本公開涉及互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種球棒的運動參數(shù)識別方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著傳感器技術(shù)和運動參數(shù)識別技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的電子產(chǎn)品運用到識別技術(shù)，比如基于手機(jī)傳感器的計步、體感游戲等，但在體育競技運動，如棒球等球類運動方面的運動參數(shù)識別仍然存在很大的技術(shù)缺陷?，F(xiàn)有的運動參數(shù)識別技術(shù)是在運動過程中，通過攝像機(jī)等視頻錄像方式拍攝記錄活動的整個過程，再通過視頻分析提取運動參數(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)通過視頻分析提取運動參數(shù)，使運動參數(shù)的提取分析限制于視頻，運動參數(shù)識別的準(zhǔn)確性不高且計算運動參數(shù)的方法較為繁瑣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決相關(guān)技術(shù)中存在的運動參數(shù)識別的準(zhǔn)確性不高且計算運動參數(shù)的方法較為繁瑣的問題，本公開提供了一種球棒的運動參數(shù)識別方法及裝置。

一種球棒的運動參數(shù)識別方法，所述方法包括：

通過裝設(shè)于球棒上的傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，獲得揮棒運動數(shù)據(jù)；

從所述揮棒運動數(shù)據(jù)提取揮棒特征值；

在提取的所述揮棒特征值中，濾除對應(yīng)于無效揮棒動作的揮棒特征值，獲得對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值；

通過對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值計算所述有效揮棒動作的運動參數(shù)。

在其中一個示例性實施例中，提取的所述揮棒特征值包括角速度和/或加速度，所述在提取的所述揮棒特征值中，濾除對應(yīng)于無效揮棒動作的揮棒特征值，獲得對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值的步驟包括：

在所述角速度和/或加速度上進(jìn)行所述揮棒特征值的變化量計算，所述揮棒特征值對應(yīng)于一揮棒動作；

判斷計算得到的所述變化量是否超出限值，若為否，則濾除對應(yīng)于所述揮棒動作的所述揮棒特征值，通過余下的所述揮棒特征值獲得對應(yīng)于有效揮棒動作的所述揮棒特征值。

在其中一個示例性實施例中，所述揮棒特征值包括角速度、重力的垂直分量和運動時間中的一種或者任意組合，所述在所述角速度和/或加速度上進(jìn)行所述揮棒特征值的變化量計算，所述揮棒特征值對應(yīng)于一揮棒動作之前，所述在提取的所述揮棒特征值中，濾除對應(yīng)于無效揮棒動作的揮棒特征值，獲得對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值的步驟還包括：

根據(jù)所述揮棒特征值中的角速度和/或重力的垂直分量粗略屏蔽掉對應(yīng)于無效揮棒動作的揮棒特征值；

判斷所述揮棒特征值是否處于預(yù)設(shè)的閾值內(nèi)，若為否，則濾除對應(yīng)于所述揮棒動作的所述揮棒特征值，通過余下的所述揮棒特征值獲得對應(yīng)于有效揮棒動作的所述揮棒特征值。

在其中一個示例性實施例中，所述在提取的所述揮棒特征值中，濾除對應(yīng)于無效揮棒動作的揮棒特征值，獲得對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值的步驟還包括：

根據(jù)所述揮棒特征值包含的角速度和運動時間進(jìn)行運算得到球棒的旋轉(zhuǎn)角度；

判斷運算得到的所述旋轉(zhuǎn)角度是否處于預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度范圍，若為否，則濾除所述角度所在的揮棒特征值。

在其中一個示例性實施例中，所述通過對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值計算所述有效揮棒動作的運動參數(shù)的步驟包括：

在連續(xù)采集得到且對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值中，確定在角速度上的變化發(fā)生突變的揮棒特征值；

根據(jù)確定的所述揮棒特征值中的角速度和揮棒運動數(shù)據(jù)中的角速度初始值運算得到球棒運動的角速度差值；

通過所述角速度差值和預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)獲取時間間隔得到所述運動參數(shù)中球棒與棒球發(fā)生碰撞的時間。

