一種交流伺服系統(tǒng)性能測(cè)試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種交流伺服系統(tǒng)性能測(cè)試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，用于通過高精度伺服電機(jī)對(duì)被測(cè)伺服電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)性能進(jìn)行st曲線測(cè)試，包括兩端分別與高精度伺服電機(jī)、被測(cè)伺服電機(jī)連接的聯(lián)軸器和依次套設(shè)在聯(lián)軸器上的電磁制動(dòng)器、負(fù)載慣量傳動(dòng)件、高精度編碼器、扭矩傳感器，設(shè)置在負(fù)載慣量傳動(dòng)件一側(cè)的電磁制動(dòng)器通過第一聯(lián)軸節(jié)與高精度伺服電機(jī)連接，高精度編碼器、扭矩傳感器之間設(shè)置有第二聯(lián)軸節(jié)。本實(shí)用新型不僅設(shè)置適用于多種被測(cè)交流電機(jī)的電機(jī)安裝座，還設(shè)置便于調(diào)節(jié)負(fù)載慣量的負(fù)載慣量傳動(dòng)件，便于進(jìn)行交流伺服系統(tǒng)性能測(cè)試，操作簡(jiǎn)單、安全。
【專利說明】
一種交流伺服系統(tǒng)性能測(cè)試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及伺服系統(tǒng)性能測(cè)試設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種交流伺服系統(tǒng)性能測(cè)試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)伺服系統(tǒng)是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動(dòng)源之一，是裝備自動(dòng)化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù)。電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合十分廣泛，但是其應(yīng)用環(huán)境也很復(fù)雜，有時(shí)購(gòu)買的電機(jī)不能保證其能適用于應(yīng)用場(chǎng)合，并且不能對(duì)其控制效果進(jìn)行測(cè)試。若能在電機(jī)安裝前對(duì)電機(jī)控制性能和效果進(jìn)行測(cè)試，并調(diào)試好電機(jī)控制的參數(shù)，將會(huì)有助于有效地選擇合適的電機(jī)及配套設(shè)備，并會(huì)大大加快電機(jī)的調(diào)試時(shí)間和提尚性能。
[0003]在伺服系統(tǒng)的開發(fā)過程中，需測(cè)試新開發(fā)的伺服系統(tǒng)的各項(xiàng)性能曲線?，F(xiàn)有的伺服電機(jī)測(cè)試臺(tái)，僅通過聯(lián)軸器將標(biāo)尺電機(jī)與待檢測(cè)電機(jī)連接，并通過扭矩轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)試其扭矩參數(shù)、轉(zhuǎn)速參數(shù)，無法滿足測(cè)試伺服系統(tǒng)St曲線的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種交流伺服系統(tǒng)性能測(cè)試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，用于伺服系統(tǒng)St曲線的測(cè)試，通過負(fù)載慣量傳動(dòng)件實(shí)現(xiàn)待測(cè)伺服電機(jī)其不同負(fù)載慣量St曲線特征的測(cè)試，便于操作。
[0005]本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種交流伺服系統(tǒng)性能測(cè)試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，用于通過高精度伺服電機(jī)對(duì)被測(cè)伺服電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)性能進(jìn)行St曲線測(cè)試，包括兩端分別與高精度伺服電機(jī)、被測(cè)伺服電機(jī)連接的聯(lián)軸器和依次套設(shè)在聯(lián)軸器上的電磁制動(dòng)器、負(fù)載慣量傳動(dòng)件、高精度編碼器、扭矩傳感器，設(shè)置在負(fù)載慣量傳動(dòng)件一側(cè)的電磁制動(dòng)器通過第一聯(lián)軸節(jié)與高精度伺服電機(jī)連接，高精度編碼器、扭矩傳感器之間設(shè)置有第二聯(lián)軸節(jié)。
[0006]進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，還包括用于安裝高精度伺服電機(jī)或被測(cè)伺服電機(jī)的電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座設(shè)置有用于電機(jī)軸穿過的中心軸孔和以中心軸孔為中心并設(shè)置在電機(jī)安裝座一側(cè)的十字壁孔;所述高精度伺服電機(jī)或被測(cè)伺服電機(jī)其輸出端通過與十字壁孔對(duì)接的法蘭安裝在電機(jī)安裝座上。
