一種用于tofd檢測的行走設(shè)備及使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于TOFD檢測的行走設(shè)備及使用方法，屬于機(jī)械電子技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前TOFD檢測一般采用的磁吸附式小車，體積小，重量輕，操作簡單。如OLYMPUSWeldROVER產(chǎn)品。但操作人員采用有線方式控制，手動目測小車前進(jìn)是否偏離焊縫。當(dāng)小車偏離焊縫時只能人工通過車上的手柄調(diào)整小車前進(jìn)方向，手動不及時就會影響TOFD檢測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。行進(jìn)距離短，小車離操作人員較遠(yuǎn)時無法調(diào)整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種用于TOFD檢測的行走設(shè)備及使用方法。
[0004]一種用于TOFD檢測的行走設(shè)備，尋跡頭安裝在彈簧支臂上，彈簧支臂與尋跡頭支架相連，尋跡頭支架固定在掃查支架上，掃查支架固定在支架角度調(diào)節(jié)塊上，磁輪安裝在行走齒輪箱上，行走齒輪箱通過法蘭與曲率齒輪箱相連，曲率齒輪箱與電機(jī)相連，使電機(jī)可驅(qū)動磁輪行走；主控制盒與主機(jī)架和電機(jī)支架相連，主機(jī)架上端有安裝托盤，TOFD檢測設(shè)備安裝在托盤上面；接收天線安裝在把手右上方的主機(jī)架上；把手和主機(jī)架拉手連接在主機(jī)架。
[0005]一種用于TOFD檢測的行走設(shè)備的使用方法，含有以下步驟；
[0006]磁吸附輪式小車通過無線遙控器接收指令，小車行進(jìn)后通過前端的尋跡頭自動控制行進(jìn)方向，使TOFD檢測設(shè)備始終保持在焊縫的中心位置，
[0007]無線遙控器使用Zigbee技術(shù)方法發(fā)送帶有校驗字節(jié)的指令，使磁吸附輪式小車，前進(jìn)，后退和轉(zhuǎn)彎，
[0008]尋跡頭使用紅外反射原理，在小車行進(jìn)的路線貼上黑色不反光的磁條，尋跡頭中并排安裝有多個紅外發(fā)射接收器，尋跡頭在磁條中心時收不到反射回的紅外光，當(dāng)尋跡頭移出磁條時，移出的紅外發(fā)射接收器收到反射的紅外光，尋跡頭產(chǎn)生一個位置編碼并把編碼發(fā)送給主控制盒，經(jīng)過處理后修正左右電機(jī)的速度使尋跡頭回到磁條的中心位置，磁吸附輪式小車的左右各有一組磁輪，通過齒輪箱法蘭和轉(zhuǎn)向法蘭與電機(jī)相連，可根據(jù)不同曲面自動調(diào)整角度。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點是使用無線搖控解決了小車行進(jìn)距離短，離操作人員較遠(yuǎn)時無法調(diào)整的問題。
[0010]尋跡頭的使用自動修正小車的位置，解決了操作人員手動目測操作，提高了 TOFD檢測過程中數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0011]當(dāng)結(jié)合附圖考慮時，通過參照下面的詳細(xì)描述，能夠更完整更好地理解本發(fā)明以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點，但此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定，如圖其中:
[0012]圖1是本發(fā)明磁吸附輪式小車的前左軸測圖；
[0013]圖2是本發(fā)明磁吸附輪式小車的后右軸測圖；
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
【具體實施方式】
[0015]顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員基于本發(fā)明的宗旨所做的許多修改和變化屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0016]實施例1:如圖1、圖2所示，一種用于TOFD檢測的行走設(shè)備，其尋跡頭I安裝在彈簧支臂2上，彈簧支臂2與尋跡頭支架3相連，尋跡頭支架3固定在掃查支架4上，掃查支架4固定在支架角度調(diào)節(jié)塊5上，磁輪16安裝在行走齒輪箱14上，行走齒輪箱14通過法蘭17與曲率齒輪箱15相連，曲率齒輪箱15與電機(jī)13相連，使電機(jī)13可驅(qū)動磁輪16行走；主控制盒9與主機(jī)架7和電機(jī)支架6相連，主機(jī)架7上端有安裝托盤10，TOFD檢測設(shè)備安裝在托盤10上面；接收天線12安裝在把手11右上方的主機(jī)架7上；把手11和主機(jī)架拉手8連接在主機(jī)架7。
[0017]實施例2:如圖1、圖2所示，
[0018]一種用于TOFD檢測的能在曲面上行走的磁吸附輪式小車。一種新型行走磁吸附輪式小車，以解決進(jìn)行過程中人員手動目測操作，行進(jìn)距離短，較遠(yuǎn)時人員無法操作的問題。
[0019]結(jié)合附圖，對本發(fā)明的新型磁吸附輪式小車為實現(xiàn)解決，操作距離短，偏離位置只能人工手機(jī)操作所采取的技術(shù)方案做進(jìn)一步說明。