在其中一個示例性實施例中，所述通過對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值計算所述有效揮棒動作的運動參數(shù)的步驟還包括：

從對應(yīng)于所述有效揮棒動作的揮棒特征值得到球棒運動的最大加速度；

根據(jù)所述最大加速度和所述球棒質(zhì)量獲得所述運動參數(shù)中球棒與棒球發(fā)生碰撞的力度。

一種球棒的運動參數(shù)識別裝置，所述裝置包括：

數(shù)據(jù)獲取模塊，用于通過裝設(shè)于球棒上的傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，獲得揮棒運動數(shù)據(jù)；

特征提取模塊，用于從所述揮棒運動數(shù)據(jù)提取揮棒特征值；

動作濾除模塊，用于在提取的所述揮棒特征值中，濾除對應(yīng)于無效揮棒動作的揮棒特征值，獲得對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值；

參數(shù)計算模塊，用于通過對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值計算所述有效揮棒動作的運動參數(shù)。

在其中一個示例性實施例中，所述動作濾除模塊包括：

變化量計算單元，用于在所述角速度和/或加速度上進(jìn)行所述揮棒特征值的變化量計算，所述揮棒特征值對應(yīng)于一揮棒動作；

限值判斷單元，用于判斷計算得到的所述變化量是否超出限值，若為否，則濾除對應(yīng)于所述揮棒動作的所述揮棒特征值，通過余下的所述揮棒特征值獲得對應(yīng)于有效揮棒動作的所述揮棒特征值。

在其中一個示例性實施例中，所述動作濾除模塊還包括：

無效屏蔽單元，用于根據(jù)所述揮棒特征值中的角速度和/或重力的垂直分量粗略屏蔽掉對應(yīng)于無效揮棒動作的揮棒特征值；

閾值判斷單元，用于判斷所述揮棒特征值是否處于預(yù)設(shè)的閾值內(nèi)，若為否，則濾除對應(yīng)于所述揮棒動作的所述揮棒特征值，通過余下的所述揮棒特征值獲得對應(yīng)于有效揮棒動作的所述揮棒特征值。

在其中一個示例性實施例中，所述動作濾除模塊還包括：

角度運算單元，用于根據(jù)所述揮棒特征值包含的角速度和運動時間進(jìn)行運算得到球棒的旋轉(zhuǎn)角度；

角度判斷單元，用于判斷運算得到的所述旋轉(zhuǎn)角度是否處于預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度范圍，若為否，則濾除所述角度所在的揮棒特征值。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

球棒的運動參數(shù)識別的實現(xiàn)過程中，通過裝設(shè)于球棒上的傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，獲得揮棒運動數(shù)據(jù)；從揮棒運動數(shù)據(jù)提取揮棒特征值；在提取的揮棒特征值中，濾除對應(yīng)于無效揮棒動作的揮棒特征值，獲得對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值；通過對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值計算有效揮棒動作的運動參數(shù)，由此提高運動參數(shù)識別的準(zhǔn)確性，并且實現(xiàn)計算運動參數(shù)的方法簡化的效果。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施例，并于說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種球棒的運動參數(shù)識別方法的流程圖；

圖2是圖1對應(yīng)實施例示出的在提取的所述揮棒特征值中，濾除對應(yīng)于無效揮棒動作的揮棒特征值，獲得對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值步驟在一個實施例的流程圖；

圖3是圖1對應(yīng)實施例示出的在提取的所述揮棒特征值中，濾除對應(yīng)于無效揮棒動作的揮棒特征值，獲得對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值步驟在另一個實施例的流程圖；

圖4是圖1對應(yīng)實施例示出的在提取的所述揮棒特征值中，濾除對應(yīng)于無效揮棒動作的揮棒特征值，獲得對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值步驟在另一個實施例的流程圖；

圖5是圖1對應(yīng)實施例示出的通過對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值計算有效揮棒動作的運動參數(shù)步驟在一個實施例的流程圖；

