一種無人機(jī)分級(jí)操作的方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機(jī)分級(jí)操作的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，廣泛應(yīng)用于科學(xué)探測(cè)和危險(xiǎn)監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。
[0003]用戶拿到無人機(jī)后，都需要親自操作體驗(yàn)飛行，但是無人機(jī)畢竟屬于飛行器，其起飛、降落、盤旋、爬坡、觀測(cè)拍攝等操作是具有一定的技術(shù)含量的，其中一些功能要求用戶有較高的操作技術(shù)，在這種情況下，如果新手貿(mào)然去體驗(yàn)這些功能的話，就有可能發(fā)生飛行故障，甚至可能會(huì)造成無人機(jī)損害甚至?xí)o操作人員帶來風(fēng)險(xiǎn)。
[0004]因此，如何有效降低無人機(jī)操作的風(fēng)險(xiǎn)性，是有待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是要提供一種無人機(jī)分級(jí)操作的方法及系統(tǒng)，能夠降低無人機(jī)操作的風(fēng)險(xiǎn)性。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種無人機(jī)分級(jí)操作的方法，包括:
[0007]預(yù)先在無人機(jī)設(shè)定多個(gè)操作級(jí)別，每個(gè)操作級(jí)別具有對(duì)應(yīng)的控限參數(shù)；所述多個(gè)操作級(jí)別中至少包括初級(jí)操作級(jí)別，所述初級(jí)操作級(jí)別對(duì)應(yīng)的控限參數(shù)使得所述無人機(jī)的飛行范圍位于操作者的視野范圍內(nèi)；
[0008]接收來自手持終端的級(jí)別選擇命令，確定無人機(jī)的當(dāng)前操作級(jí)別；
[0009]接收來自手持終端的操作命令，判斷所述操作命令是否超出所述當(dāng)前操作級(jí)別對(duì)應(yīng)的所述控限參數(shù)，是則拒絕所述操作命令，否則執(zhí)行所述操作命令。
[0010]優(yōu)選的，上述的方法中，所述控限參數(shù)包括:
[0011]操作參數(shù)，用于限制無人機(jī)的飛行速度、飛行加速度和預(yù)置飛行功能；
[0012]位置參數(shù)，用于限制無人機(jī)的飛行范圍。
[0013]優(yōu)選的，上述的方法中，所述預(yù)置飛行功能包括:航線飛行功能和指點(diǎn)飛行功能。
[0014]優(yōu)選的，上述的方法中，所述初級(jí)操作級(jí)別中，鎖定所述航線飛行功能和所述指點(diǎn)飛行功能。
[0015]優(yōu)選的，上述的方法中，所述多個(gè)操作級(jí)別中還包括:
[0016]中級(jí)操作級(jí)別，所述中級(jí)操作級(jí)別對(duì)應(yīng)的控限參數(shù)使得所述無人機(jī)的飛行范圍大于所述初級(jí)操作級(jí)別的飛行范圍；
[0017]高級(jí)操作級(jí)別，所述高級(jí)操作級(jí)別對(duì)應(yīng)的控限參數(shù)使得所述無人機(jī)能夠應(yīng)用所述無人機(jī)具有的所有的飛行能力和飛行功能。
[0018]為了更好的實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種無人機(jī)分級(jí)操作的系統(tǒng)，包括:
[0019]設(shè)定單元，用于:預(yù)先在無人機(jī)設(shè)定多個(gè)操作級(jí)別，每個(gè)操作級(jí)別具有對(duì)應(yīng)的控限參數(shù)；所述多個(gè)操作級(jí)別中至少包括初級(jí)操作級(jí)別，所述初級(jí)操作級(jí)別對(duì)應(yīng)的控限參數(shù)使得所述無人機(jī)的飛行范圍位于操作者的視野范圍內(nèi)；
[0020]級(jí)別選擇單元，用于:接收來自手持終端的級(jí)別選擇命令，確定無人機(jī)的當(dāng)前操作級(jí)別；
[0021]操作控制單元，用于:接收來自手持終端的操作命令，判斷所述操作命令是否超出所述當(dāng)前操作級(jí)別對(duì)應(yīng)的所述控限參數(shù)，是則拒絕所述操作命令，否則執(zhí)行所述操作命令。
[0022]優(yōu)選的，上述的系統(tǒng)中，所述控限參數(shù)包括:
[0023]操作參數(shù)，用于限制無人機(jī)的飛行速度、飛行加速度和預(yù)置飛行功能；
[0024]位置參數(shù)，用于限制無人機(jī)的飛行范圍。
[0025]優(yōu)選的，上述的系統(tǒng)中，所述預(yù)置飛行功能包括:航線飛行功能和指點(diǎn)飛行功能。
[0026]優(yōu)選的，上述的系統(tǒng)中，所述初級(jí)操作級(jí)別中，鎖定所述航線飛行功能和所述指點(diǎn)飛行功能。
[0027]優(yōu)選的，上述的系統(tǒng)中，所述多個(gè)操作級(jí)別中還包括:
[0028]中級(jí)操作級(jí)別，所述中級(jí)操作級(jí)別對(duì)應(yīng)的控限參數(shù)使得所述無人機(jī)的飛行范圍大于所述初級(jí)操作級(jí)別的飛行范圍；
[0029]高級(jí)操作級(jí)別，所述高級(jí)操作級(jí)別對(duì)應(yīng)的控限參數(shù)使得所述無人機(jī)能夠應(yīng)用所述無人機(jī)具有的所有的飛行能力和飛行功能。
