一種伺服電機(jī)輸出端連接結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及伺服電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種伺服電機(jī)輸出端連接結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)電機(jī)，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
[0003]伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子速度受收入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
[0004]但是，現(xiàn)有技術(shù)中的伺服電機(jī)在其輸出端與其他傳動結(jié)構(gòu)連接時比較麻煩，連接速度慢，且不能很好保證同軸精度。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的發(fā)明目的在于:針對上述存在的問題，提供一種伺服電機(jī)輸出端連接結(jié)構(gòu)。
[0006]本實用新型采用的技術(shù)方案是這樣的:
[0007]一種伺服電機(jī)輸出端連接結(jié)構(gòu)，包括相互連接的滾輪和鏈輪，所述滾輪連接端端面上設(shè)置一個凸臺，所述凸臺中心線與滾輪連接端端面中心線重合，所述鏈輪連接端端面上設(shè)置一個可以讓凸臺嵌入其中的凹槽，所述凹槽的中心線與鏈輪連接端端面中心線重入口 ο
[0008]作為優(yōu)選，所述凸臺和凹槽的截面形狀為三角形、四邊形、邊數(shù)大于四的多邊形、橢圓形、星形等，也可以為其他非圓形形狀。但在實際使用時根據(jù)制造成本而定。
[0009]作為優(yōu)選，所述凸臺和凹槽的截面形狀為圓形。但是，采用此種優(yōu)選截面形狀時，在所述滾輪連接端端面一周設(shè)置數(shù)個連接條，在所述鏈輪連接端外壁面開設(shè)數(shù)根與連接條相匹配的、可以讓連接條嵌入其中的連接槽。
[0010]作為優(yōu)選，各所述連接條和各連接槽在對應(yīng)位置上開設(shè)螺釘孔并用螺釘將二者緊固連接。
[0011]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:可以實現(xiàn)滾輪和鏈輪之間的快速安裝連接，且能保證精度要求。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1中標(biāo)記為I的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是圖1中標(biāo)記為2的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中標(biāo)記:
[0016]I為滾輪，2為鏈輪；
[0017]11為凸臺，12為連接條，21為凹槽，22為連接槽。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細(xì)的說明。
[0019]實施例1:
[0020]一種伺服電機(jī)輸出端連接結(jié)構(gòu)，包括相互連接的滾輪I和鏈輪2，所述滾輪I連接端端面上設(shè)置一個凸臺11，所述凸臺11中心線與滾輪I連接端端面中心線重合，所述鏈輪2連接端端面上設(shè)置一個可以讓凸臺11嵌入其中的凹槽21，所述凹槽21的中心線與鏈輪2連接端端面中心線重合。
[0021]所述凸臺11和凹槽21的截面形狀為三角形。
[0022]實施例2:
[0023]一種伺服電機(jī)輸出端連接結(jié)構(gòu)，包括相互連接的滾輪I和鏈輪2，所述滾輪I連接端端面上設(shè)置一個凸臺11，所述凸臺11中心線與滾輪I連接端端面中心線重合，所述鏈輪2連接端端面上設(shè)置一個可以讓凸臺11嵌入其中的凹槽21，所述凹槽21的中心線與鏈輪2連接端端面中心線重合。
[0024]所述凸臺11和凹槽21的截面形狀為四邊形。
[0025]實施例3:
[0026]一種伺服電機(jī)輸出端連接結(jié)構(gòu)，包括相互連接的滾輪I和鏈輪2，所述滾輪I連接端端面上設(shè)置一個凸臺11，所述凸臺11中心線與滾輪I連接端端面中心線重合，所述鏈輪2連接端端面上設(shè)置一個可以讓凸臺11嵌入其中的凹槽21，所述凹槽21的中心線與鏈輪2連接端端面中心線重合。
[0027]所述凸臺11和凹槽21的截面形狀為橢圓形。
[0028]實施例4:
[0029]一種伺服電機(jī)輸出端連接結(jié)構(gòu)，包括相互連接的滾輪I和鏈輪2，所述滾輪I連接端端面上設(shè)置一個凸臺11，所述凸臺11中心線與滾輪I連接端端面中心線重合，所述鏈輪2連接端端面上設(shè)置一個可以讓凸臺11嵌入其中的凹槽21，所述凹槽21的中心線與鏈輪2連接端端面中心線重合。
[0030]所述凸臺11和凹槽21的截面形狀為星形。
[0031]實施例5:
[0032]如圖1、2、3所示，一種伺服電機(jī)輸出端連接結(jié)構(gòu)，包括相互連接的滾輪I和鏈輪2，所述滾輪I連接端端面上設(shè)置一個凸臺11，所述凸臺11中心線與滾輪I連接端端面中心線重合，所述鏈輪2連接端端面上設(shè)置一個可以讓凸臺11嵌入其中的凹槽21，所述凹槽21的中心線與鏈輪2連接端端面中心線重合。
[0033]所述凸臺11和凹槽21的截面形狀為圓形，在所述滾輪I連接端端面一周設(shè)置數(shù)個連接條12，在所述鏈輪2連接端外壁面開設(shè)數(shù)根與連接條12相匹配的、可以讓連接條12嵌入其中的連接槽22。
[0034]實施例6:
[0035]本實施例與實施例5的不同之處在于，各所述連接條12和各連接槽22還在對應(yīng)位置上開設(shè)螺釘孔并用螺釘將二者緊固連接。
[0036]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種伺服電機(jī)輸出端連接結(jié)構(gòu)，包括相互連接的滾輪(I)和鏈輪(2)，其特征在于:所述滾輪(I)連接端端面上設(shè)置一個凸臺(11)，所述凸臺(11)中心線與滾輪(I)連接端端面中心線重合，所述鏈輪(2)連接端端面上設(shè)置一個可以讓凸臺(11)嵌入其中的凹槽(21)，所述凹槽(21)的中心線與鏈輪(2)連接端端面中心線重合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)輸出端連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述凸臺(11)和凹槽(21)的截面形狀為三角形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)輸出端連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述凸臺(11)和凹槽(21)的截面形狀為四邊形。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)輸出端連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述凸臺(11)和凹槽(21)的截面形狀為邊數(shù)大于四的多邊形。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)輸出端連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述凸臺(11)和凹槽(21)的截面形狀為橢圓形。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)輸出端連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述凸臺(11)和凹槽(21)的截面形狀為星形。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)輸出端連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述凸臺(11)和凹槽(21)的截面形狀為圓形，在所述滾輪(I)連接端端面一周設(shè)置數(shù)個連接條(12)，在所述鏈輪(2)連接端外壁面開設(shè)數(shù)根與連接條(12)相匹配的、可以讓連接條(12)嵌入其中的連接槽(22)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種伺服電機(jī)輸出端連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:各所述連接條(12)和各連接槽(22)在對應(yīng)位置上開設(shè)螺釘孔并用螺釘將二者緊固連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種伺服電機(jī)輸出端連接結(jié)構(gòu)，包括相互連接的滾輪和鏈輪，所述滾輪連接端端面上設(shè)置一個凸臺，所述凸臺中心線與滾輪連接端端面中心線重合，所述鏈輪連接端端面上設(shè)置一個可以讓凸臺嵌入其中的凹槽，所述凹槽的中心線與鏈輪連接端端面中心線重合。本實用新型的有益效果是：可以實現(xiàn)滾輪和鏈輪之間的快速安裝連接，且能保證精度要求。
【IPC分類】H02K7/10
【公開號】CN204615560
【申請?zhí)枴緾N201520320781
【發(fā)明人】廖文
【申請人】四川科倫藥業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月19日