圖6是圖1對應(yīng)實施例示出的通過對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值計算有效揮棒動作的運動參數(shù)步驟在另一個實施例的流程圖；

圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的一種球棒的運動參數(shù)識別裝置的框圖；

圖8是根據(jù)圖7對應(yīng)實施例示出的動作濾除模塊在一個實施例的框圖；

圖9是根據(jù)圖7對應(yīng)實施例示出的動作濾除模塊在另一個實施例的框圖；

圖10是根據(jù)圖7對應(yīng)實施例示出的動作濾除模塊在另一個實施例的框圖。

具體實施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實施例執(zhí)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種球棒的運動參數(shù)識別方法的流程圖。如圖1所示，該球棒的運動參數(shù)識別方法可以包括以下步驟。

在步驟110中，通過裝設(shè)于球棒上的傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，獲得揮棒運動數(shù)據(jù)。

其中，球棒上裝有用于進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的傳感器。隨著球棒所進(jìn)行的運動，球棒上裝設(shè)的傳感器工作，以為運動的球棒采集數(shù)據(jù)。揮棒運動數(shù)據(jù)為裝設(shè)于球棒上的傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集得到的球棒在揮棒運動過程中的運動數(shù)據(jù)。

在一個示例性實施例中，傳感器類型包括：三軸陀螺儀，三軸加速度傳感器，時間傳感器和三軸重力傳感器。與之對應(yīng)的，傳感器采集到的揮棒運動數(shù)據(jù)包括：球棒在三軸上的角速度及其合量，球棒在三軸上的加速度及其合量，球棒的運動時間和球棒在三軸上受到的重力及其合量。

在球棒的運動參數(shù)識別過程中，通過球棒上的傳感器對球棒運動過程中的狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，獲得揮棒運動數(shù)據(jù)，從而計算球棒的運動參數(shù)。所獲得的揮棒運動數(shù)據(jù)，將準(zhǔn)確反映了球棒在運動過程中的狀態(tài)，并且由于傳感器在球棒運動時即開始進(jìn)行自身的數(shù)據(jù)采集工作，因此，保證了球棒運動過程中的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和完整性。

在步驟130中，從揮棒運動數(shù)據(jù)提取揮棒特征值。

其中，揮棒特征值是計算球棒的運動參數(shù)所需的揮棒運動數(shù)據(jù)，揮棒特征值包括：球棒的角速度、球棒的加速度，球棒受到重力的垂直分量和球棒的運動時間中的一種或者任意組合。

當(dāng)球棒開始揮動到停止，三軸陀螺儀旋轉(zhuǎn)角速度會逐漸變大然后又逐漸變小，同時三軸加速度大小也會相應(yīng)變化，說明球棒有一個運動的過程。

提取揮棒特征值的目的是更有效的利用揮棒運動數(shù)據(jù)計算球棒的運動參數(shù)，簡化計算運動參數(shù)的方法。當(dāng)球棒上的傳感器采集數(shù)據(jù)，獲得揮棒運動數(shù)據(jù)后，根據(jù)所需要計算球棒的運動參數(shù)，從揮棒數(shù)據(jù)中提取計算球棒運動參數(shù)所需的揮棒特征值。

在步驟150中，在提取的所述揮棒特征值中，濾除對應(yīng)于無效揮棒動作的揮棒特征值，獲得對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值。

其中，一組連續(xù)的揮棒特征值對應(yīng)于一次揮棒動作，提取的特征值中，有對應(yīng)于無效揮棒動作的，也有對應(yīng)于有效揮棒動作的，對應(yīng)于無效揮棒動作的揮棒特征值指這組特征值對應(yīng)的揮棒動作為無效的揮棒動作，與之相對的，對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值指這組特征值對應(yīng)的揮棒動作為有效的揮棒動作。

在提取的揮棒特征值中，包含無效揮棒動作對應(yīng)的特征值，通過在提取的揮棒特征值中，判斷出對應(yīng)于無效揮棒動作的特征值，并將無效揮棒動作的揮棒特征值濾除，從而得到對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值。

