一種安全防護(hù)智能嬰兒車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能嬰兒車技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種智能嬰兒車，特別是一種安全防護(hù)智能嬰兒車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)嬰兒的看護(hù)技術(shù)越來(lái)越重視，嬰兒車已成為必不可少的看護(hù)嬰兒的工具之一。然而，當(dāng)今的嬰兒車在安全方面存在一定的缺陷，造成了一些安全事故。
[0003]目前，使用的嬰兒車主要存在以下安全方面的缺陷:嬰兒車不具有自主防撞能力；嬰兒車不具有主動(dòng)防止翻倒能力；嬰兒車不能檢測(cè)嬰兒車自身姿態(tài)；在停放不合理時(shí)，嬰兒車容易發(fā)生溜車；嬰兒車不具有自動(dòng)制動(dòng)能力。因此，需要一種安全防護(hù)智能嬰兒車克服上述安全方面的缺陷，保證嬰兒的安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法解決上述嬰兒車存在的問(wèn)題，提供了一種安全防護(hù)智能嬰兒車。安全防護(hù)智能嬰兒車能夠檢測(cè)行駛方向前方的障礙物，防止嬰兒車撞擊到障礙物；能夠?qū)ψ陨碜藨B(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)，主動(dòng)防止嬰兒車車體翻倒；能夠?qū)雰很囁俣冗M(jìn)行控制和合理限速；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制動(dòng)保證嬰兒車不發(fā)生溜車。
[0005]為了完成上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。
[0006]—種安全防護(hù)智能嬰兒車，其特征在于，所述安全防護(hù)智能嬰兒車包括:控制器模塊、防止車體撞擊模塊、姿態(tài)檢測(cè)模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動(dòng)模塊、速度檢測(cè)模塊、語(yǔ)音控制模塊、語(yǔ)音播放模塊、供電模塊、嬰兒車車體。所述控制器模塊分別與防止車體撞擊模塊、姿態(tài)檢測(cè)模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動(dòng)模塊、速度檢測(cè)模塊、語(yǔ)音控制模塊、語(yǔ)音播放模塊、供電模塊連接。所述供電模塊分別與控制器模塊、防止車體撞擊模塊、姿態(tài)檢測(cè)模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動(dòng)模塊、速度檢測(cè)模塊、語(yǔ)音控制模塊、語(yǔ)音播放模塊連接。
[0007]所述的控制器模塊分別與防止車體撞擊模塊、姿態(tài)檢測(cè)模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動(dòng)模塊、速度檢測(cè)模塊、語(yǔ)音控制模塊、語(yǔ)音播放模塊、供電模塊連接，接收處理防止車體撞擊模塊、姿態(tài)檢測(cè)模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動(dòng)模塊、速度檢測(cè)模塊、語(yǔ)音控制模塊、語(yǔ)音播放模塊、供電模塊傳輸來(lái)的信息和數(shù)據(jù)，并向防止車體撞擊模塊、姿態(tài)檢測(cè)模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動(dòng)模塊、速度檢測(cè)模塊、語(yǔ)音控制模塊、語(yǔ)音播放模塊、供電模塊傳輸命令信息和數(shù)據(jù)，控制各模塊實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。
[0008]所述的防止車體撞擊模塊與控制器模塊連接，檢測(cè)嬰兒車當(dāng)前行駛方向前方的障礙物，將障礙物信息反饋到控制器模塊，實(shí)現(xiàn)防止嬰兒車撞擊到障礙物。防止車體撞擊模塊包括:超聲波測(cè)距傳感器、紅外線測(cè)距傳感器。
[0009]所述的姿態(tài)檢測(cè)模塊與控制器模塊連接，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)嬰兒車車體的自身姿態(tài)，將當(dāng)前嬰兒車車體的自身姿態(tài)反饋給控制器模塊。姿態(tài)檢測(cè)模塊包括傾角傳感器。
[0010]所述的防止車體翻倒模塊與控制器模塊連接，接收控制器模塊發(fā)送來(lái)的信息，實(shí)現(xiàn)嬰兒車翻倒之前支撐嬰兒車車體，自動(dòng)扶正嬰兒車使其恢復(fù)正常放置，阻止嬰兒車車體的翻倒。防止車體翻倒模塊包括多自由度可折疊式機(jī)械臂。
[0011]所述的行駛模塊實(shí)現(xiàn)嬰兒車的前后移動(dòng)和左右轉(zhuǎn)向。行駛模塊包括:旋轉(zhuǎn)編碼器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、獨(dú)立主動(dòng)輪、緩沖萬(wàn)向從動(dòng)輪、減速器、直流伺服電機(jī)。
[0012]所述的制動(dòng)模塊完成嬰兒車在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制動(dòng)。制動(dòng)模塊包括電磁抱剎。
[0013]所述的速度檢測(cè)模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)嬰兒車移動(dòng)速度和移動(dòng)方向的實(shí)時(shí)檢測(cè)，將嬰兒車的移動(dòng)速度和移動(dòng)方向信息反饋到控制器模塊。速度檢測(cè)模塊包括速度傳感器。
