一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能清掃系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能清掃系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在我們現(xiàn)代家居中，隨著社會(huì)科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，各式各樣的智能化設(shè)備隨之增多。
[0003]在智能家庭清洗設(shè)備中，普遍都是以自動(dòng)掃地機(jī)、空氣凈化器為主，缺少對(duì)于家中墻壁的智能清洗設(shè)備，因此需要通過(guò)人工擦拭，這樣的擦拭效率比較低，而且對(duì)于高度高的擦拭地點(diǎn)也無(wú)能為力。也有少量關(guān)于清洗墻壁的設(shè)備，但是也需要人工進(jìn)行手持，且清洗效果也不好。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)清洗效率不高和清洗范圍有限的不足，提供一種具有高清洗效率和大范圍清洗能力的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能清掃系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能清掃系統(tǒng)，包括智能手機(jī)、智能手環(huán)和智能清洗裝置，所述智能手機(jī)和智能手環(huán)均與智能清洗裝置無(wú)線連接；
[0006]所述智能手環(huán)上設(shè)置有RFID標(biāo)簽，所述智能清洗裝置包括中央控制裝置、外殼、設(shè)置在外殼一側(cè)的顯示界面、RFID閱讀器、語(yǔ)音播放器和按鍵、設(shè)置在外殼另一側(cè)的清洗機(jī)構(gòu)、設(shè)置在外殼底部的吸塵機(jī)構(gòu)和萬(wàn)向滾輪，所述顯示界面、RFID閱讀器、語(yǔ)音播放器和按鍵從上到下依次設(shè)置；
[0007]所述吸塵機(jī)構(gòu)包括吸塵口和集塵桶，所述集塵桶設(shè)置在外殼底部，所述吸塵口設(shè)置在集塵桶下方，所述萬(wàn)向滾輪中設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0008]所述清洗機(jī)構(gòu)包括一級(jí)機(jī)械臂、二級(jí)機(jī)械臂和清洗組件，所述一級(jí)機(jī)械臂包括第一連接桿和第一驅(qū)動(dòng)軸，所述二級(jí)機(jī)械臂包括第二連接桿和第二驅(qū)動(dòng)軸，所述第一連接桿設(shè)置在外殼上，所述第一連接桿通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)軸與第二連接桿傳動(dòng)連接，所述第二連接桿通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)軸與清洗組件傳動(dòng)連接；
[0009]所述清洗組件包括旋轉(zhuǎn)盤和若干清洗部件，所述清洗部件沿旋轉(zhuǎn)盤的中心軸線周向均勻分布，所述清洗部件包括清洗刷、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝槽和連接軸，所述安裝槽設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在安裝槽內(nèi)且通過(guò)連接軸與清洗刷傳動(dòng)連接；
[0010]所述中央控制裝置包括中央控制系統(tǒng)、與中央控制系統(tǒng)連接的無(wú)線通訊模塊、工作電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和顯示控制模塊，所述顯示界面、語(yǔ)音播放器和按鍵均與顯示控制模塊電連接，所述第一驅(qū)動(dòng)軸、第二驅(qū)動(dòng)軸、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電連接。
[0011]具體地，為了提高系統(tǒng)的智能化程度，所述中央控制裝置包括PLC，所述PLC控制中央控制系統(tǒng)。
[0012]具體地，為了提高系統(tǒng)的可靠性，所述無(wú)線通訊模塊通過(guò)WIFI傳輸信號(hào)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的智能清掃系統(tǒng)通過(guò)一級(jí)機(jī)械臂、二級(jí)機(jī)械臂和清洗組件的大范圍活動(dòng)能力和強(qiáng)效的清洗能力，能夠完成大范圍的清洗墻壁工作；同時(shí)通過(guò)智能手機(jī)和智能手環(huán)與智能清洗裝置的無(wú)線連接，能夠完成對(duì)智能清洗裝置的智能監(jiān)控。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]圖1是本實(shí)用新型基于物聯(lián)網(wǎng)的智能清掃系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型基于物聯(lián)網(wǎng)的智能清掃系統(tǒng)的智能清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型基于物聯(lián)網(wǎng)的智能清掃系統(tǒng)的清洗部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型基于物聯(lián)網(wǎng)的智能清掃系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖中:1.智能手機(jī)，2.外殼，3.顯示界面，4.RFID閱讀器，5.語(yǔ)音播放器，6.按鍵，7.集塵桶，8.萬(wàn)向滾輪，9吸塵口，10.第一連接桿，11.第一驅(qū)動(dòng)軸，12.第二連接桿，13.第二驅(qū)動(dòng)軸，14.旋轉(zhuǎn)盤，15.清洗刷，16.智能手環(huán)，17.RFID標(biāo)簽，18.連接軸，19.第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，20.安裝槽，21.第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，22.中央控制系統(tǒng)，23.無(wú)線通訊模塊，24.工作電源模塊，25.電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，26.顯示控制模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0020]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0021]如圖1-圖4所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能清掃系統(tǒng)，包括智能手機(jī)1、智能手環(huán)16和智能清洗裝置，所述智能手機(jī)I和智能手環(huán)16均與智能清洗裝置無(wú)線連接；
[0022]所述智能手環(huán)16上設(shè)置有RFID標(biāo)簽17，所述智能清洗裝置包括中央控制裝置、夕卜殼2、設(shè)置在外殼2 —側(cè)的顯示界面3、RFID閱讀器4、語(yǔ)音播放器5和按鍵6、設(shè)置在外殼2另一側(cè)的清洗機(jī)構(gòu)、設(shè)置在外殼2底部的吸塵機(jī)構(gòu)和萬(wàn)向滾輪8，所述顯示界面3、RFID閱讀器4、語(yǔ)音播放器5和按鍵6從上到下依次設(shè)置；
[0023]所述吸塵機(jī)構(gòu)包括吸塵口 9和集塵桶7，所述集塵桶7設(shè)置在外殼2底部，所述吸塵口 9設(shè)置在集塵桶7下方，所述萬(wàn)向滾輪8中設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)21 ;
[0024]所述清洗機(jī)構(gòu)包括一級(jí)機(jī)械臂、二級(jí)機(jī)械臂和清洗組件，所述一級(jí)機(jī)械臂包括第一連接桿10和第一驅(qū)動(dòng)軸11，所述二級(jí)機(jī)械臂包括第二連接桿12和第二驅(qū)動(dòng)軸13，所述第一連接桿10設(shè)置在外殼2上，所述第一連接桿10通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)軸11與第二連接桿12傳動(dòng)連接，所述第二連接桿12通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)軸13與清洗組件傳動(dòng)連接；
[0025]所述清洗組件包括旋轉(zhuǎn)盤14和若干清洗部件，所述清洗部件沿旋轉(zhuǎn)盤14的中心軸線周向均勻分布，所述清洗部件包括清洗刷15、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、安裝槽20和連接軸18，所述安裝槽20設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤14內(nèi)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)19設(shè)置在安裝槽20內(nèi)且通過(guò)連接軸18與清洗刷15傳動(dòng)連接；
[0026]所述中央控制裝置包括中央控制系統(tǒng)22、與中央控制系統(tǒng)22連接的無(wú)線通訊模塊23、工作電源模塊24、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊25和顯示控制模塊26，所