在步驟170中，通過對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值計算有效揮棒動作的運動參數(shù)。

其中，有效揮棒動作的運動參數(shù)為對應(yīng)于有效揮棒動作的運動參數(shù)，需要運動揮棒特征值的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的計算。

對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值中包含計算有效揮棒動作的運動參數(shù)所需的特征值，通過對有效揮棒動作的揮棒特征值進(jìn)行相關(guān)計算，得到的結(jié)果即為有效揮棒動作的運動參數(shù)。

此實施例用于采集揮棒運動數(shù)據(jù)，從揮棒運動數(shù)據(jù)提取揮棒特征值后，計算出對應(yīng)于有效揮棒動作的運動參數(shù)。

本發(fā)明的應(yīng)用場景為棒球運動中的揮棒動作，所指的球棒為棒球棒。

圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的對步驟150的細(xì)節(jié)進(jìn)行描述。如圖2所示，該步驟150可以包括以下步驟。

在步驟151中，在角速度和/或加速度上進(jìn)行揮棒特征值的變化量計算，揮棒特征值對應(yīng)于一揮棒動作。

其中，提取的揮棒特征值包括角速度和/或加速度，并且對應(yīng)于一揮棒動作，通過對揮棒特征值中的角速度和/或加速度進(jìn)行計算，得到揮棒特征值的變化量。

在步驟152中，判斷計算得到的變化量是否超出限值，若為否，則濾除對應(yīng)于揮棒動作的揮棒特征值，通過余下的揮棒特征值獲得對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值。

其中，限值為預(yù)設(shè)的球棒進(jìn)行無效揮棒動作時的揮棒特征值變化量的極限數(shù)值，即揮棒特征值變化量未超過該限值時，該揮棒特征值對應(yīng)的揮棒動作為無效揮棒動作。超過判斷計算得到的變化量是否超出限值之前，對連續(xù)若干個點的變化量進(jìn)行平均值計算，從而提高變化量的準(zhǔn)確度。

當(dāng)判斷計算得到的變化量未超出限值，即球棒進(jìn)行的動作為無效揮棒動作時，濾除該無效揮棒動作對應(yīng)的揮棒特征值，從余下的揮棒特征值中，獲取有效揮棒動作對應(yīng)的揮棒特征值。

此實施例用于通過在角速度和/或加速度上進(jìn)行揮棒特征值的變化量計算，濾除掉無效揮棒動作對應(yīng)的揮棒特征值。

圖3是根據(jù)另一示例性實施例示出的對步驟150的細(xì)節(jié)進(jìn)行描述。如圖3所示，在步驟151之前，該步驟150還可以包括以下步驟：

在步驟153中，根據(jù)揮棒特征值中的角速度和/或重力的垂直分量粗略屏蔽掉對應(yīng)于無效揮棒動作的揮棒特征值。

其中，揮棒特征值包括角速度、重力的垂直分量和運動時間中的一種或者任意組合。在步驟151之前，根據(jù)揮棒特征值中的角速度和/或重力的垂直分量，粗略屏蔽掉對應(yīng)于無效揮棒動作的揮棒特征值。

粗略屏蔽是指精度有限制的濾除無效揮棒動作的揮棒特征值的過程，角速度和/或重力的垂直分量可直接根據(jù)傳感器采集的數(shù)據(jù)得到，根據(jù)角速度和/或重力的垂直分量做粗略屏蔽的方法較為簡便。

在步驟154中，判斷揮棒特征值是否處于預(yù)設(shè)的閾值內(nèi)，若為否，則濾除對應(yīng)于揮棒動作的揮棒特征值，通過余下的揮棒特征值獲得對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值。

其中，閾值為預(yù)設(shè)的球棒球棒進(jìn)行有效揮棒動作時的揮棒特征值的極限數(shù)值，即當(dāng)揮棒特征值未超過閾值時，該揮棒特征值對應(yīng)的揮棒動作為有效揮棒動作。通過比較閾值與揮棒特征值中的角速度、重力的垂直分量和運動時間中的一種或者任意組合，判斷揮棒特征值是否處于預(yù)設(shè)的閾值內(nèi)。