[0014]所述的語(yǔ)音控制模塊實(shí)現(xiàn)通過(guò)語(yǔ)音對(duì)嬰兒車的功能進(jìn)行控制，完成遠(yuǎn)距離不接觸方式控制嬰兒車。語(yǔ)音控制模塊包括:語(yǔ)音識(shí)別芯片、微型麥克風(fēng)。
[0015]所述的語(yǔ)音播放模塊實(shí)現(xiàn)通過(guò)語(yǔ)音對(duì)嬰兒車當(dāng)前狀態(tài)及功能情況進(jìn)行播放和報(bào)警。語(yǔ)音播放模塊包括:語(yǔ)音播放芯片、揚(yáng)聲器。
[0016]所述的供電模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)嬰兒車整個(gè)系統(tǒng)的供電、電源轉(zhuǎn)換變壓和對(duì)儲(chǔ)能電池剩余電量的檢測(cè)。供電模塊包括:電源充電器、電壓轉(zhuǎn)換器、電量檢測(cè)控制器、儲(chǔ)能電池。
[0017]所述的嬰兒車車體為嬰兒車的車體框架，具有遮陽(yáng)傘，可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)改變遮陽(yáng)角度；具有扶手車把。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種安全防護(hù)智能嬰兒車，能夠檢測(cè)行駛方向前方的障礙物，防止嬰兒車撞擊到障礙物，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)嬰兒車自身姿態(tài)，主動(dòng)防止嬰兒車車體翻倒，對(duì)嬰兒車速度進(jìn)行控制和合理限速，實(shí)現(xiàn)嬰兒車自動(dòng)制動(dòng)保證嬰兒車不發(fā)生溜車。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明智能嬰兒車整體結(jié)構(gòu)功能示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明智能嬰兒車側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖中1、控制器模塊，2、防止車體撞擊模塊，3、姿態(tài)檢測(cè)模塊，4、防止車體翻倒模塊，5、行駛模塊，6、制動(dòng)模塊，7、速度檢測(cè)模塊，8、語(yǔ)音控制模塊，9、語(yǔ)音播放模塊，10、供電模塊，21、遮陽(yáng)傘，22、扶手車把，23、超聲波測(cè)距傳感器，24、紅外線測(cè)距傳感器，25、微型麥克風(fēng)，26、揚(yáng)聲器，27、3自由度可折疊式機(jī)械臂，28、獨(dú)立主動(dòng)輪，29、萬(wàn)向從動(dòng)輪，30、嬰兒車車體。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，以具體闡述本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0023]如圖1和圖2所示，本發(fā)明一種安全防護(hù)智能嬰兒車，其特征在于，所述安全防護(hù)智能嬰兒車包括:控制器模塊1、防止車體撞擊模塊2、姿態(tài)檢測(cè)模塊3、防止車體翻倒模塊
4、行駛模塊5、制動(dòng)模塊6、速度檢測(cè)模塊7、語(yǔ)音控制模塊8、語(yǔ)音播放模塊9、供電模塊10、嬰兒車車體30。所述控制器模塊I分別與防止車體撞擊模塊2、姿態(tài)檢測(cè)模塊3、防止車體翻倒模塊4、行駛模塊5、制動(dòng)模塊6、速度檢測(cè)模塊7、語(yǔ)音控制模塊8、語(yǔ)音播放模塊9、供電模塊10連接。所述供電模塊10分別與控制器模塊1、防止車體撞擊模塊2、姿態(tài)檢測(cè)模塊3、防止車體翻倒模塊4、行駛模塊5、制動(dòng)模塊6、速度檢測(cè)模塊7、語(yǔ)音控制模塊8、語(yǔ)音播放模塊9連接。
[0024]所述的控制器模塊I采用MSP430單片機(jī)處理器作為數(shù)據(jù)處理和控制的處理器。
[0025]所述的防止車體撞擊模塊2采用超聲波測(cè)距傳感器23和紅外線測(cè)距傳感器24與控制器模塊I中MSP430單片機(jī)處理器連接，檢測(cè)嬰兒車當(dāng)前行駛方向前方的障礙物，將障礙物信息反饋到控制器模塊I中MSP430單片機(jī)處理器，實(shí)現(xiàn)防止嬰兒車撞擊到障礙物；分別在嬰兒車車體四周側(cè)面底部均勻分布安裝超聲波測(cè)距傳感器23和紅外線測(cè)距傳感器24各3個(gè)。
[0026]所述的姿態(tài)檢測(cè)模塊3采用雙軸傾角傳感器安裝在嬰兒車車體30底部檢測(cè)嬰兒車車體的前、后側(cè)和左、右側(cè)傾斜角度，完成對(duì)嬰兒車車體自身姿態(tài)的檢測(cè)。
[0027]所述的防止車體翻倒模塊4采用8組3自由度可折疊式機(jī)械臂27控制實(shí)現(xiàn)在嬰兒車翻倒之前支撐嬰兒車車體30，自動(dòng)扶正嬰兒車使其恢復(fù)正常放置，阻止嬰兒車車體30的翻倒；8組3自由度可折疊式機(jī)械臂27分別安裝在嬰兒車車體30四周側(cè)面，每一側(cè)面安裝2組3自由度可折疊式機(jī)械臂27。
[0028]所述的行駛模塊5采用2個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、2個(gè)減速器、2個(gè)直流伺服電機(jī)、2個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器、2個(gè)獨(dú)立主動(dòng)輪、2個(gè)緩沖萬(wàn)向從動(dòng)輪。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由控制器模塊I連接控制；每一減速器和每一驅(qū)動(dòng)輪連接；每一個(gè)直流伺服電機(jī)和