一種通用型全自動無人傳菜機控制板的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種通用型全自動無人傳菜機控制板，屬于餐廳無人自動化技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]傳菜機是由雜物電梯演化過來的，常用于賓館，酒店，飯店，醫(yī)院，部隊，學校，等地的廚房內(nèi)部，多是用來樓上樓下的傳送菜盤，隨著時代的發(fā)展，傳菜機已經(jīng)成為各大酒店飯店的必需品，他安全可靠，使用壽命長，舒適靈活，節(jié)能環(huán)保，實在是廚房人員的終身良伴?，F(xiàn)有的傳菜機五花八門，具有較多的功能，但市場上缺少通用型的傳菜機。
【實用新型內(nèi)容】
[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]為解決上述問題，本實用新型提出了一種通用型全自動無人傳菜機控制板，操作方便，且適用范圍廣。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]本實用新型的通用型全自動無人傳菜機控制板，包括主控CPU，與所述主控CPU電連接的協(xié)處理CPU、步進電機動力控制模塊電路、電磁傳感器模塊電路、霍爾傳感器模塊電路、三維羅盤導(dǎo)航模塊電路、超聲波陣列模塊電路、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊電路、RFID站點識別模塊電路、MP3語音播報模塊電路、條形碼掃描模塊電路、供電與穩(wěn)壓模塊電路、串行口電平轉(zhuǎn)換電路、按鍵控制模塊電路、程序燒錄接口以及DB9接口。
[0007]進一步地，所述主控CPU的第十七和第十八引腳與無線數(shù)據(jù)傳輸模塊電路的數(shù)據(jù)通訊端電連接，其第六十七、第六十八引腳電連接按鍵控制模塊電路的輸入端，其第七十一至第七十八與電磁傳感器模塊電路電連接，其第十二、第六、第十五、第十六、第五、第十三及第二十九引腳電連接步進電機動力控制模塊電路，其第七和第八引腳與RFID站點識別模塊電路電連接，其第十九、第二十、第二十一引腳與霍爾傳感器模塊電路電連接，其第一和第二引腳分別電連接有一電阻器，且兩引腳為串行通訊IIC的時鐘引腳與數(shù)據(jù)引腳。
[0008]進一步地，所述供電與穩(wěn)壓模塊電路包括第一、第二及第三穩(wěn)壓模塊，均由LM2596芯片及電容器組成，其中，第一穩(wěn)壓模塊的LM2596芯片輸入端還電連接有一保險絲；所述三個穩(wěn)壓模塊的輸出端分別并接有一發(fā)光二極管及一電阻器；所述三個穩(wěn)壓模塊的三個LM2596芯片的輸出端均并聯(lián)有兩電容器。
[0009]進一步地，所述協(xié)處理CPU的第二十九至第三十七引腳與超聲波陣列模塊電路電連接，其第三十八至第四十引腳分別與霍爾傳感器模塊電路中的74HC165芯片的第一、第二、第九引腳電連接，且74HC165芯片的第三至第六引腳以及第十一至第十四引腳分別電連接有一電阻器；所述協(xié)處理CPU的第四十四、第四十五、第四十六及第四十八引腳為步進電機動力控制模塊電路的四路抽屜的電機繼電器開關(guān)控制電路引腳，所述協(xié)處理CPU的第四十四、第四十五、第四十六及第四十八均引腳串接一個電阻器，再連到三極管的基極，三極管的集電極連到繼電器的一端，繼電器的另一端連到電源，同時繼電器的兩端并接一個續(xù)流二極管；所述協(xié)處理CPU的第四十一和第四十二引腳分別與步進電機動力控制模塊電路中的74HC164芯片的第一和第八引腳電連接，且74HC164芯片第三至第六引腳以及第十至第十三引腳分別分步進電機動力控制模塊電路中的電機驅(qū)動電路電連接。
[0010]再進一步地，步進電機動力控制模塊電路包括左右兩個步進電機驅(qū)動器、ATmegaSA芯片及電機驅(qū)動電路；所述左、右步進電機驅(qū)動器分別與兩ATmegaSA芯片的第十五引腳電連接；所述電機驅(qū)動電路包括八個BTS7970芯片、三十二個電阻器及四個電機組成的四組連接方式相同的電機驅(qū)動子電路，所述四組電機驅(qū)動子電路中的八個BTS7970芯片與電阻器及電機之間的連接方式相同，所述電機驅(qū)動子電路中的BTS7970芯片的第一弓丨腳接電源地，其第二引腳與一電阻器電連接，再電連接74HC164芯片的第三引腳，其第三引腳電連接電阻器后與第七引腳串聯(lián)并與電源電連接，其第五及第六引腳分別與一電阻器電連接，兩電阻器的另一端電連接并與第一引腳串聯(lián)且與電源地電連接，其第八引腳與電機電連。
[0011]進一步地，所述霍爾傳感器模塊電路為橫排陣列結(jié)構(gòu)，共16路；所述霍爾傳感器模塊電路包括霍爾傳感器芯片、運放LM393芯片、可調(diào)電阻、74HC165芯片、發(fā)光二極管及電阻器，其有三根引腳，分別為VCC、DATA和GND，DATA引腳連到運放LM393的正向輸入端，所述運放LM393的反向輸入端連到可調(diào)電阻的調(diào)節(jié)端，所述運放LM393的輸出端接到74HC165芯片的并行輸入端，同時所述運放LM393的輸出端通過一個發(fā)光二極管與一個電阻器連到電源。
