本發(fā)明涉及車用控制器軟件領(lǐng)域，尤其涉及應(yīng)用于汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(automotive?open?system?architecture，autosar)中的一種用于實現(xiàn)分布式swc(software?component，swc)鏈接(link)處理的方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化程度越來越高，目前采用的是基于autosar規(guī)范來進行汽車控制器軟件領(lǐng)域的開發(fā)。根據(jù)規(guī)范，將軟件根據(jù)不同的功能，劃分為不同的軟件組件(swc)，swc可以在不同的電子控制元件(electronic?control?unit，ecu)上運行。swc由autosar描述文件(arxml)定義，并通過autosar代碼生成工具生成代碼。swc的核心功能是通過輸入輸出端口與其他swc或底層軟件組件(bsw)交互，同時也可以使用內(nèi)部端口進行內(nèi)部通信。

2、同時，不同的swc之間可以存在相互調(diào)用的關(guān)系；此時需要通過兩者之間建立鏈接(link)功能，不同的swc之間才能實現(xiàn)正常調(diào)用。具體地，link在汽車領(lǐng)域通常是指autosar中的信號與接口鏈接，用于在不同的swc之間傳遞數(shù)據(jù)。建立這種鏈接需要進行定義信號、端口以及映射等工作。

3、現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了一種autosar?builder工具，其提供了一套完整的用戶圖形界面，通過導(dǎo)入各個模塊swc的arxml，解析arxml里面的內(nèi)容，最終抽象成一系列的模型。link的過程實際上就是抽象模型之間關(guān)系綁定，然后將抽象模型以及他們之前的綁定關(guān)系，轉(zhuǎn)化為arxml的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，最終回寫到arxml中，從而達(dá)到真正實現(xiàn)swc之間的link目的。

4、但是現(xiàn)有這種使用商業(yè)軟件工具來進行swc之間的link的方案存在一些不足之處：

5、link效率低。由于汽車控制器軟件的模塊化越來越多，功能迭代越來越頻繁，變更也越來越頻繁，當(dāng)某個swc改動后，都需要重新“組裝”，因此會導(dǎo)致link效率低下。

6、link質(zhì)量差，容易造成錯誤的link。由于采用的集中式“組裝”的方式，各個swc之間都是可見的，處于一種“透明”狀態(tài)，缺乏link的限制規(guī)則?？赡軙a(chǎn)生錯誤的swc之間link，從而影響整個軟件功能上的錯誤，影響軟件質(zhì)量。

7、造成非必要的系統(tǒng)開銷。由于link的實時性，因為arxml的解析、結(jié)構(gòu)化、封裝等操作會占用一定的系統(tǒng)開銷，故每次link都會引發(fā)系統(tǒng)資源(主要是cpu和內(nèi)存的消耗)額外增加。然而，link操作往往不是一次性，有時候可能swca與swcb進行l(wèi)ink，然后又取消了；改成了swca與swcc進行l(wèi)ink，則之前的link產(chǎn)生的系統(tǒng)資源消耗，就無端浪費了，造成了非必要的系統(tǒng)開銷。

8、上述這些不足之處會嚴(yán)重影響整車軟件的開發(fā)周期。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種用于實現(xiàn)分布式swc鏈接處理的方法、裝置及系統(tǒng)，可以有效提高不同swc之間的鏈接效率、提高鏈接質(zhì)量，并能減少非必要的系統(tǒng)性能損耗，從而提高整車軟件的開發(fā)效率及靈活性。

2、為解決上述技術(shù)問題，作為本發(fā)明的一方面，提供一種用于實現(xiàn)分布式swc鏈接處理的方法，應(yīng)用于包含有的分布式swc服務(wù)端和分布式swc終端的車輛中，其至少包括如下步驟：

3、啟動分布式swc服務(wù)端的swc模塊服務(wù)以及注冊表服務(wù)；

4、接收來自分布式swc終端的鏈接注冊請求，所述鏈接注冊請求中包含有本次注冊請求的鏈接信息，所述鏈接信息包括：請求方swc標(biāo)識以及目標(biāo)swc標(biāo)識；

