智能電動自行車存儲站的安全門系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能電動自行車存儲站的安全門系統(tǒng)，包括外殼，與外殼上下滑移連接的門板，還包括用于輔助車輛站立的車輪軌道；檢測車輪軌道上的車輛信號和車輪軌道旁的人體信號的檢測模塊，當車輪軌道上有車，車輪軌道旁沒有人時，輸出檢測信號；驅動門板上下滑移的驅動機構；控制模塊，響應于檢測信號，輸出第一驅動信號至驅動機構以驅動門板向上滑移，以及觸發(fā)定時模塊開始計時的觸發(fā)信號；定時模塊，響應于觸發(fā)信號，在計時結束后輸出第二驅動信號以驅動門板向下滑移。人體檢測模塊的設置使人處于安全區(qū)時才控制門板開啟，保證了人身安全；且設置了防撞欄保護門板外的部件不被撞壞，增加了存儲站的使用壽命。
【專利說明】
智能電動自行車存儲站的安全門系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種利用自動化技術實現(xiàn)交通工具搬運的技術領域，更具體地說，它涉及一種智能電動自行車存儲站的安全門系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]當今社會，人們出行的方式越來越多樣，除了步行，人們可以選乘坐公共交通工具(如交車、地鐵)、駕駛私家汽車、騎電瓶車或是自行車出行。但是，乘坐公共交通工具需要等車且經(jīng)常出現(xiàn)人擠人的情況，這對乘車人的人身安全和財產(chǎn)安全都會構成威脅;私家車的使用和維護成本高，且駕駛私家車容易造成交通擁堵并污染環(huán)境;電瓶車雖然輕便環(huán)保，但是在城市中的電瓶車充電站并未普及的背景下，騎電瓶車出行的局限性大，且電瓶車的安全存放也是亟待解決的問題；隨著“低碳出行”的倡議的提出，自行車以其環(huán)保輕便的優(yōu)點被越來越多的人選為出行工具，但是自行車的行駛速度較慢且易使人疲勞，只適合用作小范圍的代步工具。
[0003]電動自行車作為一種集合了電瓶車與自行車的優(yōu)點的交通工具，其環(huán)保輕便且可自動行駛，是“綠色出行”的理想交通工具，將電動自行車進行推廣作為公共交通工具具有較為廣闊的市場前景。于是，很多電動自行車存儲站應運而生，將電動自行車安全的存放在存儲站，防止了到處停放電動自行車從而影響交通的情況發(fā)生。
[0004]目前，電動自行車存儲站包括外殼，外殼內設置有多層結構支撐架，還包括用于防盜的門板，門板的內側靠近地面的一側設置有電動自行車輸送機構，當人將電動自行車推送至門板外時，門板開啟，輸送機構開始工作，將電動自行車輸送至支撐架上。但是，當人將電動自行車停放在門板外時，需要等輸送機構將電動自行車送至外殼內才能夠離開，這樣一來，由于電動自行車在輸送的過程中容易劃傷旁邊的人，存在安全隱患。
【實用新型內容】
[0005]針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種智能電動自行車存儲站的安全門系統(tǒng)，在人處于安全范圍內時才進行電動自行車的安放，提高了電動自行車存儲站的安全性。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:
[0007]—種智能電動自行車存儲站的安全門系統(tǒng)，包括外殼，以及與所述外殼上下滑移連接的門板，還包括:
[0008]車輪軌道，設置于所述門板外，用于輔助車輛站立；
[0009]檢測模塊，用于檢測車輪軌道上的車輛信號和車輪軌道旁的人體信號，當檢測到車輪軌道上有車，且車輪軌道旁沒有人時，輸出檢測信號；
