的內(nèi)部，所述智能終端設(shè)備的殼體上對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)(1041)的位置開設(shè)有連接孔(201)，所述的螺旋槳(1042)穿過連接孔(201)與所述的電動(dòng)機(jī)(1041)的動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)軸相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有飛行功能的智能終端設(shè)備，其特征在于:所述智能終端設(shè)備左側(cè)殼體(301)、右側(cè)殼體(302)和下側(cè)殼體(303)上均設(shè)置有連接件，所述智能終端設(shè)備通過連接件分別連接有左機(jī)翼(401 )、右機(jī)翼(402)和尾翼(403)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有飛行功能的智能終端設(shè)備，其特征在于:所述連接件為卡槽，所述左機(jī)翼(401)、右機(jī)翼(402)和尾翼(403)上均設(shè)置有與卡槽相適應(yīng)的插接件，所述左機(jī)翼(401)、右機(jī)翼(402)和尾翼(403)均通過插接件插裝到所述智能終端設(shè)備的卡槽內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有飛行功能的智能終端設(shè)備，其特征在于:所述飛行控制器(103)設(shè)置在智能終端設(shè)備的內(nèi)部，所述電動(dòng)機(jī)(1041)通過設(shè)置在智能終端設(shè)備上的快接卡槽(501)連接到智能終端設(shè)備上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有飛行功能的智能終端設(shè)備，其特征在于:所述智能終端設(shè)備上還設(shè)置有線纜通道，所述線纜通道內(nèi)設(shè)置有用于連接飛行控制器(103)和電動(dòng)機(jī)(1041)的通信線纜。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有飛行功能的智能終端設(shè)備，其特征在于:所述的智能終端設(shè)備為手機(jī)，或?yàn)槠桨咫娔X。
【文檔編號(hào)】G05D1/10GK205692050SQ201620528068
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月2日 公開號(hào)201620528068.1, CN 201620528068, CN 205692050 U, CN 205692050U, CN-U-205692050, CN201620528068, CN201620528068.1, CN205692050 U, CN205692050U
【發(fā)明人】張曉春, 宋大程, 柳振琳
【申請(qǐng)人】張曉春