一種基于腕表的姿態(tài)檢測控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于遙控技術(shù)領(lǐng)域，特指一種基于腕表的姿態(tài)檢測控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，雙輪思維車只能采用操作界面及方向盤進(jìn)行控制，申請人擬開發(fā)出一款，能夠區(qū)別與一般的遙控技術(shù)的，適用于雙輪思維車的控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，能夠準(zhǔn)確控制的基于腕表的姿態(tài)檢測控制系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種基于腕表的姿態(tài)檢測控制系統(tǒng)，包括腕表和執(zhí)行主體兩個部分，所述腕表內(nèi)設(shè)置有
[0006]姿態(tài)傳感器，其用于測量人體手部的傾斜角度，并測量到的數(shù)據(jù)傳遞至通訊發(fā)射裝置；
[0007]通訊發(fā)射、接收裝置，其用于將姿態(tài)傳感器檢測到的數(shù)據(jù)傳輸至控制器，
[0008]控制器，其解析出用戶的動作，并生成相應(yīng)的指令至待適配的動作部件。
[0009]所述姿態(tài)傳感器包括與16位微處理器通過雙向數(shù)據(jù)線直接連接的9軸運(yùn)動感測追蹤組件、氣壓傳感器、溫度濕度傳感器，雙向數(shù)據(jù)線還通過USB接口與16位微處理器雙向連接，在USB接口與16位微處理器雙向連線之間并聯(lián)有ESD抑制器，所述16位微處理器、ESD抑制器、9軸運(yùn)動感測追蹤組件、氣壓傳感器和溫度濕度傳感器均由穩(wěn)壓器提供電源，穩(wěn)壓器還通過USB接口輸出3.3V直流電源，通過USB接口還可向穩(wěn)壓器輸入5V直流電源。
[0010]所述通訊發(fā)射、接收裝置包括單片機(jī)電路、單片機(jī)晶振電路、WLAN S0C電路、WLAN S0C晶振電路、匹配電路、單刀雙擲電路和外接天線、PCB天線，所述單片機(jī)電路與所述WLAN S0C電路電連接，所述WLAN S0C電路還通過匹配電路與單刀雙擲電路的動觸點(diǎn)端連接，所述單刀雙擲電路的第一靜觸點(diǎn)端與外接天線連接，所述單刀雙擲電路的第二靜觸點(diǎn)端與PCB天線電連接，所述單片機(jī)電路與單片機(jī)晶振電路電連接，所述WLAN S0C電路與WLAN S0C晶振電路電連接，所述PCB天線通過50歐姆特征阻抗線與所述單刀雙擲電路的第二靜觸點(diǎn)端電連接，所述外接天線通過50歐姆特征阻抗線與所述單刀雙擲電路的第二靜觸點(diǎn)端電連接，所述單刀雙擲電路的動觸點(diǎn)還通過一個1.1P的電容接地，所述單片機(jī)為88MC200單片機(jī)，所述單片機(jī)晶振電路為32MHz晶振電路。
[0011]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:
[0012]本實用新型在用戶做出相應(yīng)的手勢或者腕部動作時，腕表自帶的姿態(tài)傳感器可識別相應(yīng)的觸發(fā)動作，每個相應(yīng)的動作對應(yīng)一種系統(tǒng)需要執(zhí)行的指令，為此通過此方式可以輕易實現(xiàn)用戶肢體動作對車體的控制。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的原理框圖。
[0014]圖2為本實用新型的姿態(tài)傳感器的原理框圖。
[0015]圖3為本實用新型的儲存器電路圖。
[0016]圖4為本實用新型的儲存芯片電路圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖以具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述:
[0018]—種基于腕表的姿態(tài)檢測控制系統(tǒng)，包括腕表和執(zhí)行主體兩個部分，所述腕表內(nèi)設(shè)置有
[0019]姿態(tài)傳感器，其用于測量人體手部的傾斜角度，并測量到的數(shù)據(jù)傳遞至通訊發(fā)射裝置；