5、檢索所啟動的swc模塊服務(wù)的服務(wù)列表中是否存在所述目標(biāo)swc標(biāo)識，確定注冊是否成功，并將注冊結(jié)果通知請求方swc；

6、將本次鏈接注冊請求的鏈接信息存儲于車載存儲器中；

7、根據(jù)車載存儲器中存儲的各鏈接注冊請求的鏈接信息，執(zhí)行各次鏈接注冊請求對應(yīng)的鏈接操作，建立各請求方swc和目標(biāo)swc之間的鏈接關(guān)系。

8、其中，所述啟動分布式swc服務(wù)端的swc模塊服務(wù)以及注冊表服務(wù)，進一步包括：

9、啟動分布式swc服務(wù)端的swc模塊服務(wù)以及注冊表服務(wù)，從車載存儲器中加載當(dāng)前所有swc模塊服務(wù)的服務(wù)列表，以及注冊表服務(wù)對應(yīng)的注冊表數(shù)據(jù)。

10、其中，檢索所啟動的swc模塊服務(wù)的服務(wù)列表中是否存在所述目標(biāo)swc標(biāo)識，確定注冊是否成功，并將注冊結(jié)果通知請求方swc，進一步包括：

11、檢索所啟動的swc模塊服務(wù)的服務(wù)列表中是否存在所述目標(biāo)swc標(biāo)識，如果檢索結(jié)果為存在，確定注冊成功，并將請求方swc標(biāo)識以及目標(biāo)swc標(biāo)識存入注冊表服務(wù)對應(yīng)的注冊表中；如果檢索結(jié)果為不存在，則確定注冊失敗；

12、將所確定的注冊結(jié)果通知請求方swc。

13、其中，將本次鏈接注冊請求的鏈接信息存儲于車載存儲器中，進一步包括：

14、將本次鏈接注冊請求中的請求方swc標(biāo)識以及目標(biāo)swc標(biāo)識存儲于車載存儲器，記錄為一次鏈接注冊請求，并通知分布式終端本次鏈接已完成。

15、其中，根據(jù)車載存儲器中存儲的各鏈接注冊請求的鏈接信息，執(zhí)行各次鏈接注冊請求對應(yīng)的鏈接操作，建立各請求方swc和目標(biāo)swc之間的鏈接關(guān)系，進一步包括：

16、判斷預(yù)定執(zhí)行條件是否到達(dá)，所述預(yù)定執(zhí)行條件為：車載存儲器中存儲的各鏈接注冊請求的鏈接信息達(dá)到預(yù)定數(shù)量閾值，或接收最后一條鏈接注冊請求超過預(yù)定時間閾值；

17、在預(yù)定執(zhí)行條件到達(dá)時，根據(jù)車載存儲器中存儲的各鏈接注冊請求的鏈接信息，執(zhí)行所有鏈接注冊請求對應(yīng)的鏈接操作，建立各請求方swc和目標(biāo)swc之間的鏈接關(guān)系。

18、其中，進一步包括：

19、接收分布式終端推送的swc信息新增、更改或刪除請求，在注冊表中進行相應(yīng)新增、更改或刪除操作。

20、相應(yīng)地，本發(fā)明的另一方面，還提供一種用于實現(xiàn)分布式swc鏈接處理的裝置，其至少包括：

21、服務(wù)啟動單元，用于啟動分布式swc服務(wù)端的swc模塊服務(wù)以及注冊表服務(wù)；

22、鏈接注冊請求接收單元，用于接收來自分布式swc終端的鏈接注冊請求，所述鏈接注冊請求中包含有本次注冊請求的鏈接信息，所述鏈接信息包括：請求方swc標(biāo)識以及目標(biāo)swc標(biāo)識；