[0012]進一步地，所述電磁傳感器模塊電路分為前后兩排，前排有6路信號采集電路，后排有3路信號采集電路，每一路信號采集電路的連接方式相同；所述信號采集電路均包括LC感應(yīng)電路、運放LMV358芯片，所述LC感應(yīng)電路的輸出端連到運放LMV358的正向輸入端，所述運放LMV358的反相輸入端電連接一 2000歐姆的電阻器后與電源地電連，所述運放LMV358的反相輸入端與運放LMV358的輸出端連接一 18K電阻器，所述運放LMV358的輸出端串接一 1K電阻器與并接一 10nF電容器。
[0013]進一步地，所述協(xié)處理CPU的第一和第二引腳分別電連有一電阻器，且兩電阻器的另一端與主控CPU的第一、第二引腳電連；所述第五十六引腳通過一 4.7K電阻器起連到三極管的基極，所述三極管的發(fā)射極與電源地電連接，所述三極管的集電極經(jīng)過一二極管連接到總電源，且二極管的兩端并接一個排陣；所述協(xié)處理CPU的的第七十五和第七十六引腳與AD按鍵電連接；所述協(xié)處理CPU的第^^一級第十二引腳電連接MP3語音播報模塊電路的揚聲器的輸出端，其第七及第八引腳為MP3語音播報模塊電路的串口數(shù)據(jù)通訊引腳。
[0014]優(yōu)選地，主控CPU與協(xié)處理CPU的所有引腳都用排陣引出。
[0015](三)有益效果
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的通用型全自動無人傳菜機控制板，采用多種傳感器同時聯(lián)合循跡，實現(xiàn)自動循跡，上位機控制循跡，能夠為市面上眾多不同型號和外形的自動循跡傳菜機提供一種通用的控制解決方案。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的主控CPU控制電路圖；
[0018]圖2是本實用新型的協(xié)處理CPU控制電路圖；
[0019]圖3是本實用新型的電機繼電器開關(guān)控制電路圖；
[0020]圖4是本實用新型的電機驅(qū)動電路圖；
[0021]圖5是本實用新型的供電與穩(wěn)壓模塊電路圖。
【具體實施方式】
[0022]如圖1至圖5所示的一種通用型全自動無人傳菜機控制板，包括主控CPUU1，與所述主控CPUUl電連接的協(xié)處理CPUU2、步進電機動力控制模塊電路、電磁傳感器模塊電路、霍爾傳感器模塊電路、三維羅盤導(dǎo)航模塊電路、超聲波陣列模塊電路、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊電路、RFID站點識別模塊電路、MP3語音播報模塊電路、條形碼掃描模塊電路、供電與穩(wěn)壓模塊電路、串行口電平轉(zhuǎn)換電路、按鍵控制模塊電路、程序燒錄接口以及DB9接口。
[0023]所述主控CPUUl的第十七和第十八引腳與無線數(shù)據(jù)傳輸模塊電路的數(shù)據(jù)通訊端電連接，其第六十七、第六十八引腳電連接按鍵控制模塊電路的輸入端，其第七十一至第七十八與電磁傳感器模塊電路電連接，其第十二、第六、第十五、第十六、第五、第十三及第二十九引腳電連接步進電機動力控制模塊電路，其第七和第八引腳與RFID站點識別模塊電路電連接，其第十九、第二十、第二十一引腳與霍爾傳感器模塊電路電連接，其第一和第二引腳分別電連接有一電阻器RS9、RS10，且兩引腳為串行通訊IIC的時鐘引腳與數(shù)據(jù)引腳。
[0024]所述供電與穩(wěn)壓模塊電路包括第一、第二及第三穩(wěn)壓模塊，均由LM2596芯片及電容器組成，其中，第一穩(wěn)壓模塊的LM2596芯片WYl輸入端還電連接有一保險絲FUl ;所述三個穩(wěn)壓模塊的輸出端分別并接有一發(fā)光二極管DO及一電阻器RXl ;所述三個穩(wěn)壓模塊的三個LM2596芯片WY1、WY2、WY3的輸出端均并聯(lián)有兩電容器CC3至CC8。
[0025]所述協(xié)處理CPUU2的第二十九至第三十七引腳與超聲波陣列模塊電路電連接，其第三十八至第四十引腳分別與霍爾傳感器模塊電路中的74HC165芯片U23的第一、第二、第九引腳電連接，且74HC165芯片U23的第三至第六引腳以及第十一至第十四引腳分別電連接有一電阻器RS1~RS8 ;所述協(xié)處理CPUU2的第四十四、第四十五、第四十六及第四十八弓丨腳為步進電機動力控制模塊電路的四路抽屜的電機繼電器開關(guān)控制電路的引腳，且以第一路為例子，協(xié)處理CPUUl的第四十四引腳串接一個電阻器R33，再連到三極管Ql的基極，三極管Ql的集電極連到繼電器Kl的一端，繼電器Kl的另一端連到電源，同時繼電器Kl的兩端并接一個續(xù)流二極管D1，其他四路的連接方式與第一路連接方式相同；所述協(xié)處理CPUU2的第四^^一和第四十二引腳分別與步進電機動力控制模塊電路中的74HC164芯片U22的第一和第八引腳電連接，且74HC164芯片U22第三至第六引腳以及第十至第十三引腳分別分步進電機動力控制模塊電路中的電機驅(qū)動電路電連接。
[0026]步進電機動力控制模塊電路包括左右兩個步進電機驅(qū)動器、ATmegaSA芯片及電機驅(qū)動電路；所述左、右步進電機驅(qū)動器分別與兩ATme