一種無(wú)人駕駛游艇的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及游艇，具體地說(shuō)，是一種無(wú)人駕駛游艇。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的游艇是人工駕駛，在航行過(guò)程中需要時(shí)刻關(guān)注風(fēng)向，在停泊碼頭時(shí)需要人工操控，耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，對(duì)于游艇駕駛技術(shù)較差的人員，容易造成艇體破損。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無(wú)人駕駛游艇。
[0004]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人駕駛游艇，包括艇體、設(shè)置在艇體上的動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)、風(fēng)帆操控系統(tǒng)、壓載水系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)有動(dòng)力分控制器，所述風(fēng)帆操控系統(tǒng)設(shè)有風(fēng)帆操控分控制器，所述壓載水系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有壓載水分控制器，所述動(dòng)力分控制器、風(fēng)帆操控分控制器、壓載水分控制器均連接總控制器，總控制器還連接設(shè)置在艇體頭部的激光測(cè)距模塊、設(shè)置在艇體桅桿上的風(fēng)向儀，所述激光測(cè)距模塊連接濾波模塊、調(diào)制解調(diào)模塊、處理模塊，所述總控制器還連接處理模塊。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)為舷外掛機(jī)，所述動(dòng)力分控制器連接舷外掛機(jī)中的馬達(dá)。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述風(fēng)帆操控系統(tǒng)為單桅帆船操控系統(tǒng)，所述風(fēng)帆操控分控制器連接單桅帆船操控系統(tǒng)中的帆機(jī)。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述壓載水系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有壓載水倉(cāng)，壓載水倉(cāng)內(nèi)設(shè)有固態(tài)壓載栗，所述固態(tài)壓載栗連接所述壓載水分控制器。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的積極效果是：
[0009]本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛，利用激光測(cè)距模塊實(shí)時(shí)監(jiān)控艇體與碼頭或其他船只的距離來(lái)調(diào)整速度，并且設(shè)有濾波模塊，減少信號(hào)干擾。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型原理框圖；
【具體實(shí)施方式】
[0011]本實(shí)用新型提供一種無(wú)人駕駛游艇，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更佳清楚、明確，以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用與限定本實(shí)用新型。
[0012]如圖1所示，一種無(wú)人駕駛游艇，包括艇體、設(shè)置在艇體上的動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)、風(fēng)帆操控系統(tǒng)、壓載水系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)有動(dòng)力分控制器，所述風(fēng)帆操控系統(tǒng)設(shè)有風(fēng)帆操控分控制器，所述壓載水系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有壓載水分控制器，所述動(dòng)力分控制器、風(fēng)帆操控分控制器、壓載水分控制器均連接總控制器，總控制器還連接設(shè)置在艇體頭部的激光測(cè)距模塊、設(shè)置在艇體桅桿上的風(fēng)向儀，所述激光測(cè)距模塊連接濾波模塊、調(diào)制解調(diào)模塊、處理模塊，所述總控制器還連接處理模塊。
[0013]其中，所述動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)為舷外掛機(jī)，所述動(dòng)力分控制器連接舷外掛機(jī)中的馬達(dá)。
[0014]其中，所述風(fēng)帆操控系統(tǒng)為單桅帆船操控系統(tǒng)，所述風(fēng)帆操控分控制器連接單桅帆船操控系統(tǒng)中的帆機(jī)。
[0015]其中，所述壓載水系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有壓載水倉(cāng)，壓載水倉(cāng)內(nèi)設(shè)有固態(tài)壓載栗，所述固態(tài)壓載栗連接所述壓載水分控制器。
[0016]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性的實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)，不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人駕駛游艇，包括艇體、設(shè)置在艇體上的動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)、風(fēng)帆操控系統(tǒng)、壓載水系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)有動(dòng)力分控制器，所述風(fēng)帆操控系統(tǒng)設(shè)有風(fēng)帆操控分控制器，所述壓載水系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有壓載水分控制器，所述動(dòng)力分控制器、風(fēng)帆操控分控制器、壓載水分控制器均連接總控制器，總控制器還連接設(shè)置在艇體頭部的激光測(cè)距模塊、設(shè)置在艇體桅桿上的風(fēng)向儀，所述激光測(cè)距模塊連接濾波模塊、調(diào)制解調(diào)模塊、處理模塊，所述總控制器還連接處理模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人駕駛游艇，其特征在于，所述動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)為舷外掛機(jī)，所述動(dòng)力分控制器連接舷外掛機(jī)中的馬達(dá)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人駕駛游艇，其特征在于，所述風(fēng)帆操控系統(tǒng)為單桅帆船操控系統(tǒng)，所述風(fēng)帆操控分控制器連接單桅帆船操控系統(tǒng)中的帆機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人駕駛游艇，其特征在于，所述壓載水系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有壓載水倉(cāng)，壓載水倉(cāng)內(nèi)設(shè)有固態(tài)壓載栗，所述固態(tài)壓載栗連接所述壓載水分控制器。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人駕駛游艇，屬游艇領(lǐng)域，包括艇體、設(shè)置在艇體上的動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)、風(fēng)帆操控系統(tǒng)、壓載水系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)有動(dòng)力分控制器，所述風(fēng)帆操控系統(tǒng)設(shè)有風(fēng)帆操控分控制器，所述壓載水系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有壓載水分控制器，所述動(dòng)力分控制器、風(fēng)帆操控分控制器、壓載水分控制器均連接總控制器，總控制器還連接設(shè)置在艇體頭部的激光測(cè)距模塊、設(shè)置在艇體桅桿上的風(fēng)向儀，所述激光測(cè)距模塊連接濾波模塊、調(diào)制解調(diào)模塊、處理模塊，所述總控制器還連接處理模塊。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛，利用激光測(cè)距模塊實(shí)時(shí)監(jiān)控艇體與碼頭或其他船只的距離來(lái)調(diào)整速度，并且設(shè)有濾波模塊，減少信號(hào)干擾。
【IPC分類(lèi)】G05D1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205068157
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520718605
【發(fā)明人】于卓誠(chéng)
【申請(qǐng)人】天津馳海天成科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月16日