本發(fā)明涉及智慧農(nóng)業(yè),具體來(lái)說(shuō)是多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化的水培生菜營(yíng)養(yǎng)液濃度時(shí)序動(dòng)態(tài)調(diào)控方法。
背景技術(shù):
1、如圖2所示,水培蔬菜是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中重要的蔬菜栽培方式之一。在水培系統(tǒng)中,營(yíng)養(yǎng)液濃度過(guò)低或過(guò)高均會(huì)導(dǎo)致植株生長(zhǎng)受限,所以適宜營(yíng)養(yǎng)液濃度對(duì)植物生長(zhǎng)很關(guān)鍵。然而,植物不同生長(zhǎng)期內(nèi)對(duì)營(yíng)養(yǎng)液濃度需求差異不同。生長(zhǎng)前期低營(yíng)養(yǎng)液濃度可滿足植株生長(zhǎng),生長(zhǎng)中期和后期較高營(yíng)養(yǎng)液濃度能夠顯著提高生菜的產(chǎn)量。所以營(yíng)養(yǎng)液時(shí)序動(dòng)態(tài)調(diào)控對(duì)水培綠色蔬菜的可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。
2、群體光合速率準(zhǔn)確反映了植物的生長(zhǎng)狀況,而群體水分利用效率代表了水培植物的生產(chǎn)力,兩者都受到動(dòng)態(tài)營(yíng)養(yǎng)液濃度的顯著影響。然而,兩者存在矛盾,不能同時(shí)達(dá)到最大值。植物增加氣孔開度提高光合速率時(shí),會(huì)使加速蒸騰速率,從而降低水分利用效率;減少氣孔開度提高水分利用效率,又會(huì)因二氧化碳供應(yīng)減少抑制光合速率。因此,解決這一問(wèn)題的關(guān)鍵是平衡和協(xié)調(diào)兩個(gè)目標(biāo),通過(guò)多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化方法獲得群體光合速率和群體水分利用效率的最優(yōu)平衡解。
3、多目標(biāo)進(jìn)化算法作為復(fù)雜系統(tǒng)優(yōu)化的范式工具,通過(guò)仿生算子(選擇、交叉、變異)的協(xié)同演化機(jī)制,在非凸、高維目標(biāo)空間中實(shí)現(xiàn)帕累托前沿的全局逼近。非支配排序多目標(biāo)遺傳算法作為典型代表,通過(guò)雙重機(jī)制協(xié)同作用:基于帕累托支配關(guān)系的分層篩選架構(gòu),采用快速非支配排序建立解的支配等級(jí),結(jié)合精英保留策略加速種群收斂;引入動(dòng)態(tài)擁擠度距離算子,維持種群分布均勻性,有效克服傳統(tǒng)算法在復(fù)雜前沿面的多樣性退化問(wèn)題。目前,雖然chen采用多目標(biāo)優(yōu)化算法對(duì)水培植物的光合速率與光能利用率進(jìn)行了探索,但其忽視了水培作物生長(zhǎng)最基本的營(yíng)養(yǎng)液濃度時(shí)序動(dòng)態(tài)調(diào)控機(jī)制以及群體尺度效應(yīng)。
4、因此,如何實(shí)現(xiàn)水培生菜營(yíng)養(yǎng)液濃度時(shí)序動(dòng)態(tài)調(diào)控已經(jīng)成為急需解決的技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中難以確定與環(huán)境交互的水培作物時(shí)序動(dòng)態(tài)生長(zhǎng)所需的最佳營(yíng)養(yǎng)液濃度方案的缺陷,提供一種多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化的水培生菜營(yíng)養(yǎng)液濃度時(shí)序動(dòng)態(tài)調(diào)控方法來(lái)解決上述問(wèn)題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