[0007]進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述負(fù)載慣量傳動(dòng)件包括相互連接的同步傳動(dòng)組件和負(fù)載慣量盤;所述同步傳動(dòng)組件包括與聯(lián)軸器軸接的主動(dòng)帶輪、與負(fù)載慣量盤軸接的從動(dòng)帶輪、同時(shí)連接主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪的傳動(dòng)帶和用于安裝聯(lián)軸器及從動(dòng)帶輪的支架。
[0008]進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述支架包括對(duì)稱設(shè)置在傳動(dòng)帶兩側(cè)的支撐板，設(shè)置在兩個(gè)支撐板之間的從動(dòng)帶輪通過負(fù)載傳動(dòng)軸與設(shè)置在支撐板外側(cè)的負(fù)載慣量盤同軸連接。
[0009]進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述負(fù)載慣量盤通過定位卡與負(fù)載傳動(dòng)軸限位連接。
[0010]進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述負(fù)載慣量盤的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)負(fù)載慣量盤同軸套設(shè)在負(fù)載傳動(dòng)軸上并通過定位卡限位。
[0011]進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述負(fù)載慣量傳動(dòng)件還包括輔助傳動(dòng)帶傳動(dòng)的輔助帶輪，輔助帶輪架設(shè)在兩個(gè)支撐板之間。
[0012]進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，還包括外罩高精度伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、被測(cè)伺服電機(jī)的防護(hù)蓋。
[0013]進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述防護(hù)蓋設(shè)置有包括空氣彈簧的鎖定
目.ο
[0014]進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述防護(hù)蓋的材質(zhì)為有機(jī)玻璃。
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0016](I)本實(shí)用新型可用于伺服系統(tǒng)St曲線的測(cè)試，操作簡(jiǎn)單、方便、快捷；
[0017](2)本實(shí)用新型通過負(fù)載慣量傳動(dòng)件，可實(shí)現(xiàn)待測(cè)伺服電機(jī)其不同負(fù)載慣量St曲線特征的測(cè)試；
[0018](3)本實(shí)用新型的電機(jī)安裝座通過法蘭可安裝多種型號(hào)的電機(jī)，實(shí)現(xiàn)換電機(jī)不換法蘭的效果；
[0019](4)本實(shí)用新型還設(shè)置安全防護(hù)用的防護(hù)罩，提高測(cè)試過程的安全性。
【附圖說明】

[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0021]圖2為電機(jī)安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為負(fù)載慣量傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為實(shí)施例4中本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中:I一電磁制動(dòng)器，2—負(fù)載慣量傳動(dòng)件，201—負(fù)載慣量盤，202—主動(dòng)帶輪，203—從動(dòng)帶輪，204—傳動(dòng)帶，205—輔助帶輪，206—支架，207—定位卡，208—負(fù)載傳動(dòng)軸，3—高精度編碼器，4 一扭矩傳感器，5—電機(jī)安裝座，501—中心軸孔，502—十字壁孔，6一防護(hù)蓋，001 —尚精度伺服電機(jī)，002—被測(cè)伺服電機(jī)，003—第一聯(lián)軸節(jié)，004—第二聯(lián)軸
-K-
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【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。在本實(shí)用新型的一個(gè)附圖或一種實(shí)施方式中描述的元素和特征可以與一個(gè)或更多個(gè)其它附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。應(yīng)當(dāng)注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本實(shí)用新型無關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件和處理的表示和描述?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0027]實(shí)施例1:
