本發(fā)明屬于智能家居領(lǐng)域，尤其涉及一種基于ar或vr的眼控智能家居系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

智能家居通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將家中的各種設(shè)備(如電燈、電視、空調(diào)、電動(dòng)窗簾、防盜報(bào)警等)連接在一起，為人們的生活提供了方便?，F(xiàn)有智能家居系統(tǒng)主要是通過(guò)手機(jī)、平板電腦、個(gè)人電腦上的應(yīng)用程序進(jìn)行操作，人機(jī)交互方式主要是觸摸屏、鼠標(biāo)、鍵盤(pán)等，也有一些可通過(guò)聲控、手勢(shì)等進(jìn)行操作。

近幾年，通過(guò)眼睛控制智能家居的技術(shù)也逐漸出現(xiàn)在大眾視野，中國(guó)專利cn105159460a(一種基于眼動(dòng)跟蹤的智能家居控制器及其控制方法)公開(kāi)了一種用眼睛控制智能家居的裝置及方法，解決的問(wèn)題是有肢體障礙的特殊人群控制智能家居的問(wèn)題。

隨著虛擬現(xiàn)實(shí)(以下稱vr)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(以下稱ar)技術(shù)的發(fā)展，智能家居通過(guò)ar或vr平臺(tái)進(jìn)行控制的需求被創(chuàng)造出來(lái)。例如，vr眼鏡使用者在玩游戲的同時(shí)，感覺(jué)室溫較高，需要打開(kāi)室內(nèi)的空調(diào)降低室溫，通常情況下，vr眼鏡使用者需要將游戲暫停，摘下眼鏡，用遙控器打開(kāi)空調(diào)后才能戴上vr眼鏡繼續(xù)游戲，這樣的操作流程具有明顯的缺點(diǎn)，即暫停游戲會(huì)破壞vr眼鏡使用者的游戲體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)方案可以幫助ar或vr平臺(tái)使用者實(shí)現(xiàn)無(wú)需在現(xiàn)實(shí)環(huán)境與ar或vr環(huán)境之間切換即可完成對(duì)家居終端的控制。發(fā)明人提出的技術(shù)方案為：

一種基于ar或vr的眼控智能家居系統(tǒng)，包括ar或vr平臺(tái)、家居終端和家居終端控制器，ar或vr平臺(tái)包括眼控儀、控制模塊和交互界面，家居終端在交互界面形成與其對(duì)應(yīng)的虛擬映射，ar或vr平臺(tái)使用者通過(guò)眼控儀與交互界面中的家居終端虛擬映射進(jìn)行交互，控制模塊將交互結(jié)果發(fā)送至所述家居終端控制器，家居終端控制器根據(jù)所述交互結(jié)果形成相應(yīng)控制指令并發(fā)送至家居終端，實(shí)現(xiàn)對(duì)家居終端的操控。上述基于ar或vr的眼控智能家居系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)需在現(xiàn)實(shí)環(huán)境與ar或vr環(huán)境之間切換的情況下，幫助ar或vr平臺(tái)使用者完成對(duì)家居終端的控制。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，ar或vr平臺(tái)還包括圖像獲取單元，圖像獲取單元捕獲家居終端的圖像，圖像經(jīng)處理后在交互界面形成家居終端的虛擬映射。ar或vr平臺(tái)使用者能夠在交互界面中看到可以操作的家居終端的圖像，通過(guò)控制交互界面中圖像的虛擬映射，完成對(duì)家居終端的控制。此技術(shù)方案可以使ar或vr平臺(tái)使用者的操作對(duì)象更加的形象化，提升操作體驗(yàn)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，家居終端控制器為家居中央控制器。家居中央控制器集成了所有家居終端的控制功能，能夠控制所有的家居終端。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，家居終端控制器分布設(shè)置在各家居終端內(nèi)部，每個(gè)家居終端中均包含可以接收控制模塊的信號(hào)的控制器，實(shí)現(xiàn)ar或vr平臺(tái)對(duì)家居終端的分別控制，提高了眼控智能家居系統(tǒng)的可靠性。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，眼控儀包括紅外發(fā)光模塊和圖像處理模塊。紅外發(fā)光模塊發(fā)出紅外光，圖像處理模塊采集ar或vr平臺(tái)使用者眼部的紅外圖像，并將圖像進(jìn)行處理，判斷ar或vr平臺(tái)使用者的眼睛注視方向或目標(biāo)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，交互界面中設(shè)置家居終端映射界面入口，此入口可以實(shí)現(xiàn)在家居終端映射界面與游戲、影視等其它界面之間進(jìn)行切換，此技術(shù)方案可以實(shí)現(xiàn)眼控智能家居系統(tǒng)在娛樂(lè)狀態(tài)與家居控制狀態(tài)的快速切換。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，ar或vr平臺(tái)為ar眼鏡或vr眼鏡。

一種應(yīng)用基于ar或vr的眼控智能家居系統(tǒng)控制家居終端的方法，包含以下步驟：

步驟一，對(duì)ar或vr平臺(tái)使用者進(jìn)行視線校準(zhǔn)；

步驟二，家居終端在ar或vr平臺(tái)交互界面形成與其對(duì)應(yīng)的虛擬映射；

步驟三，判斷ar或vr平臺(tái)使用者的注視位置，并根據(jù)使用者的眼部動(dòng)作形成相對(duì)應(yīng)的控制指令；

步驟四，控制模塊將控制指令發(fā)送至所述家居終端控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)家居終端的操控。