3、一種多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化的水培生菜營(yíng)養(yǎng)液濃度時(shí)序動(dòng)態(tài)調(diào)控方法,包括以下步驟:
4、構(gòu)建時(shí)序群體光合速率預(yù)測(cè)模型和時(shí)序群體水分利用效率預(yù)測(cè)模型;
5、構(gòu)建多目標(biāo)優(yōu)化模型;
6、求解多目標(biāo)優(yōu)化模型的帕累托解集;
7、構(gòu)建營(yíng)養(yǎng)液濃度時(shí)序調(diào)控模型:選擇帕累托解集中的膝點(diǎn)最優(yōu)平衡解,采用多項(xiàng)式回歸算法構(gòu)建營(yíng)養(yǎng)液濃度時(shí)序調(diào)控模型;
8、時(shí)序動(dòng)態(tài)調(diào)控水培生菜營(yíng)養(yǎng)液濃度:將營(yíng)養(yǎng)液濃度時(shí)序調(diào)控模型嵌入水培智能監(jiān)測(cè)調(diào)控系統(tǒng),對(duì)水培生菜全生長(zhǎng)周期內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液濃度進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)控。
9、所述構(gòu)建時(shí)序群體光合速率預(yù)測(cè)模型和時(shí)序群體水分利用效率預(yù)測(cè)模型包括以下步驟:
10、采用群體光合速率測(cè)量?jī)x分別獲取水培生菜全生長(zhǎng)周期內(nèi)的不同營(yíng)養(yǎng)液濃度下的群體光合速率數(shù)據(jù)集和群體水分利用效率數(shù)據(jù)集;
11、采用最小-最大歸一化,將數(shù)據(jù)線性映射到[0,1]區(qū)間,公式如下:
12、,
13、,
14、,
15、,
16、其中,、、、分別為原始的栽培時(shí)間、營(yíng)養(yǎng)液濃度、群體光合速率、群體水分利用效率數(shù)據(jù),、、、分別為歸一化后的栽培時(shí)間、營(yíng)養(yǎng)液濃度、群體光合速率、群體水分利用效率數(shù)據(jù);
17、將群體光合速率數(shù)據(jù)集按8:2的比例劃分為訓(xùn)練集和測(cè)試集,將群體水分利用效率數(shù)據(jù)集按8:2的比例劃分為訓(xùn)練集和測(cè)試集,將群體光合速率數(shù)據(jù)集和群體水分利用效率數(shù)據(jù)集,均以栽培時(shí)間和營(yíng)養(yǎng)液濃度為特征,以群體光合速率、群體水分利用效率為標(biāo)簽;
18、選用徑向基函數(shù)rbf核作為支持向量回歸svr模型的核函數(shù),為二維輸入向量,為不同于的二維輸入向量,其待優(yōu)化的懲罰系數(shù)c、核參數(shù)γ選用量子遺傳算法qga優(yōu)化,確定種群大小為50,最大迭代次數(shù)為100,量子旋轉(zhuǎn)角為0.08π,參數(shù)范圍c∈[0.05,20],γ∈[0.0001,10];以測(cè)試集5折交叉驗(yàn)證的決定系數(shù)作為評(píng)估指標(biāo),適應(yīng)度函數(shù),其中是測(cè)試集真實(shí)值,是模型預(yù)測(cè)值,是測(cè)試集真實(shí)值均值;
