本發(fā)明涉及溫箱控制領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的溫箱控制方法、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、溫箱是一種能夠維持內(nèi)部特定溫度的保溫設(shè)備，其工作原理是通過控制和調(diào)節(jié)箱內(nèi)的溫度、通風等參數(shù)，將箱內(nèi)的環(huán)境控制在所需的穩(wěn)定狀態(tài)，以滿足對樣品、試劑或設(shè)備的溫度要求。溫箱廣泛應用于實驗室、醫(yī)療與制藥、工業(yè)制造、食品安全、科研和開發(fā)等領(lǐng)域。

2、目前，傳統(tǒng)的溫箱通常采用單一的溫度控制系統(tǒng)，雖然能夠通過傳感器監(jiān)測溫度，但只能實現(xiàn)獨立溫區(qū)的控制。對于多溫區(qū)的溫控需求，既要保證各個溫區(qū)的溫度控制精度達到要求，又要確保各個溫度的溫度一致性在設(shè)定的范圍內(nèi)。因此，亟需一種雙溫區(qū)獨立控制的基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的溫箱控制技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的溫箱控制方法、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)，首先，同時采集雙溫區(qū)中的多個溫度傳感器，根據(jù)傳感器的溫度值確定溫度模式；然后，按照預設(shè)的處理算法得到各個溫區(qū)的溫度值，用于確定加熱信息；最后，根據(jù)雙溫區(qū)之間的溫度差值和溫度模式，確定風量信息；根據(jù)加熱信息和風量信息對溫箱進行控制，從而保證各個溫區(qū)的溫度控制精度達到要求，同時確保各個溫區(qū)之間的溫度一致性在設(shè)定的范圍內(nèi)。

2、本發(fā)明第一方面提供了一種基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的溫箱控制方法，所述方法包括：

3、獲取第一溫度信息；

4、根據(jù)所述第一溫度信息設(shè)置對應的溫度模式；

5、根據(jù)所述第一溫度信息，得到第二溫度信息和第三溫度信息；

6、根據(jù)所述第二溫度信息和第三溫度信息，確定加熱信息；

7、計算所述第二溫度信息和所述第三溫度信息的差值，得到第一溫差信息；

8、根據(jù)所述第一溫差信息和所述溫度模式，確定風量信息；

9、根據(jù)所述加熱信息和所述風量信息進行溫箱控制。

10、本方案中，所述根據(jù)所述第一溫度信息設(shè)置對應的溫度模式，具體為：

11、獲取目標溫度信息；

12、根據(jù)所述目標溫度信息，確定第一溫度閾值；

13、判斷所述第一溫度信息是否低于所述第一溫度閾值；

14、若是，則將溫度模式設(shè)置為升溫模式；

15、若否，則將溫度模式設(shè)置為控溫模式。

16、本方案中，根據(jù)所述第二溫度信息和第三溫度信息，確定加熱信息，具體為：

17、判斷所述溫度模式設(shè)置為所述升溫模式時；

18、根據(jù)所述第二溫度信息和所述第三溫度信息，確定第四溫度信息；

19、計算所述第四溫度信息與所述第一溫度閾值的差值，得到第一溫度偏差信息；

20、根據(jù)所述第一溫度偏差信息和預設(shè)的第一控制量參數(shù)，按照預設(shè)的控制量調(diào)整策略，得到第一加熱控制量信息；

21、根據(jù)所述第一加熱控制量信息，調(diào)整所述加熱信息。

22、本方案中，根據(jù)所述第一溫差信息和所述溫度模式，確定風量信息，具體為：

23、判斷所述溫度模式設(shè)置為所述升溫模式時；

24、根據(jù)所述第一溫度偏差值信息，確定第一風量調(diào)整值；

25、判斷所述第二溫度信息是否大于所述第三溫度信息；

26、若是，則根據(jù)預設(shè)的第一風量閾值和所述第一風量調(diào)整值設(shè)置第一風量信息，并根據(jù)預設(shè)的第一風量閾值設(shè)置第二風量信息；

27、若否，則根據(jù)預設(shè)的第一風量閾值和所述第一風量調(diào)整值設(shè)置第二風量信息，并根據(jù)預設(shè)的第一風量閾值設(shè)置第一風量信息。