[0028]本實(shí)施例的一種交流伺服系統(tǒng)性能測(cè)試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，如圖1所示，主要是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種交流伺服系統(tǒng)性能測(cè)試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，用于通過高精度伺服電機(jī)001對(duì)被測(cè)伺服電機(jī)002的交流伺服系統(tǒng)性能進(jìn)行St曲線測(cè)試，包括兩端分別與高精度伺服電機(jī)001、被測(cè)伺服電機(jī)002連接的聯(lián)軸器和依次套設(shè)在聯(lián)軸器上的電磁制動(dòng)器1、負(fù)載慣量傳動(dòng)件2、高精度編碼器3、扭矩傳感器4，設(shè)置在負(fù)載慣量傳動(dòng)件2—側(cè)的電磁制動(dòng)器I通過第一聯(lián)軸節(jié)003與高精度伺服電機(jī)001連接，高精度編碼器3、扭矩傳感器4之間設(shè)置有第二聯(lián)軸節(jié)004。
[0029]所述高精度伺服電機(jī)001、電磁制動(dòng)器1、負(fù)載慣量傳動(dòng)件2、高精度編碼器3、扭矩傳感器4、被測(cè)伺服電機(jī)002通過聯(lián)軸器依次設(shè)置。所述電磁制動(dòng)器1、高精度伺服電機(jī)001分別設(shè)置在負(fù)載慣量傳動(dòng)件2兩側(cè)且扭矩傳感器4設(shè)置在聯(lián)軸器靠近被測(cè)伺服電機(jī)002—側(cè)。
[0030]本實(shí)用新型基本工作原理是利用高精度伺服電機(jī)001作為標(biāo)尺電機(jī)對(duì)新開發(fā)的被測(cè)伺服電機(jī)002其交流伺服系統(tǒng)性能進(jìn)行測(cè)試。高精度伺服電機(jī)001做各種運(yùn)動(dòng)和負(fù)載的模擬，如模擬正弦曲線等運(yùn)動(dòng)，同時(shí)被測(cè)伺服電機(jī)002也做相同運(yùn)動(dòng)，并通過電磁制動(dòng)器1、負(fù)載慣量傳動(dòng)件2、高精度編碼器3、扭矩傳感器4測(cè)試其性能參數(shù)。
[0031]其中，所述電磁制動(dòng)器I配合負(fù)載慣量傳動(dòng)件2，并通過定制不同類型或不同數(shù)量的負(fù)載慣量盤201，調(diào)節(jié)被測(cè)負(fù)載慣量，測(cè)試不同負(fù)載慣量的st曲線特征。所述高精度編碼器3用于測(cè)量并記錄旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。所述扭矩傳感器4用于測(cè)量并記錄高精度伺服電機(jī)001與被測(cè)伺服電機(jī)002之間的扭矩。
[0032]實(shí)施例2:
[0033]本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，如圖2所示，進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，還包括用于安裝高精度伺服電機(jī)001或被測(cè)伺服電機(jī)002的電機(jī)安裝座5，電機(jī)安裝座5設(shè)置有用于電機(jī)軸穿過的中心軸孔501和以中心軸孔501為中心并設(shè)置在電機(jī)安裝座5—側(cè)的十字壁孔502;所述高精度伺服電機(jī)001或被測(cè)伺服電機(jī)002其輸出端通過與十字壁孔502對(duì)接的法蘭安裝在電機(jī)安裝座5上。
[0034]所述電機(jī)安裝座5與被測(cè)伺服電機(jī)002可拆卸連接，拆卸或安裝被測(cè)伺服電機(jī)002時(shí)，與電機(jī)安裝座5連接的法蘭可以不更換。所述電機(jī)安裝座5與高精度伺服電機(jī)001固定連接或者電機(jī)安裝座5與高精度伺服電機(jī)001可拆卸連接。本實(shí)施例中采用電機(jī)安裝座5與高精度伺服電機(jī)001可拆卸連接的方式，便于更換高精度伺服電機(jī)001進(jìn)行維修、保養(yǎng)。
[0035]本實(shí)施例中電機(jī)安裝座5的十字壁孔502與法蘭對(duì)接，高精度伺服電機(jī)001或被測(cè)伺服電機(jī)002均可通過法蘭快速安裝在電機(jī)安裝座5上，需要更換被測(cè)伺服電機(jī)002的時(shí)候無需更換法蘭，而且適用于多種伺服電機(jī)的安裝，操作簡(jiǎn)便。
[0036]例如:中心軸孔501可直接安裝400W伺服電機(jī)，而十字壁孔502可用于安裝750W伺服電機(jī)。
[0037]本實(shí)施例的其他部分與上述實(shí)施例相同，故不再贅述。
[0038]實(shí)施例3:
[0039]本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，如圖3所示，進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述負(fù)載慣量傳動(dòng)件2包括相互連接的同步傳動(dòng)組件和負(fù)載慣量盤201;所述同步傳動(dòng)組件包括與聯(lián)軸器軸接的主動(dòng)帶輪202、與負(fù)載慣量盤201軸接的從動(dòng)帶輪203、同時(shí)連接主動(dòng)帶輪202與從動(dòng)帶輪203的傳動(dòng)帶204和用于安裝聯(lián)軸器及從動(dòng)帶輪203的支架206。
[0040]進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述支架206包括對(duì)稱設(shè)置在傳動(dòng)帶204兩側(cè)的支撐板，設(shè)置在兩個(gè)支撐板之間的從動(dòng)帶輪203通過負(fù)載傳動(dòng)軸208與設(shè)置在支撐板外側(cè)的負(fù)載慣量盤201同軸連接。