[0010]驅動機構，用于驅動門板上下滑移；
[0011]控制模塊，響應于所述檢測信號，并輸出第一驅動信號和觸發(fā)信號，所述驅動機構響應于所述第一驅動信號以驅動門板向上滑移；
[0012]定時模塊，響應于所述觸發(fā)信號后開始計時，并在計時結束后輸出第二驅動信號至驅動機構以驅動門板向下滑移。
[0013]通過采用上述技術方案，在門板外設置了車輪軌道，可以將需要存儲的電動自行車放置在車輪軌道上，這樣一來，就算人離開車也不會倒，當檢測模塊檢測到車輪軌道上有車，且車輪軌道旁沒有人時，輸出檢測信號至控制模塊，控制模塊處理后輸出第一驅動信號至驅動機構以驅動門板向上滑移，即開門，同時輸出觸發(fā)信號至定時模塊以觸發(fā)定時模塊開始計時;在定時模塊設定時間內，輸送機構將停止在車輪軌道上的電動自行車輸送至外殼內部，然后在計時結束后，定時模塊輸出第二驅動信號至驅動模塊以驅動門板向下滑移，即關門，直到再一次有檢測信號發(fā)送控制模塊;這樣一來，便能夠保證人身安全，提高存儲站的安全性。
[0014]進一步的，所述檢測模塊包括:
[0015]車輛檢測模塊，用于檢測車輪軌道上是否停有車輛，當檢測到車輪軌道上有車輛時，輸出第一檢測信號；
[0016]人體檢測模塊，用于檢測車輪軌道旁是否有人，當檢測到車輪軌道旁沒有人時，輸出第二檢測信號；
[0017]所述車輛檢測模塊和人體檢測模塊均與控制模塊電連接。
[0018]通過采用上述技術方案，車輛檢測模塊將檢測到的第一檢測信號輸送至控制模塊，人體檢測模塊將檢測到的第二檢測信號輸送至控制模塊，這兩個信號在控制模塊中處理后，控制模塊輸出第一驅動信號至驅動機構以驅動門板向上滑移，同時輸出觸發(fā)信號以觸發(fā)定時模塊開始計時。
[0019]進一步的，所述車輛檢測模塊包括設置于車輪軌道上的兩個壓力傳感器，兩個壓力傳感器之間的距離為車輛兩個輪胎與車輪軌道相切點之間的距離。
[0020]通過采用上述技術方案，只有當兩個壓力傳感器均檢測到壓力信號，即車輛放置于車輪軌道上時，輸出第一檢測信號，這樣一來便能夠排除人為的惡作劇，提高該存儲站的性能。
[0021]進一步的，所述人體檢測模塊包括設置于車輪軌道一側的光柵傳感器或熱釋電紅外傳感器。
[0022]通過采用上述技術方案，用光柵傳感器或熱釋電紅外傳感器檢測門板外側的人體信號，并將采集到的信號輸送至控制模塊中，若是檢測到門板外沒有人，則發(fā)送第二檢測信號至控制模塊。
[0023]進一步的，所述門板兩側設置有與門板滑移配合的滑軌，所述驅動機構包括電機和用于驅動電機轉動的驅動電路，所述電機通過安裝殼固定于外殼的內壁上，電機的轉軸上固定連接有齒輪，門板內側豎直設置有與所述齒輪嚙合的齒條。
[0024]通過采用上述技術方案，控制模塊輸出的第一驅動信號發(fā)送至驅動電路以驅動電機轉動，與電機的轉軸連接的齒輪開始轉動，從而帶動與齒輪嚙合的齒條傳動，由于門板與滑軌滑移連接，所以門板能夠在齒條的帶動下向上滑移，實現(xiàn)門板的開啟；且在設定的時間后，定時模塊輸出的第二驅動信號驅動電機反向轉動，于是在齒輪齒條的嚙合傳動作用下門板向下滑移，實現(xiàn)門板的關閉。
[0025]進一步的，所述智能電動自行車存儲站的安全門系統(tǒng)還包括設置于車輪軌道兩側的、用于支撐車輛輪胎的支撐欄，所述支撐欄的位置與壓力傳感器的位置相對應。
[0026]通過采用上述技術方案，為了增強的車輛在車輪軌道內站立的穩(wěn)定性，在每個輪胎的兩側均設置了支撐欄，該支撐欄的設置相當于增加了車輛輪胎與車輪軌道的深度，使得車輛停放時能夠更加穩(wěn)定。
[0027]進一步的，所述智能電動自行車存儲站的安全門系統(tǒng)還包括設置于車輪軌道側邊的防撞欄。