23、檢索處理單元，用于檢索所啟動的swc模塊服務(wù)的服務(wù)列表中是否存在所述目標(biāo)swc標(biāo)識，確定注冊是否成功，并將注冊結(jié)果通知請求方swc；

24、鏈接信息存儲單元，用于將本次鏈接注冊請求的鏈接信息存儲于車載存儲器中；

25、鏈接執(zhí)行單元，用于根據(jù)車載存儲器中存儲的各鏈接注冊請求的鏈接信息，執(zhí)行各次鏈接注冊請求對應(yīng)的鏈接操作，建立各請求方swc和目標(biāo)swc之間的鏈接關(guān)系。

26、其中，所述服務(wù)啟動單元進一步包括：加載單元，用于在啟動分布式swc服務(wù)端的swc模塊服務(wù)以及注冊表服務(wù)時，從車載存儲器中加載當(dāng)前所有swc模塊服務(wù)的服務(wù)列表，以及注冊表服務(wù)對應(yīng)的注冊表數(shù)據(jù)；

27、所述檢索處理單元，進一步包括：

28、檢索確定單元，用于檢索所啟動的swc模塊服務(wù)的服務(wù)列表中是否存在所述目標(biāo)swc標(biāo)識，如果檢索結(jié)果為存在，確定注冊成功，并將請求方swc標(biāo)識以及目標(biāo)swc標(biāo)識存入注冊表服務(wù)對應(yīng)的注冊表中；如果檢索結(jié)果為不存在，則確定注冊失??；

29、通知單元，用于將所確定的注冊結(jié)果通知請求方swc。

30、其中，所述鏈接執(zhí)行單元進一步包括：

31、執(zhí)行條件判斷單元，用于判斷預(yù)定執(zhí)行條件是否到達(dá)，所述預(yù)定執(zhí)行條件為：車載存儲器中存儲的各鏈接注冊請求的鏈接信息達(dá)到預(yù)定數(shù)量閾值，或接收最后一條鏈接注冊請求超過預(yù)定時間閾值；

32、執(zhí)行處理單元，用于在預(yù)定執(zhí)行條件到達(dá)時，根據(jù)車載存儲器中存儲的各鏈接注冊請求的鏈接信息，執(zhí)行所有鏈接注冊請求對應(yīng)的鏈接操作，建立各請求方swc和目標(biāo)swc之間的鏈接關(guān)系。

33、其中，進一步包括：

34、swc信息接收單元，用于接收分布式終端推送的swc信息新增、更改或刪除請求，在注冊表中進行相應(yīng)新增、更改或刪除操作。

35、相應(yīng)地，本發(fā)明的再一方面，還提供一種用于實現(xiàn)分布式swc鏈接處理的系統(tǒng)，其包括設(shè)置于車輛中的分布式swc服務(wù)端和分布式swc終端，其中：

36、所述swc服務(wù)端中設(shè)置有如前述的裝置；

37、所述分布式swc終端用于向所述swc服務(wù)端推送swc信息新增、更改或刪除請求，以及用于向swc服務(wù)端發(fā)送鏈接注冊請求，所述鏈接注冊請求中包含有本次注冊請求的鏈接信息，所述鏈接信息包括：請求方swc標(biāo)識以及目標(biāo)swc標(biāo)識。

38、實施本發(fā)明實施例，具有如下的有益效果：

39、本發(fā)明提供一種用于實現(xiàn)分布式swc鏈接處理的方法、裝置及系統(tǒng)。由于在車輛的ecu中采用分布式swc終端和服務(wù)端。swc之間采用鏈接注冊申請機制，根據(jù)注冊表來限制哪些swc之間可以進行鏈接。同時，在每次鏈接注冊申請時鏈接的生成是“惰性”的，只有在最終確認(rèn)鏈接的時候，才會集中地執(zhí)行真正的鏈接的動作，從而可以有效提高不同swc之間的鏈接效率、提高鏈接質(zhì)量，并能減少非必要的系統(tǒng)性能損耗?？梢蕴岣哒囓浖拈_發(fā)效率及靈活性。