[0030]本發(fā)明實(shí)施例具有以下技術(shù)效果:
[0031]I)本發(fā)明實(shí)施例使得用戶能夠根據(jù)自身的實(shí)際情況選擇更適合自己的操作方式，能夠保證飛行的安全及適應(yīng)性。
[0032]2)本發(fā)明降低了無人機(jī)操作的危險(xiǎn)性，使得用戶根據(jù)自身操作技術(shù)做出選擇，使用簡便。
[0033]根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。
【附圖說明】
[0034]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0035]圖1是本發(fā)明方法實(shí)施例的步驟流程圖；
[0036]圖2是本發(fā)明系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖3是本發(fā)明系統(tǒng)實(shí)施例的硬件連接示意圖；
[0038]圖4是本發(fā)明另一個(gè)方法實(shí)施例的步驟流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]圖1是本發(fā)明一個(gè)方法實(shí)施例的步驟流程圖，如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種無人機(jī)分級(jí)操作的方法，包括:
[0040]步驟101，預(yù)先在無人機(jī)設(shè)定多個(gè)操作級(jí)別，每個(gè)操作級(jí)別具有對(duì)應(yīng)的控限參數(shù)；所述多個(gè)操作級(jí)別中至少包括初級(jí)操作級(jí)別，所述初級(jí)操作級(jí)別對(duì)應(yīng)的控限參數(shù)使得所述無人機(jī)的飛行范圍位于操作者的視野范圍內(nèi)；
[0041]步驟102，接收來自手持終端的級(jí)別選擇命令，確定無人機(jī)的當(dāng)前操作級(jí)別；
[0042]步驟103，接收來自手持終端的操作命令，判斷所述操作命令是否超出所述當(dāng)前操作級(jí)別對(duì)應(yīng)的所述控限參數(shù)，是則拒絕所述操作命令，否則執(zhí)行所述操作命令。
[0043]由上可知，本發(fā)明實(shí)施例中，將無人機(jī)的操作分為多級(jí)，用戶可根據(jù)自身情況選擇符合自己的操作級(jí)別，降低無人機(jī)操作的危險(xiǎn)性。多級(jí)至少包括初級(jí)操作級(jí)別，使得無人機(jī)在視野之內(nèi)，對(duì)于初學(xué)者來說在視野內(nèi)控制無人機(jī)能夠進(jìn)行更為直觀的控制，防止超出視野外給初級(jí)操作者帶來風(fēng)險(xiǎn)。
[0044]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控限參數(shù)包括:
[0045]操作參數(shù)，用于限制無人機(jī)的飛行速度、飛行加速度和預(yù)置飛行功能；
[0046]位置參數(shù)，用于限制無人機(jī)的飛行范圍。
[0047]因此還可以通過這些參數(shù)適當(dāng)限定初級(jí)操作級(jí)別的飛行速度和飛行加速度，防止飛行過快反應(yīng)不及。
[0048]所述預(yù)置飛行功能包括:航線飛行功能和指點(diǎn)飛行功能。這些功能都是比較復(fù)雜的功能，特別是指點(diǎn)飛行功能，飛行器快速向所指的位置轉(zhuǎn)移，因此對(duì)于初學(xué)者來說是風(fēng)險(xiǎn)很大的，所以，在所述初級(jí)操作級(jí)別中，鎖定所述航線飛行功能和所述指點(diǎn)飛行功能。
[0049]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述多個(gè)操作級(jí)別中還包括:
[0050]中級(jí)操作級(jí)別，所述中級(jí)操作級(jí)別對(duì)應(yīng)的控限參數(shù)使得所述無人機(jī)的飛行范圍大于所述初級(jí)操作級(jí)別的飛行范圍；
[0051]高級(jí)操作級(jí)別，所述高級(jí)操作級(jí)別對(duì)應(yīng)的控限參數(shù)使得所述無人機(jī)能夠應(yīng)用所述無人機(jī)具有的所有的飛行能力和飛行功能。
[0052]可見，本發(fā)明實(shí)施例將無人機(jī)的操作分為三級(jí)，用戶可根據(jù)自身情況選擇符合自己的操作級(jí)別，降低無人機(jī)操作的危險(xiǎn)性。
[0053]圖2是本發(fā)明系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖2所示，一種無人機(jī)分級(jí)操作的系統(tǒng)，包括:
[0054]設(shè)定單元201，用于:預(yù)先在無人機(jī)設(shè)定多個(gè)操作級(jí)別，每個(gè)操作級(jí)別具有對(duì)應(yīng)的控限參數(shù)；所述多個(gè)操作級(jí)別中至少包括初級(jí)操作級(jí)別，所述初級(jí)操作級(jí)別對(duì)應(yīng)的控限參數(shù)使得所述無人機(jī)的飛行范圍位于操作者的視野范圍內(nèi)；
[0055]級(jí)別選擇單元202，用于:接收來自手持終端的級(jí)別選擇命令，確定無人機(jī)的當(dāng)前操作級(jí)別；
[0056]操作控制單元