[0028]通過采用上述技術方案，一來防止其他車輛撞壞門板外的各種部件，影響存儲站的使用，二來防止其他車輛占用空間，妨礙電動自行車的存儲。
[0029]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點是:設置了人體檢測模塊，在人處于安全區(qū)時才控制門板開啟，將電動自行車輸送至支撐架上，保證了人身安全;且設置了防撞欄保護門板外的部件不被撞壞，增加了存儲站的使用壽命。
【附圖說明】
[0030]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0031]圖2為門板內側的結構示意圖；
[0032]圖3為圖3中B部的放大圖；
[0033]圖4為圖1中A部的放大圖；
[0034]圖5為本實用新型的電路框圖；
[0035]圖6為驅動電路的電路圖。
[0036]附圖標記:1、外殼;2、門板;21、齒條;3、車輪軌道;41、壓力傳感器;42、熱釋電紅外傳感器;5、滑軌;7、電機;71、安裝殼;72、齒輪;8、支撐欄;9、防撞欄。
【具體實施方式】
[0037]下面結合附圖和實施例，對本實用新型進行詳細描述。
[0038]參照圖1，一種智能電動自行車存儲站的安全門系統(tǒng)，包括外殼I，該外殼I的左下角設置有供電動自行車進出的門，還包括與門的大小相適配的門板2，該門板2與外殼I滑移連接，參照圖2和圖3，外殼I內部靠近門的兩側豎直設置有滑軌5，門板2與滑軌5滑移配合，使得門板2能夠沿著滑軌5方向上下滑動。由于電動自行車需要往旁邊輸送，為了盡可能多的停放車輛，該門板2不設置成左右滑移配合的結構。在門板2的中間位置豎直設置了齒條21，并且，在外殼I上與門板2垂直的一側設置了安裝殼71，該安裝殼71內放置有用驅動電路驅動的電機7，電機7的轉軸上連接有齒輪72，該齒輪72與齒條21嚙合，當電機7轉動時，電機7的轉軸會帶著齒輪72轉動，從而帶動與齒輪72嚙合的齒條21滑動，從而帶動門板2的移動，從而實現(xiàn)了門板2的開啟與關閉。
[0039]另外，參照圖4，在門板2的外側的地面上垂直于門板2設置有用于輔助車站立的車輪軌道3，并在車輪軌道3的兩側與車輛的前輪和后輪所在的位置設置了呈倒U形設置的支撐欄8，當車輛沿著車輪軌道3進來時，能夠利用支撐欄8將車輛固定。并且，在車輛的前輪和后輪下方均設置了壓力傳感器41，兩個壓力傳感器41均與控制模塊電連接，只有當兩個壓力傳感器41同時檢測到壓力信號時，才能說明有車輛放入車輪軌道3，并發(fā)送第一檢測信號至控制模塊。
[0040]另外，在車輪軌道3旁的外殼I上設置了光柵傳感器或熱釋電紅外傳感器42，光柵傳感器或熱釋電紅外傳感器42與控制模塊電連接，能夠檢測到人是否處于車輛的周圍，若是檢測到車輪軌道3旁沒有人，則發(fā)送第二檢測信號至控制模塊。
[0041]另外，在車輪軌道3的一側設置了防撞欄9，一來能夠防止其他車輛撞壞門板2外的各種部件，影響存儲站的使用，二來能夠防止其他車輛占用空間，妨礙電動自行車的存儲。
[0042]參照圖5，該智能電動自行車存儲站的安全門系統(tǒng)的工作原理如下:
[0043]將兩個壓力傳感器41，即圖中所示的壓力傳感器41 一和壓力傳感器41 二檢測到的信號作為輸入信號發(fā)送至與門一，于是，只有當兩個壓力傳感器41都檢測到壓力信號時，與門一輸出第一檢測信號E4，且該第一檢測信號E4與人體檢測模塊輸出的第二檢測信號E3作為輸入信號發(fā)送至與門二，當處于車輛放在車輪軌道3上，人離開的情況時，與門二輸出檢測信號E5至控制模塊，控制模塊處理后輸出第一驅動信號E6至驅動電路(驅動電路將圖6)以驅動電機7轉動，同時，輸出觸發(fā)定時模塊開時計時的觸發(fā)信號E7，此時，電機7轉動帶動門板向上滑移，并在定時模塊設定的時間內利用輸送機構將車輛輸送至外殼I內，到達定時模塊設定時間后，定時模塊輸出第二驅動信號ES至驅動電路以驅動電機7反轉，從而將門板2閉合，以此循環(huán)。