19、初始化量子種群,待尋優(yōu)的懲罰系數(shù)c、核參數(shù)γ分別用36個(gè)量子比特表示,共72個(gè)量子比特,
20、每個(gè)量子比特初始化為疊加態(tài),即同時(shí)處于基態(tài)和的線性組合,一個(gè)量子種群由70個(gè)量子個(gè)體組成,每個(gè)個(gè)體由72個(gè)量子比特構(gòu)成,編碼如下:
21、,
22、其中,是一個(gè)量子個(gè)體的狀態(tài),是第i個(gè)量子比特的狀態(tài),和是72個(gè)量子比特的復(fù)合量子態(tài),是量子計(jì)算中的基態(tài),分別對(duì)應(yīng)經(jīng)典比特的0和1;
23、每個(gè)量子個(gè)體由一個(gè)72位的二進(jìn)制串構(gòu)成,其中,該二進(jìn)制串的前36位經(jīng)解碼后得到c,后36位解碼后得到γ,解碼公式如下:
24、,
25、,
26、其中,、分別表示懲罰系數(shù)c、核參數(shù)γ的二進(jìn)制字符串,、分別表示c、γ二進(jìn)制字符串轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制字符串;
27、在群體光合速率數(shù)據(jù)集上,利用解碼所得的c、γ對(duì)支持向量回歸svr模型進(jìn)行訓(xùn)練,使用該模型在上進(jìn)行預(yù)測(cè),通過(guò)預(yù)測(cè)結(jié)果與真實(shí)值之間的差異計(jì)算適應(yīng)度值,
28、在群體水分利用效率數(shù)據(jù)集上解碼得到的參數(shù)組合訓(xùn)練的模型對(duì)進(jìn)行預(yù)測(cè),通過(guò)預(yù)測(cè)結(jié)果與真實(shí)值之間的差異計(jì)算適應(yīng)度值;
29、在每一次迭代中,若當(dāng)前個(gè)體適應(yīng)度高于種群平均值,量子態(tài)向最優(yōu)解方向旋轉(zhuǎn)0.08π;否則反向旋轉(zhuǎn),正向更新公式如下:
30、,
31、其中,是量子比特的疊加態(tài),是基態(tài),對(duì)應(yīng)經(jīng)典比特的0和1;
32、最優(yōu)參數(shù)組合的生成:不斷迭代直至達(dá)到最大迭代次數(shù)或適應(yīng)度收斂,此時(shí)所對(duì)應(yīng)的c和γ即為最優(yōu)參數(shù)組合;
33、最優(yōu)參數(shù)構(gòu)建預(yù)測(cè)模型:基于時(shí)序群體光合速率數(shù)據(jù)集和時(shí)序群體水分利用效率數(shù)據(jù)集各自的最優(yōu)參數(shù)構(gòu)建時(shí)序群體光合速率預(yù)測(cè)模型和時(shí)序群體水分利用效率預(yù)測(cè)模型。
34、所述構(gòu)建多目標(biāo)優(yōu)化模型為:將時(shí)序群體光合速率預(yù)測(cè)模型和時(shí)序群體水分利用效率預(yù)測(cè)模型作為目標(biāo)函數(shù),以植株群體光合速率和群體水分利用效率協(xié)同最優(yōu)為目標(biāo),以植株栽培天數(shù)和水培營(yíng)養(yǎng)液濃度為約束條件構(gòu)建多目標(biāo)優(yōu)化模型;包括以下步驟:
35、以時(shí)序群體光合速率預(yù)測(cè)模型和時(shí)序群體水分利用效率預(yù)測(cè)模型為目標(biāo)函數(shù),以群體光合速率和群體水分利用效率協(xié)同最優(yōu)為目標(biāo),假定植株不同栽培天數(shù)為,其水培營(yíng)養(yǎng)液濃度為,則群體光合速率最大的優(yōu)化目標(biāo)為,群體水分利用效率最優(yōu)的優(yōu)化目標(biāo)為;