本發(fā)明披露的基于ar或vr的眼控智能家居系統(tǒng)及方法，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)需在現(xiàn)實(shí)環(huán)境與ar或vr環(huán)境之間切換的情況下，幫助ar或vr平臺(tái)使用者完成對(duì)家居終端的控制。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明基于ar或vr的眼控智能家居系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例三的家居終端控制器分布示意圖。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，現(xiàn)結(jié)合附圖說(shuō)明本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例。

實(shí)施例一公開(kāi)了一種基于vr的眼控智能家居系統(tǒng)，如圖2所示，該系統(tǒng)包括vr平臺(tái)、家居終端和家居終端控制器，vr平臺(tái)包括眼控儀、控制模塊和交互界面，家居終端在交互界面形成與其對(duì)應(yīng)的虛擬映射，vr平臺(tái)使用者通過(guò)眼控儀與交互界面中的家居終端虛擬映射進(jìn)行交互，控制模塊將交互結(jié)果發(fā)送至所述家居終端控制器，家居終端控制器根據(jù)所述交互結(jié)果形成相應(yīng)控制指令并發(fā)送至家居終端，實(shí)現(xiàn)對(duì)家居終端的操控。通過(guò)采用上述技術(shù)方案的眼控智能家居系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)需在現(xiàn)實(shí)環(huán)境與vr環(huán)境之間切換的情況下，幫助vr平臺(tái)使用者完成對(duì)家居終端的控制。

實(shí)施例二公開(kāi)了一種基于ar的眼控智能家居系統(tǒng)，如圖3所示，該實(shí)施例包括ar平臺(tái)、家居終端和家居終端控制器，ar平臺(tái)包括眼控儀、控制模塊和交互界面，家居終端在交互界面形成與其對(duì)應(yīng)的虛擬映射，ar平臺(tái)使用者通過(guò)眼控儀與交互界面中的家居終端虛擬映射進(jìn)行交互，控制模塊將交互結(jié)果發(fā)送至所述家居終端控制器，家居終端控制器根據(jù)所述交互結(jié)果形成相應(yīng)控制指令并發(fā)送至家居終端，實(shí)現(xiàn)對(duì)家居終端的操控。ar平臺(tái)還包括圖像獲取單元，圖像獲取單元捕獲家居終端的圖像，圖像經(jīng)處理后在交互界面形成家居終端的虛擬映射。ar平臺(tái)使用者能夠在交互界面中看到可以操作的家居終端的圖像，通過(guò)控制交互界面中圖像的虛擬映射，完成對(duì)家居終端的控制。此實(shí)施例可以使ar平臺(tái)使用者的操作對(duì)象更加的形象化，提升操作體驗(yàn)。

實(shí)施例三公開(kāi)了一種基于ar或vr的眼控智能家居系統(tǒng)，該實(shí)施例包括ar或vr平臺(tái)、家居終端和家居終端控制器，ar或vr平臺(tái)包括眼控儀、控制模塊和交互界面，家居終端在交互界面形成與其對(duì)應(yīng)的虛擬映射，ar或vr平臺(tái)使用者通過(guò)眼控儀與交互界面中的家居終端虛擬映射進(jìn)行交互，控制模塊將交互結(jié)果發(fā)送至所述家居終端控制器，在本實(shí)施例中，如圖4所示，家居終端控制器包括家居終端控制器1、家居終端控制器2和家居終端控制器3，分別設(shè)置在家居終端1、家居終端2和家居終端3中，各家居終端控制器根據(jù)交互結(jié)果形成相應(yīng)控制指令并發(fā)送至各家居終端，實(shí)現(xiàn)對(duì)各家居終端的操控。此實(shí)施例中的技術(shù)方案提高了眼控智能家居系統(tǒng)的可靠性。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，眼控儀包括紅外發(fā)光模塊和圖像處理模塊。紅外發(fā)光模塊發(fā)出紅外光，圖像處理模塊采集ar或vr平臺(tái)使用者眼部的紅外圖像，并將圖像進(jìn)行處理，判斷ar或vr平臺(tái)使用者的眼睛注視方向或目標(biāo)。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，ar或vr平臺(tái)的交互界面可以在家居終端映射界面與游戲、影視等其它界面之間進(jìn)行切換，在此實(shí)施例中，交互界面的游戲、影視等界面中設(shè)置菜單鍵，ar或vr平臺(tái)的使用者通過(guò)菜單鍵可以調(diào)出或啟動(dòng)家居終端映射界面。此技術(shù)方案可以實(shí)現(xiàn)眼控智能家居系統(tǒng)在娛樂(lè)狀態(tài)與家居控制狀態(tài)的任意切換。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，ar或vr平臺(tái)為ar眼鏡或vr眼鏡。

在本發(fā)明中還公開(kāi)了一種應(yīng)用基于ar或vr的眼控智能家居系統(tǒng)控制家居終端的方法，包含以下步驟：

步驟一，對(duì)ar或vr平臺(tái)使用者進(jìn)行視線校準(zhǔn)；

步驟二，家居終端在ar或vr平臺(tái)交互界面形成與其對(duì)應(yīng)的虛擬映射；

步驟三，判斷ar或vr平臺(tái)使用者的注視位置，并根據(jù)使用者的眼部動(dòng)作形成相對(duì)應(yīng)的控制指令；

步驟四，控制模塊將控制指令發(fā)送至所述家居終端控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)家居終端的操控。

盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對(duì)于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見(jiàn)的。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來(lái)限定。