[0044]當然，驅使門板2關閉的方式不止于定時器，也可利用位移傳感器檢測車輛的位置，當檢測到車輛全部進入外殼內部，則發(fā)送信號至控制模塊以控制電機7反轉。
[0045]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種智能電動自行車存儲站的安全門系統(tǒng)，包括外殼(I)，以及與所述外殼(I)上下滑移連接的門板(2)，其特征在于，還包括: 車輪軌道(3 )，設置于所述門板(2 )外，用于輔助車輛站立； 檢測模塊，用于檢測車輪軌道(3)上的車輛信號和車輪軌道(3)旁的人體信號，當檢測到車輪軌道(3)上有車，且車輪軌道(3)旁沒有人時，輸出檢測信號； 驅動機構，用于驅動門板(2 )上下滑移； 控制模塊，響應于所述檢測信號，并輸出第一驅動信號和觸發(fā)信號，所述驅動機構響應于所述第一驅動信號以驅動門板(2 )向上滑移； 定時模塊，響應于所述觸發(fā)信號后開始計時，并在計時結束后輸出第二驅動信號至驅動機構以驅動門板(2)向下滑移。2.根據(jù)權利要求1所述的智能電動自行車存儲站的安全門系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測豐吳塊包括: 車輛檢測模塊，用于檢測車輪軌道(3)上是否停有車輛，當檢測到車輪軌道(3)上有車輛時，輸出第一檢測信號； 人體檢測模塊，用于檢測車輪軌道(3)旁是否有人，當檢測到車輪軌道(3)旁沒有人時，輸出第二檢測信號； 所述車輛檢測模塊和人體檢測模塊均與控制模塊電連接。3.根據(jù)權利要求2所述的智能電動自行車存儲站的安全門系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛檢測模塊包括設置于車輪軌道(3)上的兩個壓力傳感器(41)，兩個壓力傳感器(41)之間的距離為車輛兩個輪胎與車輪軌道(3)相切點之間的距離。4.根據(jù)權利要求2所述的智能電動自行車存儲站的安全門系統(tǒng)，其特征在于，所述人體檢測模塊包括設置于車輪軌道(3)—側的光柵傳感器或熱釋電紅外傳感器(42)。5.根據(jù)權利要求1所述的智能電動自行車存儲站的安全門系統(tǒng)，其特征在于，所述門板(2)兩側設置有與門板(2)滑移配合的滑軌(5)，所述驅動機構包括電機(7)和用于驅動電機(7)轉動的驅動電路，所述電機(7)通過安裝殼(71)固定于外殼(I)的內壁上，電機(7)的轉軸上固定連接有齒輪(72)，門板(2)內側豎直設置有與所述齒輪(72)嚙合的齒條(21)。6.根據(jù)權利要求3所述的智能電動自行車存儲站的安全門系統(tǒng)，其特征在于，所述智能電動自行車存儲站的安全門系統(tǒng)還包括設置于車輪軌道(3)兩側的、用于支撐車輛輪胎的支撐欄(8)，所述支撐欄(8)的位置與壓力傳感器(41)的位置相對應。7.根據(jù)權利要求1所述的智能電動自行車存儲站的安全門系統(tǒng)，其特征在于，所述智能電動自行車存儲站的安全門系統(tǒng)還包括設置于車輪軌道(3)側邊的防撞欄(9)。
【文檔編號】E04H6/42GK205563216SQ201620291794
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月9日
【發(fā)明人】張嘉文
【申請人】杭州承揚自動化科技有限公司