36、構(gòu)建多目標(biāo)優(yōu)化模型,如下:
37、目標(biāo)函數(shù):
38、,
39、約束條件:
40、,
41、其中,為決策變量,是植株不同栽培天數(shù),是植株不同水培營(yíng)養(yǎng)液濃度;為目標(biāo)函數(shù),是群體光合速率預(yù)測(cè)模型,是群體水分利用效率預(yù)測(cè)模型,、分別為植株全生長(zhǎng)周期的下限、上限;,分別為植株水培營(yíng)養(yǎng)液濃度栽培的下限、上限。
42、所述求解多目標(biāo)優(yōu)化模型的帕累托解集為:引入均勻分布種群策略,應(yīng)用非支配排序多目標(biāo)遺傳算法對(duì)多目標(biāo)優(yōu)化模型進(jìn)行求解,獲取植株全生長(zhǎng)周期內(nèi)平衡群體光合速率和群體水分利用效率的帕累托解集;包括以下步驟:
43、引入均勻分布種群策略,初始化種群,將生成的佳點(diǎn)集映射到水培營(yíng)養(yǎng)液濃度的實(shí)際范圍,固定栽培天數(shù),返回每個(gè)個(gè)體的二維目標(biāo)向量;
44、基于群體光合速率預(yù)測(cè)模型和群體水分利用效率預(yù)測(cè)模型計(jì)算當(dāng)前迭代中每個(gè)個(gè)體的群體光合速率aco2和群體水分利用效率wue,將種群中的個(gè)體按照非支配排序進(jìn)行分層后,通過(guò)擁擠度計(jì)算量化同一層級(jí)內(nèi)解的密集程度,優(yōu)先選擇低層級(jí)或擁擠度更大的個(gè)體;
45、采用錦標(biāo)賽選擇策略以篩選優(yōu)質(zhì)個(gè)體進(jìn)入下一代,從種群中隨機(jī)選取兩個(gè)個(gè)體,優(yōu)先選擇非支配層級(jí)更高的個(gè)體,若層級(jí)相同,選擇擁擠度更大的個(gè)體,勝出的個(gè)體作為父代參與交叉和變異;
46、交叉算子設(shè)定為sbx交叉算子,將選中的個(gè)體隨機(jī)配對(duì)后,按照0.85的交叉概率進(jìn)行交叉操作以產(chǎn)生新個(gè)體;變異算子采用多項(xiàng)式變異算子,以0.9的變異概率引入變異,維持種群多樣性,防止種群陷入局部最優(yōu);
47、應(yīng)用精英策略與種群更新機(jī)制保留歷史優(yōu)質(zhì)解,防止優(yōu)質(zhì)解在進(jìn)化中被淘汰,逼近真實(shí)帕累托前沿;
48、在每一代中,基于非支配排序和擁擠度計(jì)算,采用錦標(biāo)賽選擇策略篩選出適應(yīng)度更優(yōu)的個(gè)體作為父代;對(duì)父代個(gè)體執(zhí)行sbx交叉算子和多項(xiàng)式變異操作,生成子代種群;將父代與子代合并,通過(guò)非支配排序與擁擠度篩選,優(yōu)先保留非支配層級(jí)(f1,?f2,…)中的個(gè)體;重復(fù)上述步驟直至達(dá)到預(yù)設(shè)的最大迭代次數(shù)100次,此時(shí)帕累托解集的收斂性與分布性趨于穩(wěn)定,最終獲取群體光合速率和群體水分利用效率的帕累托解集;
49、離散時(shí)序群體光合速率預(yù)測(cè)模型和時(shí)序群體水分利用效率預(yù)測(cè)模型,在區(qū)間[的栽培天數(shù)上重復(fù)以上步驟求解,獲取時(shí)序的帕累托解集。
50、所述時(shí)序動(dòng)態(tài)調(diào)控水培生菜營(yíng)養(yǎng)液濃度包括以下步驟:
51、采用三次樣條插值方法將不均勻不連續(xù)的時(shí)序帕累托解集變換成均勻連續(xù)分布的時(shí)序解集;