[0020]一種用于TOFD檢測的行走設(shè)備，尋跡頭I安裝在彈簧支臂2上，作用是根據(jù)磁條的高低位置自動調(diào)整與磁條的間隙，能隨焊縫起伏，緊貼焊縫。彈簧支臂2與尋跡頭支架3相連，作用是不與其它掃查設(shè)備安裝沖突。尋跡頭支架3固定在掃查支架4上，掃查支架4固定在支架角度調(diào)節(jié)塊5上，通過支架角度調(diào)節(jié)塊5，調(diào)節(jié)角度以適應(yīng)不同曲面；
[0021]磁輪16安裝在行走齒輪箱14上，行走齒輪箱14通過法蘭17與曲率齒輪箱15相連，曲率齒輪箱15與電機(jī)13相連，使電機(jī)13可驅(qū)動磁輪16行走。可根據(jù)不同曲面自動調(diào)整角度。
[0022]主控制盒9與主機(jī)架7和電機(jī)支架6相連，上端有安裝托盤10，TOFD檢測設(shè)備可以安裝在上面。接收天線12安裝在把手11的右上方，接收搖控信號。
[0023]把手11和主機(jī)架拉手8便于小車的搬運。
[0024]磁吸附輪式小車的使用方法:在小車經(jīng)過的路線上先鋪設(shè)好尋跡條，把小車的尋跡頭對準(zhǔn)尋跡條，上電后用遙控器發(fā)送速度和開始指令，小車便會沿尋跡條并按指令速度前進(jìn)。這樣就實現(xiàn)了本發(fā)明就實現(xiàn)了解決進(jìn)行過程中人員手動目測操作，行進(jìn)距離短，較遠(yuǎn)時人員無法操作的問題。
[0025]如上所述，對本發(fā)明的實施例進(jìn)行了詳細(xì)地說明，但是只要實質(zhì)上沒有脫離本發(fā)明的發(fā)明點及效果可以有很多的變形，這對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。因此，這樣的變形例也全部包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于TOFD檢測的行走設(shè)備，其特征在于尋跡頭安裝在彈簧支臂上，彈簧支臂與尋跡頭支架相連，尋跡頭支架固定在掃查支架上，掃查支架固定在支架角度調(diào)節(jié)塊上，磁輪安裝在行走齒輪箱上，行走齒輪箱通過法蘭與曲率齒輪箱相連，曲率齒輪箱與電機(jī)相連，使電機(jī)可驅(qū)動磁輪行走；主控制盒與主機(jī)架和電機(jī)支架相連，主機(jī)架上端有安裝托盤，TOFD檢測設(shè)備安裝在托盤上面；接收天線安裝在把手右上方的主機(jī)架上；把手和主機(jī)架拉手連接在主機(jī)架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于TOFD檢測的行走設(shè)備的使用方法，含有以下步驟； 磁吸附輪式小車通過無線遙控器接收指令，小車行進(jìn)后通過前端的尋跡頭自動控制行進(jìn)方向，使TOFD檢測設(shè)備始終保持在焊縫的中心位置， 無線遙控器使用Zigbee技術(shù)方法發(fā)送帶有校驗字節(jié)的指令，使磁吸附輪式小車，前進(jìn)，后退和轉(zhuǎn)彎， 尋跡頭使用紅外反射原理，在小車行進(jìn)的路線貼上黑色不反光的磁條，尋跡頭中并排安裝有多個紅外發(fā)射接收器，尋跡頭在磁條中心時收不到反射回的紅外光，當(dāng)尋跡頭移出磁條時，移出的紅外發(fā)射接收器收到反射的紅外光，尋跡頭產(chǎn)生一個位置編碼并把編碼發(fā)送給主控制盒，經(jīng)過處理后修正左右電機(jī)的速度使尋跡頭回到磁條的中心位置，磁吸附輪式小車的左右各有一組磁輪，通過齒輪箱法蘭和轉(zhuǎn)向法蘭與電機(jī)相連，可根據(jù)不同曲面自動調(diào)整角度，其特征在于含有以下步驟； 磁吸附輪式小車通過無線遙控器接收指令，小車行進(jìn)后通過前端的尋跡頭自動控制行進(jìn)方向，使TOFD檢測設(shè)備始終保持在焊縫的中心位置， 無線遙控器使用Zigbee技術(shù)方法發(fā)送帶有校驗字節(jié)的指令，使磁吸附輪式小車，前進(jìn)，后退和轉(zhuǎn)彎， 尋跡頭使用紅外反射原理，在小車行進(jìn)的路線貼上黑色不反光的磁條，尋跡頭中并排安裝有多個紅外發(fā)射接收器，尋跡頭在磁條中心時收不到反射回的紅外光，當(dāng)尋跡頭移出磁條時，移出的紅外發(fā)射接收器收到反射的紅外光，尋跡頭產(chǎn)生一個位置編碼并把編碼發(fā)送給主控制盒，經(jīng)過處理后修正左右電機(jī)的速度使尋跡頭回到磁條的中心位置，磁吸附輪式小車的左右各有一組磁輪，通過齒輪箱法蘭和轉(zhuǎn)向法蘭與電機(jī)相連，可根據(jù)不同曲面自動調(diào)整角度。
【專利摘要】一種用于TOFD檢測的行走設(shè)備及使用方法，屬于機(jī)械電子技術(shù)領(lǐng)域。尋跡頭安裝在彈簧支臂上，彈簧支臂與尋跡頭支架相連，尋跡頭支架固定在掃查支架上，掃查支架固定在支架角度調(diào)節(jié)塊上，磁輪安裝在行走齒輪箱上，行走齒輪箱通過法蘭與曲率齒輪箱相連，曲率齒輪箱與電機(jī)相連，使電機(jī)可驅(qū)動磁輪行走；主控制盒與主機(jī)架和電機(jī)支架相連，主機(jī)架上端有安裝托盤，TOFD檢測設(shè)備安裝在托盤上面；接收天線安裝在把手右上方的主機(jī)架上；把手和主機(jī)架拉手連接在主機(jī)架。
【IPC分類】G01N29-265, G05D1-02, G08C17-02
【公開號】CN104656642
【申請?zhí)枴緾N201310597641
【發(fā)明人】張宏亮, 李健, 趙佳寧, 王福賓
【申請人】中國石油天然氣集團(tuán)公司, 中國石油天然氣管道局
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月22日