[0020]通訊發(fā)射、接收裝置，其用于將姿態(tài)傳感器檢測到的數(shù)據(jù)傳輸至控制器，
[0021]控制器，其解析出用戶的動作，并生成相應(yīng)的指令至待適配的動作部件。
[0022]所述姿態(tài)傳感器包括與16位微處理器1通過雙向數(shù)據(jù)線2直接連接的9軸運(yùn)動感測追蹤組件3、氣壓傳感器4、溫度濕度傳感器5，雙向數(shù)據(jù)線還通過USB接口 6與16位微處理器1雙向連接，在USB接口 6與16位微處理器1雙向連線2之間并聯(lián)有ESD抑制器7，所述16位微處理器1、ESD抑制器7、9軸運(yùn)動感測追蹤組件3、氣壓傳感器4和溫度濕度傳感器5均由穩(wěn)壓器8提供電源，穩(wěn)壓器8還通過USB接口 6輸出3.3V直流電源，通過USB接口 6還可向穩(wěn)壓器8輸入5V直流電源。
[0023]在所述9軸運(yùn)動感測追蹤組件3內(nèi)設(shè)有3軸加速度傳感器、3軸陀螺儀、3軸地磁傳感器。
[0024]在所述氣壓傳感器4上設(shè)有SPI和I2C總線接口，在所述氣壓傳感器4內(nèi)設(shè)有24位模數(shù)轉(zhuǎn)換器。
[0025]在所述溫度濕度傳感器5上嵌入了適于回流焊的雙列扁平無引腳DFN封裝，在所述溫度濕度傳感器5內(nèi)設(shè)置有芯片、一個經(jīng)過改進(jìn)的電容式濕度傳感元件和一個標(biāo)準(zhǔn)的帶隙溫度傳感元件、一個放大器、AD轉(zhuǎn)換器、0ΤΡ內(nèi)存和數(shù)字處理單元。
[0026]所述ESD抑制器7為防靜電干擾型ESD抑制器。
[0027]所述16位微處理器1選用MSP430F552X系列的16位微處理器。
[0028]所述穩(wěn)壓器8為線性穩(wěn)壓器。
[0029]所述通訊發(fā)射、接收裝置由電源供電，包括單片機(jī)電路1、單片機(jī)晶振電路3、WLANS0C電路2、WLANS0C晶振電路4、匹配電路5、單刀雙擲電路6和外接天線、PCB天線，所述單片機(jī)電路與所述WLANS0C電路電連接，所述WLANS0C電路還通過匹配電路與單刀雙擲電路的動觸點(diǎn)端連接，所述單刀雙擲電路的第一靜觸點(diǎn)端與外接天線連接，所述單刀雙擲電路的第二靜觸點(diǎn)端與PCB天線電連接，所述單片機(jī)電路與單片機(jī)晶振電路電連接，所述WLANS0C電路與WLANS0C晶振電路電連接，所述PCB天線通過50歐姆特征阻抗線與所述單刀雙擲電路的第二靜觸點(diǎn)端電連接，所述外接天線通過50歐姆特征阻抗線與所述單刀雙擲電路的第二靜觸點(diǎn)端電連接，所述單刀雙擲電路的動觸點(diǎn)還通過一個1.1P的電容接地，所述單片機(jī)為88MC200單片機(jī)，所述單片機(jī)晶振電路為32MHz晶振電路。所述單片機(jī)電路配設(shè)有儲存器電路。
[0030]所述儲存器電路包括存儲芯片U1、電阻R11、電阻R12、電阻R9、電阻R10、電阻R13和電容C5，所述存儲芯片U1為W250Q80VZPIG芯片，所述存儲芯片U1的第一引腳通過電阻R11與電源連接，所述存儲芯片U1的第一引腳還與88MC200單片機(jī)的第53引腳連接，所述存儲芯片U1的第二引腳與88MC200單片機(jī)的第54引腳連接，所述存儲芯片U1的第二引腳通過電阻R12與電源連接，所述存儲芯片U1的第三引腳和第四引腳均接地，存儲芯片U1的第八引腳通過電容C5接地，所述存儲芯片U1的第七引腳依次通過電阻R9和電容C5接地，所述存儲芯片U1的第六引腳與88MC200單片機(jī)的第52引腳連接，所述存儲芯片U1的第六引腳還通過電阻R13接地，所述存儲芯片U1的第五引腳通過電阻R10接地。所述WLANS0C電路為88w8782芯片電路，所述WLANS0C晶振電路為40MHz晶振電路。所述單刀雙擲開關(guān)為可空單刀雙擲開關(guān)，所述單刀雙擲開關(guān)的控制端與所述單片機(jī)電路電連接。
[0031]本實施例具有可靠和低成本高適應(yīng)性，可以通過選擇PCB天線和外接天線來選擇合適的天線進(jìn)行接收，在這樣的情況下，可以將外接天線進(jìn)行各種造型的處理和隱藏，力口強(qiáng)了天線接收信號的強(qiáng)度，存儲電路的設(shè)置，保證了本實用新型可以對信息進(jìn)行存儲，達(dá)到快速匹配的效果。