[0041]進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述負(fù)載慣量盤201通過定位卡207與負(fù)載傳動(dòng)軸208限位連接。
[0042]進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述負(fù)載慣量盤201的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)負(fù)載慣量盤201同軸套設(shè)在負(fù)載傳動(dòng)軸208上并通過定位卡207限位。
[0043]進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述負(fù)載慣量傳動(dòng)件2還包括輔助傳動(dòng)帶204傳動(dòng)的輔助帶輪205，輔助帶輪205架設(shè)在兩個(gè)支撐板之間。
[0044]所述負(fù)載慣量傳動(dòng)件2設(shè)置在第一聯(lián)軸節(jié)003與第二聯(lián)軸節(jié)004之間，且同步傳動(dòng)組件設(shè)置在支架206的兩個(gè)支撐板之間。所述同步傳動(dòng)組件的主動(dòng)帶輪202與聯(lián)軸器同軸套設(shè)并通過鍵連接，從動(dòng)帶輪203與支撐板外側(cè)的負(fù)載慣量盤201通過負(fù)載傳動(dòng)軸208同軸連接。所述支架206起到安裝聯(lián)軸器、從動(dòng)帶輪203、輔助帶輪205的作用。所述從動(dòng)帶輪203與負(fù)載傳動(dòng)軸208鍵連接。所述傳動(dòng)帶204、主動(dòng)帶輪202、從動(dòng)帶輪203、輔助帶輪205共同組成同步傳動(dòng)組件進(jìn)行傳動(dòng)。
[0045]本實(shí)用新型設(shè)置負(fù)載慣量傳動(dòng)件2，通過同步傳動(dòng)組件帶動(dòng)負(fù)載慣量盤201，其負(fù)載慣量便于調(diào)整、允許轉(zhuǎn)速高，工作性能穩(wěn)定性好，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。通過定制不同類型的負(fù)載慣量盤201或調(diào)整負(fù)載慣量盤201的數(shù)量即可調(diào)整負(fù)載慣量，操作簡(jiǎn)單、快捷。
[0046]本實(shí)施例的其他部分與上述實(shí)施例相同，故不再贅述。
[0047]實(shí)施例4:
[0048]本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，如圖4所示，進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，還包括外罩高精度伺服電機(jī)001、聯(lián)軸器、被測(cè)伺服電機(jī)002的防護(hù)蓋6。所述防護(hù)蓋6將精度伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、被測(cè)伺服電機(jī)002、電磁制動(dòng)器1、負(fù)載慣量傳動(dòng)件2、高精度編碼器3、扭矩傳感器4全部罩住，防止高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)(高精度伺服電機(jī)001或被測(cè)伺服電機(jī)002)運(yùn)行時(shí)發(fā)生意外而誤傷操作人員，提高測(cè)試過程的安全性。
[0049]進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述防護(hù)蓋6設(shè)置有包括空氣彈簧的鎖定裝置。設(shè)置鎖定裝置防止電機(jī)(高精度伺服電機(jī)001或被測(cè)伺服電機(jī)002)運(yùn)行時(shí)，誤操作而打開防護(hù)蓋6，排除安全隱患。
[0050]進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述防護(hù)蓋6的材質(zhì)為有機(jī)玻璃。所述保護(hù)蓋的材質(zhì)為透明材質(zhì)的有機(jī)玻璃，具有一定的防護(hù)強(qiáng)度且便于觀察內(nèi)部運(yùn)行情況。
[0051]本實(shí)用新型設(shè)置防護(hù)蓋6進(jìn)行測(cè)試過程的安全防護(hù)，防護(hù)蓋6使用有機(jī)玻璃，并且用空氣彈簧以及其自重作為鎖定裝置，起到保護(hù)作用。
[0052]本實(shí)施例的其他部分與上述實(shí)施例相同，故不再贅述。
[0053]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種交流伺服系統(tǒng)性能測(cè)試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，用于通過高精度伺服電機(jī)(001)對(duì)被測(cè)伺服電機(jī)(002)的交流伺服系統(tǒng)性能進(jìn)行St曲線測(cè)試，其特征在于:包括兩端分別與高精度伺服電機(jī)(001)、被測(cè)伺服電機(jī)(002)連接的聯(lián)軸器和依次套設(shè)在聯(lián)軸器上的電磁制動(dòng)器(I)、負(fù)載慣量傳動(dòng)件(2)、高精度編碼器(3)、扭矩傳感器(4)，設(shè)置在負(fù)載慣量傳動(dòng)件(2) —側(cè)的電磁制動(dòng)器(I)通過第一聯(lián)軸節(jié)(003