當(dāng)揮棒特征值不處于預(yù)設(shè)的閾值內(nèi)，即球棒進(jìn)行的動作為無效揮棒動作時，濾除該無效揮棒動作對應(yīng)的揮棒特征值，從余下的揮棒特征值中，獲取有效揮棒動作對應(yīng)的揮棒特征值。

此實施例通過判斷揮棒特征值是否處于預(yù)設(shè)的閾值內(nèi)，濾除掉無效揮棒動作對應(yīng)的揮棒特征值。

圖4是根據(jù)另一示例性實施例示出的對步驟150的細(xì)節(jié)進(jìn)行描述。如圖4所示，該步驟150還可以包括以下步驟：

在步驟155中，根據(jù)揮棒特征值包含的角速度和運動時間進(jìn)行運算得到球棒的旋轉(zhuǎn)角度。

其中，通過運算揮棒特征值中的角速度對運動時間的積分，得到球棒的旋轉(zhuǎn)角度。

在步驟156中，判斷運算得到的旋轉(zhuǎn)角度是否處于預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度范圍，若為否，則濾除角度所在的揮棒特征值。

其中，預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度范圍為預(yù)設(shè)的球棒球棒進(jìn)行有效揮棒動作時的旋轉(zhuǎn)角度范圍，通過比較運算得到球棒的旋轉(zhuǎn)角度和預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度，判斷運算得到的旋轉(zhuǎn)角度是否處于預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度范圍。

當(dāng)運算得到的旋轉(zhuǎn)角度不處于預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度的范圍，即球棒進(jìn)行的動作為無效揮棒動作時，濾除該角度所對應(yīng)的揮棒特征值。

此實施例通過判斷運算得到的旋轉(zhuǎn)角度是否處于預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度范圍，濾除無效揮棒動作對應(yīng)的揮棒特征值。

圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的對步驟170的細(xì)節(jié)進(jìn)行描述。如圖5所示，該步驟170可以包括以下步驟：

在步驟171中，在連續(xù)采集得到且對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值中，確定在角速度上的變化發(fā)生突變的揮棒特征值。

其中，有效揮棒動作對應(yīng)的揮棒特征值是一組連續(xù)的特征值。在連續(xù)采集得到的對應(yīng)于有效揮棒的揮棒特征值中，判斷對應(yīng)于有效揮棒的揮棒特征值中的角速度變化量是否發(fā)生突變，當(dāng)角速度的變化量遠(yuǎn)大于該點之前的角速度變化量時，即判角速度變化量發(fā)生突變。若判斷結(jié)果為是，則確定在角速度上的變化發(fā)生突變的揮棒特征值。

在步驟173中，根據(jù)確定的揮棒特征值中的角速度和揮棒運動數(shù)據(jù)中的角速度初始值運算得到球棒運動的角速度差值。

其中，確定的揮棒特征值即為在角速度上的變化發(fā)生突變的揮棒特征值。通過計算在角速度上的變化發(fā)生突變的揮棒特征值中的角速度和該運動數(shù)據(jù)中角速度的初始值，得到球棒運動的角速度差值。

在步驟175中，通過角速度差值和預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)獲取時間間隔得到運動參數(shù)中球棒與棒球發(fā)生碰撞的時間。

其中，預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)獲取時間間隔即為球棒的運動開始之前，預(yù)設(shè)的球棒上的傳感器的數(shù)據(jù)獲取時間間隔，該時間間隔可根據(jù)實際需要進(jìn)行調(diào)整。通過計算角速度差值和預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)獲取時間間隔的乘積，得到運動參數(shù)中的球棒與棒球發(fā)生碰撞的時間。

此實施例用于計算得到運動參數(shù)中的球棒與棒球發(fā)生碰撞的時間。

圖6是根據(jù)另一示例性實施例示出的對步驟170的細(xì)節(jié)進(jìn)行描述。如圖6所示，該步驟170還可以包括以下步驟：

步驟177在步驟150之后執(zhí)行，在步驟177中，從對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值得到球棒運動的最大加速度。