28、本方案中，根據(jù)所述第二溫度信息和第三溫度信息，確定加熱信息，具體為：

29、判斷所述溫度模式設(shè)置為所述控溫模式時；

30、根據(jù)所述第二溫度信息和所述第三溫度信息，確定第四溫度信息；

31、計算所述第四溫度信息與所述目標溫度信息的差值，得到第二溫度偏差信息；

32、根據(jù)第四溫度信息，確定第二控制量參數(shù)；

33、根據(jù)所述第二溫度偏差信息和預設(shè)的第二控制量參數(shù)，按照預設(shè)的控制量調(diào)整策略，得到第二加熱控制量信息；

34、根據(jù)所述第二加熱控制量信息，調(diào)整所述加熱信息。

35、本方案中，根據(jù)所述第一溫差信息和所述溫度模式，確定風量信息，具體為：

36、判斷所述溫度模式設(shè)置為所述控溫模式時；

37、根據(jù)所述第一溫差信息，確定第二風量調(diào)整值；

38、根據(jù)所述第二溫度信息和所述第三溫度信息，確定第五溫度信息；

39、根據(jù)所述第五溫度信息和所述目標溫度信息，確定第二風量閾值；

40、判斷所述第二溫度信息是否大于所述第三溫度信息；

41、若是，則根據(jù)所述第二風量閾值和所述第二風量調(diào)整值設(shè)置第一風量信息，并根據(jù)所述第二風量閾值設(shè)置第二風量信息；

42、若否，則根據(jù)所述第二風量閾值和所述第二風量調(diào)整值設(shè)置第二風量信息，并根據(jù)所述第二風量閾值設(shè)置第一風量信息。

43、本發(fā)明第二方面提供了一種基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的溫箱控制系統(tǒng)，應用于上述任一所述的基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的溫箱控制方法中，具體包括：

44、處理器、溫度采集模塊、鼓風模塊和加熱模塊；

45、所述處理器根據(jù)所述溫度采集模塊輸出的溫度值，設(shè)置對應的溫度模式，用于調(diào)整鼓風模塊和加熱模塊的工作狀態(tài)。

46、所述溫度采集模塊用于采集對應溫區(qū)內(nèi)的設(shè)定位置的溫度值；

47、所述鼓風模塊用于根據(jù)風量信息調(diào)整對應風機的鼓風工作狀態(tài)；

48、所述加熱模塊用于根據(jù)溫區(qū)的溫度情況調(diào)整加熱器的加熱工作狀態(tài)。

49、本方案中，所述溫度采集模塊包括：

50、第一溫區(qū)傳感器，包括至少4個溫度傳感器設(shè)置于第一溫區(qū)的設(shè)定位置，用于測量第一溫區(qū)內(nèi)對應位置的溫度值；

51、第二溫區(qū)傳感器，包括至少4個溫度傳感器設(shè)置于第二溫區(qū)的設(shè)定位置，用于測量第二溫區(qū)內(nèi)對應位置的溫度值；

52、濾波模塊，用于對第一溫區(qū)傳感器和第二溫區(qū)傳感器的溫度測量值進行濾波處理，得到第二溫度信息和第三溫度信息。

53、本方案中，所述鼓風模塊包括：

54、第一風機，用于根據(jù)第一風量信息向第一溫區(qū)鼓風；

55、第二風機，用于根據(jù)第二風量信息向第二溫區(qū)鼓風。

56、本方案中，所述加熱模塊包括：

57、控制量權(quán)值模塊，用于根據(jù)第四溫度信息輸出對應的控制量參數(shù)；

58、加熱控制量模塊，用于根據(jù)溫度偏差值和所述控制量參數(shù)輸出加熱控制量，用于調(diào)整加熱信息；

59、第一加熱器，用于根據(jù)加熱信息向第一溫區(qū)和第二溫區(qū)進行加熱。

60、本發(fā)明提供了一種基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的溫箱控制方法、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)，首先，同時采集雙溫區(qū)中的多個溫度傳感器，根據(jù)傳感器的溫度值確定溫度模式；然后，根據(jù)傳感器的溫度值，按照預設(shè)的處理算法得到各個溫區(qū)的溫度值，用于確定加熱信息；最后，根據(jù)雙溫區(qū)之間的溫度差值和溫度模式，確定風量信息；根據(jù)加熱信息和風量信息對溫箱進行控制，從而保證各個溫區(qū)的溫度控制精度達到要求，同時確保各個溫區(qū)之間的溫度一致性在設(shè)定的范圍內(nèi)；此外，還通過分析同一溫區(qū)內(nèi)的溫度傳感器偏差值，調(diào)整風量信息，進一步提高同一溫區(qū)內(nèi)溫度的均勻性。