[0032]用戶佩戴指定的腕表，在用戶做出相應(yīng)的手勢或者腕部動作時，腕表自帶的姿態(tài)傳感器可識別相應(yīng)的觸發(fā)動作，每個相應(yīng)的動作對應(yīng)一種系統(tǒng)需要執(zhí)行的指令，為此通過此方式可以輕易實現(xiàn)用戶肢體動作對車體的控制(前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)向、開關(guān)機(jī)等動作)。
[0033]上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護(hù)范圍，故:凡依本實用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于腕表的姿態(tài)檢測控制系統(tǒng)，其特征在于，包括腕表和執(zhí)行主體兩個部分，所述腕表內(nèi)設(shè)置有 姿態(tài)傳感器，其用于測量人體手部的傾斜角度，并測量到的數(shù)據(jù)傳遞至通訊發(fā)射裝置； 通訊發(fā)射、接收裝置，其用于將姿態(tài)傳感器檢測到的數(shù)據(jù)傳輸至控制器， 控制器，其解析出用戶的動作，并生成相應(yīng)的指令至待適配的動作部件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于腕表的姿態(tài)檢測控制系統(tǒng)，其特征在于，所述姿態(tài)傳感器包括與16位微處理器通過雙向數(shù)據(jù)線直接連接的9軸運(yùn)動感測追蹤組件、氣壓傳感器、溫度濕度傳感器，雙向數(shù)據(jù)線還通過USB接口與16位微處理器雙向連接，在USB接口與16位微處理器雙向連線之間并聯(lián)有ESD抑制器，所述16位微處理器、ESD抑制器、9軸運(yùn)動感測追蹤組件、氣壓傳感器和溫度濕度傳感器均由穩(wěn)壓器提供電源，穩(wěn)壓器還通過USB接口輸出3.3V直流電源，通過USB接口還可向穩(wěn)壓器輸入5V直流電源。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于腕表的姿態(tài)檢測控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊發(fā)射、接收裝置包括單片機(jī)電路、單片機(jī)晶振電路、WLAN SOC電路、WLAN SOC晶振電路、匹配電路、單刀雙擲電路和外接天線、PCB天線，所述單片機(jī)電路與所述WLAN SOC電路電連接，所述WLAN SOC電路還通過匹配電路與單刀雙擲電路的動觸點(diǎn)端連接，所述單刀雙擲電路的第一靜觸點(diǎn)端與外接天線連接，所述單刀雙擲電路的第二靜觸點(diǎn)端與PCB天線電連接，所述單片機(jī)電路與單片機(jī)晶振電路電連接，所述WLAN SOC電路與WLAN SOC晶振電路電連接，所述PCB天線通過50歐姆特征阻抗線與所述單刀雙擲電路的第二靜觸點(diǎn)端電連接，所述外接天線通過50歐姆特征阻抗線與所述單刀雙擲電路的第二靜觸點(diǎn)端電連接，所述單刀雙擲電路的動觸點(diǎn)還通過一個1.1P的電容接地，所述單片機(jī)為88MC200單片機(jī)，所述單片機(jī)晶振電路為32MHz晶振電路。
【專利摘要】本實用新型屬于遙控技術(shù)領(lǐng)域，特指一種基于腕表的姿態(tài)檢測控制系統(tǒng)，包括腕表和執(zhí)行主體兩個部分，腕表內(nèi)設(shè)置有姿態(tài)傳感器和通訊發(fā)射、接收裝置，通訊發(fā)射、接收裝置傳遞信號至控制器，控制器解析出用戶的動作，并生成相應(yīng)的動作和指令至待適配的動作部件。本實用新型的遙控器為腕表，在用戶做出相應(yīng)的手勢或者腕部動作時，腕表自帶的姿態(tài)傳感器可識別相應(yīng)的觸發(fā)動作，每個相應(yīng)的動作對應(yīng)一種系統(tǒng)需要執(zhí)行的指令，為此通過此方式可以輕易實現(xiàn)用戶肢體動作對車體的控制。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN204965089
【申請?zhí)枴緾N201520656502
【發(fā)明人】楊帆
【申請人】浙江璐琪智能科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月28日