其中，在步驟177之前，進(jìn)行平滑濾波處理，即計算多組有效揮棒動作的揮棒特征值中的球棒運動的加速度的平均值，該加速度的平均值重新構(gòu)成對應(yīng)于有效揮棒動作的加速度，從而減小球棒振動對加速度的影響。

平滑濾波處理之后，從對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值得到球棒運動的最大加速度。

在步驟179中，根據(jù)最大加速度和球棒質(zhì)量獲得運動參數(shù)中球棒與棒球發(fā)生碰撞的力度。

其中，通過計算最大加速度和球棒質(zhì)量的乘積，獲得運動參數(shù)中球棒與棒球發(fā)生碰撞的力度。

此實施例通過對最大加速度和球棒質(zhì)量進(jìn)行計算，獲得運動參數(shù)中球棒與棒球發(fā)生碰撞的力度。

圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的一種球棒的運動參數(shù)識別裝置的框圖。該裝置執(zhí)行圖1任一所示的球棒的運動參數(shù)識別方法的全部或者部分步驟。如圖7所示，該裝置包括但不限于：數(shù)據(jù)獲取模塊710，特征提取模塊730，動作濾除模塊750和動作濾除模塊770。

數(shù)據(jù)獲取模塊710用于通過裝設(shè)于球棒上的傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，獲得揮棒運動數(shù)據(jù)。

特征提取模塊730用于從揮棒運動數(shù)據(jù)提取揮棒特征值。

動作濾除模塊750用于在提取的揮棒特征值中，濾除對應(yīng)于無效揮棒動作的揮棒特征值，獲得對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值。

參數(shù)計算模塊770用于通過對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值計算有效揮棒動作的運動參數(shù)。

圖8是根據(jù)圖7對應(yīng)實施例的動作濾除模塊在一個實施例的框圖。如圖8所示，該動作濾除模塊750包括但不限于：變化量計算單元751和限值判斷單元752。

變化量計算單元751用于在角速度和/或加速度上進(jìn)行揮棒特征值的變化量計算，揮棒特征值對應(yīng)于一揮棒動作；

限值判斷單元752用于判斷計算得到的變化量是否超出限值，若為否，則濾除對應(yīng)于揮棒動作的揮棒特征值，通過余下的揮棒特征值獲得對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值。

圖9是根據(jù)圖7對應(yīng)實施例的動作濾除模塊在另一個實施例的框圖。如圖9所示，該動作濾除模塊750還包括但不限于：無效屏蔽單元753和閾值判斷單元754。

無效屏蔽單元753用于根據(jù)揮棒特征值中的角速度和/或重力的垂直分量粗略屏蔽掉對應(yīng)于無效揮棒動作的揮棒特征值；

閾值判斷單元754用于判斷揮棒特征值是否處于預(yù)設(shè)的閾值內(nèi)，若為否，則濾除對應(yīng)于揮棒動作的揮棒特征值，通過余下的揮棒特征值獲得對應(yīng)于有效揮棒動作的揮棒特征值。

圖10是根據(jù)圖7對應(yīng)實施例的動作濾除模塊在另一個實施例的框圖。如圖10所示，該動作濾除模塊750還包括但不限于：角度運算單元755和角度判斷單元756。

角度運算單元755用于根據(jù)揮棒特征值包含的角速度和運動時間進(jìn)行運算得到球棒的旋轉(zhuǎn)角度；

角度判斷單元756用于判斷運算得到的旋轉(zhuǎn)角度是否處于預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度范圍，若為否，則濾除角度所在的揮棒特征值。

上述裝置中各個模塊的功能和作用的實現(xiàn)過程詳見上述技術(shù)解決方案搜索應(yīng)用的實現(xiàn)方法中對應(yīng)步驟的實現(xiàn)過程，在此不再贅述。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍執(zhí)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。