)與高精度伺服電機(jī)(001)連接，高精度編碼器(3)、扭矩傳感器(4)之間設(shè)置有第二聯(lián)軸節(jié)(004)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交流伺服系統(tǒng)性能測(cè)試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括用于安裝高精度伺服電機(jī)(001)或被測(cè)伺服電機(jī)(002)的電機(jī)安裝座(5)，電機(jī)安裝座(5)設(shè)置有用于電機(jī)軸穿過的中心軸孔(501)和以中心軸孔(501)為中心并設(shè)置在電機(jī)安裝座(5)—側(cè)的十字壁孔(502);所述高精度伺服電機(jī)(001)或被測(cè)伺服電機(jī)(002)其輸出端通過與十字壁孔(502)對(duì)接的法蘭安裝在電機(jī)安裝座(5)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種交流伺服系統(tǒng)性能測(cè)試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述負(fù)載慣量傳動(dòng)件(2)包括相互連接的同步傳動(dòng)組件和負(fù)載慣量盤(201);所述同步傳動(dòng)組件包括與聯(lián)軸器軸接的主動(dòng)帶輪(202)、與負(fù)載慣量盤(201)軸接的從動(dòng)帶輪(203)、同時(shí)連接主動(dòng)帶輪(202)與從動(dòng)帶輪(203)的傳動(dòng)帶(204)和用于安裝聯(lián)軸器及從動(dòng)帶輪(203)的支架(206)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種交流伺服系統(tǒng)性能測(cè)試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述支架(206 )包括對(duì)稱設(shè)置在傳動(dòng)帶(204)兩側(cè)的支撐板，設(shè)置在兩個(gè)支撐板之間的從動(dòng)帶輪(203)通過負(fù)載傳動(dòng)軸(208)與設(shè)置在支撐板外側(cè)的負(fù)載慣量盤(201)同軸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種交流伺服系統(tǒng)性能測(cè)試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述負(fù)載慣量盤(201)通過定位卡(207)與負(fù)載傳動(dòng)軸(208)限位連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種交流伺服系統(tǒng)性能測(cè)試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述負(fù)載慣量盤(201)的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)負(fù)載慣量盤(201)同軸套設(shè)在負(fù)載傳動(dòng)軸(208)上并通過定位卡(207)限位。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種交流伺服系統(tǒng)性能測(cè)試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述負(fù)載慣量傳動(dòng)件(2)還包括輔助傳動(dòng)帶(204)傳動(dòng)的輔助帶輪(205)，輔助帶輪(205)架設(shè)在兩個(gè)支撐板之間。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種交流伺服系統(tǒng)性能測(cè)試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括外罩高精度伺服電機(jī)(001)、聯(lián)軸器、被測(cè)伺服電機(jī)(002)的防護(hù)蓋(6)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種交流伺服系統(tǒng)性能測(cè)試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述防護(hù)蓋(6)設(shè)置有包括空氣彈簧的鎖定裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種交流伺服系統(tǒng)性能測(cè)試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述防護(hù)蓋(6)的材質(zhì)為有機(jī)玻璃。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK205692038SQ201620646831
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日 公開號(hào)201620646831.0, CN 201620646831, CN 205692038 U, CN 205692038U, CN-U-205692038, CN201620646831, CN201620646831.0, CN205692038 U, CN205692038U
【發(fā)明人】李健
【申請(qǐng)人】成都樂創(chuàng)自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司