52、由于群體光合速率和群體水分利用效率兩個(gè)目標(biāo)同等重要,即多目標(biāo)優(yōu)化的無(wú)偏好決策問(wèn)題,選擇帕累托解集中具有成本效益性和邊界效用性的膝點(diǎn),作為群體光合速率和群體水分利用效率兩個(gè)目標(biāo)間客觀協(xié)調(diào)和折中的最優(yōu)平衡解,得到時(shí)序的最優(yōu)平衡解,膝點(diǎn)的公式如下:
53、,
54、其中,a是膝點(diǎn),o是一個(gè)帕累托解集的解,l是連接兩端端點(diǎn)的弦,d(o,l)是o到l的法線距離;
55、根據(jù)時(shí)序的最優(yōu)平衡解,依據(jù)時(shí)序群體光合速率預(yù)測(cè)模型和群體水分利用效率預(yù)測(cè)模型反映射得到時(shí)序的最佳營(yíng)養(yǎng)液濃度,即營(yíng)養(yǎng)液濃度時(shí)序調(diào)控目標(biāo)值;
56、營(yíng)養(yǎng)液濃度時(shí)序調(diào)控模型的構(gòu)建:以栽培天數(shù)為輸入,以營(yíng)養(yǎng)液濃度時(shí)序調(diào)控目標(biāo)值為輸出,采用多項(xiàng)式回歸算法構(gòu)建營(yíng)養(yǎng)液濃度時(shí)序調(diào)控模型。
57、所述最優(yōu)參數(shù)構(gòu)建預(yù)測(cè)模型包括以下步驟:
58、基于群體光合速率數(shù)據(jù)集的最優(yōu)參數(shù)懲罰函數(shù)c和核參數(shù)γ,構(gòu)建支持向量回歸svr模型,
59、核函數(shù)選擇采用徑向基函數(shù)核,將最優(yōu)參數(shù)組合c和γ設(shè)置為模型的參數(shù),輸入歸一化后的訓(xùn)練數(shù)據(jù),svr模型基于數(shù)據(jù)和參數(shù),確定最優(yōu)超平面的權(quán)重和偏置,從而擬合輸入特征與群體光合速率之間的非線性關(guān)系,輸出時(shí)序群體光合速率預(yù)測(cè)模型;
60、采用徑向基函數(shù)作為核函數(shù),將優(yōu)化得到的群體水分利用效率數(shù)據(jù)集的最優(yōu)組合c和γ設(shè)置為svr模型的參數(shù),輸入歸一化后的訓(xùn)練數(shù)據(jù),svr模型擬合輸入特征與群體水分利用效率之間的非線性關(guān)系,輸出時(shí)序群體水分利用效率預(yù)測(cè)模型;
61、多次訓(xùn)練時(shí)序群體光合速率預(yù)測(cè)模型和時(shí)序群體水分效率預(yù)測(cè)模型,并利用5折交叉驗(yàn)證,選擇具有最小平均均方根誤差和最大決定系數(shù)的模型作為最終模型。
62、所述引入均勻分布種群策略如下:
63、由于初始種群隨機(jī)生成導(dǎo)致的分布不均勻性問(wèn)題,引入基于素?cái)?shù)理論的佳點(diǎn)集生成方法,以數(shù)論中的均勻分布特性為理論基底,構(gòu)建具備低偏差特性的優(yōu)質(zhì)初始種群,其于區(qū)間[0,?1)內(nèi)生成種群個(gè)體的數(shù)學(xué)模型如下:
64、,
65、其中,為種群的第k個(gè)個(gè)體,為模1運(yùn)算,將數(shù)值映射到區(qū)間[0,?1),p為最小質(zhì)數(shù)滿足(p-3)/?2?≥?s,s為空間維度2維,即,n為設(shè)定的種群數(shù)70;
66、將生成的佳點(diǎn)集映射到水培營(yíng)養(yǎng)液濃度的實(shí)際取值范圍;已知水培營(yíng)養(yǎng)液濃度范圍是,線性映射公式為,最終形成的初始種群,其中,k為種群的第k個(gè)個(gè)體。
67、所述將種群中的個(gè)體按照非支配排序進(jìn)行分層后,通過(guò)擁擠度計(jì)算量化同一層級(jí)內(nèi)解的密集程度包括以下步驟:
68、所述將種群中的個(gè)體按照非支配排序進(jìn)行分層后,通過(guò)擁擠度計(jì)算量化同一層級(jí)內(nèi)解的密集程度包括以下步驟:
69、將種群中的個(gè)體按優(yōu)劣關(guān)系分層,找到帕累托最優(yōu)前沿:
70、首先,進(jìn)行支配關(guān)系判斷:對(duì)任意兩個(gè)個(gè)體xu和xv,若xu的兩個(gè)目標(biāo)函數(shù)值均大于或等于xv且至少有一個(gè)目標(biāo)嚴(yán)格更優(yōu),則判定xu支配xv;
71、其次,進(jìn)行分層排序:為每個(gè)個(gè)體維護(hù)支配數(shù)和支配集合,第1層篩選所有未被任何個(gè)體支配的個(gè)體,即支配數(shù)為零的個(gè)體作為帕累托前沿f1層;
72、對(duì)于當(dāng)前層fw中的個(gè)體,逐一減少其支配集合內(nèi)個(gè)體的支配數(shù),若某個(gè)體支配數(shù)歸零,則將其歸入下一層級(jí)fw+1;重復(fù)此過(guò)程,直至所有個(gè)體被分配至相應(yīng)層級(jí);最終,種群被劃分為f1,f2,…,fm的層級(jí)結(jié)構(gòu),其中f1代表全局最優(yōu)解集,層級(jí)越高解的質(zhì)量越次;
73、引入擁擠度距離量化個(gè)體在目標(biāo)空間中的稀疏性,維持同一層級(jí)內(nèi)解集的分布均勻性;
74、對(duì)當(dāng)前層級(jí)fw中的個(gè)體,分別按每個(gè)目標(biāo)函數(shù)值降序排列,生成排序列表l1、l2;標(biāo)識(shí)每個(gè)目標(biāo)排序列表的極值點(diǎn),賦予其無(wú)限擁擠度,確保帕累托前沿的覆蓋范圍;對(duì)非邊界個(gè)體,計(jì)算其在每個(gè)目標(biāo)上的相鄰解差值,將差值歸一化以消除量綱差異,個(gè)體的總擁擠度距離為各目標(biāo)歸一化差值之和:
75、,
76、其中,、分別是排序后第i個(gè)個(gè)體的相鄰個(gè)體在第個(gè)目標(biāo)上的值,和分別是當(dāng)前層級(jí)所有個(gè)體在目標(biāo)函數(shù)上的最大值和最小值。
77、所述應(yīng)用精英策略與種群更新機(jī)制包括以下步驟:
78、將n個(gè)體父代種群與n個(gè)體子代種群合并為規(guī)模2n的臨時(shí)種群;
79、對(duì)臨時(shí)種群進(jìn)行非支配排序,將其劃分為層級(jí)序列f1,f2,…,fm,優(yōu)先選擇f1層個(gè)體填充新一代種群,若f1層個(gè)體數(shù)n1≤n,則全部保留,若n1<n,繼續(xù)加入f2層個(gè)體,直至總數(shù)量接近n;
80、當(dāng)某層級(jí)fw的個(gè)體數(shù)超過(guò)剩余容量時(shí),按擁擠度距離從高到低排序,優(yōu)先選擇分布稀疏的個(gè)體;
81、通過(guò)上述步驟,從合并的2n個(gè)體中篩選出n個(gè)最優(yōu)解,形成新一代種群,繼承了父代的精英解,拓展了子代解集多樣性。
82、所述營(yíng)養(yǎng)液濃度時(shí)序調(diào)控模型的構(gòu)建包括以下步驟:
83、將輸入特征擴(kuò)展為b次多項(xiàng)式特征形式,其模型為:
84、
85、其中是多項(xiàng)式第b次項(xiàng)的系數(shù);
86、將數(shù)據(jù)集劃分為80%訓(xùn)練集和20%測(cè)試集;
87、使用線性回歸模型來(lái)擬合多項(xiàng)式特征,而擴(kuò)展的多項(xiàng)式特征擬合非線性關(guān)系,利用python訓(xùn)練模型學(xué)習(xí)多項(xiàng)式特征的系數(shù),并在測(cè)試集上進(jìn)行驗(yàn)證,獲取的營(yíng)養(yǎng)液濃度時(shí)序調(diào)控模型如下:
88、
89、其中,是栽培時(shí)間,是水培營(yíng)養(yǎng)液濃度。
90、有益效果
91、本發(fā)明的多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化的水培生菜營(yíng)養(yǎng)液濃度時(shí)序動(dòng)態(tài)調(diào)控方法,與現(xiàn)有技術(shù)相比采用非支配排序多目標(biāo)遺傳算法求解時(shí)序群體光合速率預(yù)測(cè)模型和時(shí)序群體水分利用效率預(yù)測(cè)模型的多目標(biāo)問(wèn)題,通過(guò)結(jié)合均勻分布種群策略、非支配排序、擁擠度計(jì)算、精英策略以及種群更新機(jī)制獲取最優(yōu)平衡調(diào)控目標(biāo)值,有效解決了植物時(shí)序生長(zhǎng)的營(yíng)養(yǎng)液濃度動(dòng)態(tài)調(diào)控問(wèn)題。
92、本發(fā)明首先構(gòu)建時(shí)序群體光合速率預(yù)測(cè)模型和時(shí)序群體水分利用效率預(yù)測(cè)模型,在與環(huán)境交互的植物動(dòng)態(tài)生長(zhǎng)過(guò)程中所需營(yíng)養(yǎng)液濃度時(shí)序變化中尋求在有約束條件下達(dá)到群體光合速率和群體水分利用效率協(xié)同最優(yōu)的平衡解。將時(shí)序群體光合速率預(yù)測(cè)模型和時(shí)序群體水分利用效率預(yù)測(cè)模型作為目標(biāo)函數(shù),通過(guò)非支配排序多目標(biāo)遺傳算法基于快速非支配排序劃分帕累托層級(jí),耦合擁擠度評(píng)估解集分布密度;通過(guò)錦標(biāo)賽選擇驅(qū)動(dòng)交叉變異生成子代,融合父子種群后分層篩選,保留高收斂性與多樣性的精英解集,動(dòng)態(tài)平衡逼近性與覆蓋性,高效逼近復(fù)雜帕累托前沿。最后,選擇帕累托前沿上的膝點(diǎn)作為最優(yōu)平衡解,構(gòu)建營(yíng)養(yǎng)液濃度時(shí)序調(diào)控模型,將其嵌入水培智能監(jiān)測(cè)調(diào)控系統(tǒng),對(duì)水培生菜全生長(zhǎng)周期內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液濃度進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)控。
93、本發(fā)明通過(guò)30天栽培實(shí)驗(yàn)對(duì)水培生菜營(yíng)養(yǎng)液濃度時(shí)序動(dòng)態(tài)調(diào)控方法進(jìn)行驗(yàn)證,設(shè)置了營(yíng)養(yǎng)液濃度時(shí)序調(diào)控模型(模型組)、營(yíng)養(yǎng)液濃度調(diào)控至恒定值(不變組)、營(yíng)養(yǎng)液濃度不進(jìn)行調(diào)控處理(空白組)進(jìn)行對(duì)比分析。結(jié)果表明,模型組的水分利用效率高于對(duì)照組,與不變組和空白組相比分別提高了16.79%和32.86%。模型組中的健康指數(shù)也最高,比不變組提高了9.71%,比空白組提高了12.21%。模型組莖部鮮重顯著高于對(duì)照組,與不變組相比增加30.94%,與空白組相比增加44.91%。模型組莖部干重均高于對(duì)照組,比對(duì)照組增加17.55%,比空白組增加22.99%。實(shí)驗(yàn)表明,采用本發(fā)明的調(diào)控方法栽培的生菜,提高了水分利用效率和植物健康生長(zhǎng),從而有效促進(jìn)了生菜的經(jīng)濟(jì)產(chǎn)量。