本公開(kāi)涉及vr，尤其涉及一種硬件指令的打包方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，設(shè)備的硬件指令序列用于控制設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。設(shè)備編輯器(一種用于配置和管理設(shè)備參數(shù)及指令的工具)可以用于對(duì)設(shè)備的硬件指令序列進(jìn)行編輯。實(shí)際中，設(shè)備的硬件指令序列往往需要反復(fù)的編輯和修改才能得到預(yù)期的控制效果。然而設(shè)備編輯器每次對(duì)硬件指令序列進(jìn)行編輯之后，都需要重新對(duì)硬件指令序列進(jìn)行打包，然后才能發(fā)送給設(shè)備，觀察硬件指令序列對(duì)設(shè)備的控制效果，每次打包耗費(fèi)的時(shí)間較長(zhǎng)，效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題或者至少部分地解決上述技術(shù)問(wèn)題，本公開(kāi)提供了一種硬件指令的打包方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、第一方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種硬件指令的打包方法，所述方法包括：

3、獲取至少一個(gè)硬件設(shè)備中目標(biāo)硬件設(shè)備的第一硬件指令序列，所述第一硬件指令序列包括用于控制所述目標(biāo)硬件設(shè)備的多個(gè)硬件指令；

4、獲取打包文件的獲取路徑，所述打包文件是對(duì)項(xiàng)目數(shù)據(jù)進(jìn)行打包后生成的文件，所述項(xiàng)目數(shù)據(jù)包括對(duì)所述至少一個(gè)硬件設(shè)備的硬件指令，所述打包文件中包括所述目標(biāo)硬件設(shè)備的文件夾；

5、根據(jù)所述打包文件的獲取路徑，獲取所述打包文件；

6、將所述第一硬件指令序列寫(xiě)入所述文件夾中。

7、可選的，所述獲取至少一個(gè)硬件設(shè)備中目標(biāo)硬件設(shè)備的第一硬件指令序列，包括：

8、獲取多個(gè)畫(huà)面幀內(nèi)包含的第一硬件指令，所述第一硬件指令用于在所述畫(huà)面幀播放時(shí)控制所述目標(biāo)硬件設(shè)備和所述畫(huà)面幀聯(lián)動(dòng)；

9、基于各畫(huà)面幀中包含的所述第一硬件指令以及各畫(huà)面幀的時(shí)間戳生成所述目標(biāo)硬件設(shè)備的第一硬件指令序列。

10、可選的，所述獲取至少一個(gè)硬件設(shè)備中目標(biāo)硬件設(shè)備的第一硬件指令序列，包括：

11、從所述文件夾中獲取所述目標(biāo)硬件設(shè)備的第二硬件指令序列，以及用于對(duì)所述第二硬件指令序列進(jìn)行修改的修改指令，所述第二硬件指令序列是指歷史生成的用于對(duì)所述目標(biāo)硬件設(shè)備進(jìn)行控制的硬件指令序列；

12、基于所述修改指令對(duì)所述第二硬件指令序列進(jìn)行修改，得到第一硬件指令序列。

13、可選的，所述獲取至少一個(gè)硬件設(shè)備中目標(biāo)硬件設(shè)備的第一硬件指令序列，包括：

14、從混合序列中讀取所述目標(biāo)硬件設(shè)備的硬件指令，并存放到預(yù)設(shè)的數(shù)組中，所述混合序列中包括所述至少一個(gè)硬件設(shè)備的硬件指令序列，所述目標(biāo)硬件設(shè)備的硬件指令中包括時(shí)間戳，所述時(shí)間戳用于指示所述硬件指令對(duì)所述目標(biāo)硬件設(shè)備的控制時(shí)間；

15、基于所述時(shí)間戳，將所述數(shù)組中的硬件指令按照時(shí)間順序進(jìn)行排序得到第一硬件指令序列。

16、可選的，所述將所述第一硬件指令序列寫(xiě)入所述文件夾中，包括：

17、基于所述第一硬件指令序列生成預(yù)設(shè)格式的第一文件；

18、將所述第一文件寫(xiě)入所述文件夾中。

19、可選的，所述將所述第一文件寫(xiě)入所述文件夾中，包括：

20、將所述文件夾中包含的第二文件替換為所述第一文件，所述第二文件中包括歷史生成的用于對(duì)所述目標(biāo)硬件設(shè)備進(jìn)行控制的第二硬件指令序列。

21、可選的，所述方法還包括，包括：

22、從所述文件夾中解析得到所述第一硬件指令序列；

23、間隔預(yù)設(shè)時(shí)間從所述第一硬件指令序列中讀取硬件指令，對(duì)所述目標(biāo)硬件設(shè)備進(jìn)行控制。

24、可選的，所述硬件指令中包括時(shí)間戳和控制參數(shù)，所述控制參數(shù)用于控制所述目標(biāo)硬件設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

25、所述間隔預(yù)設(shè)時(shí)間從所述第一硬件指令序列中讀取硬件指令，對(duì)所述目標(biāo)硬件設(shè)備進(jìn)行控制，包括：

26、從第一硬件指令序列中獲取第二硬件指令包含的第一控制參數(shù)，以及第三硬件指令包含的第二控制參數(shù)，其中所述第二硬件指令和所述第三硬件指令是在時(shí)間上相鄰的兩個(gè)時(shí)間戳對(duì)應(yīng)的硬件指令，所述第二硬件指令和所述第三硬件指令的時(shí)間間隔為所述預(yù)設(shè)時(shí)間；

27、分別將預(yù)設(shè)線性表達(dá)式中的變量取值為所述第一控制參數(shù)和所述第二控制參數(shù)，基于所述第一控制參數(shù)和所述第二控制參數(shù)，計(jì)算得到所述預(yù)設(shè)線性表達(dá)式中的常量的取值；

28、在確定所述常量的取值后，基于所述預(yù)設(shè)線性表達(dá)式，確定在所述時(shí)間間隔中間各時(shí)刻的控制參數(shù)；

29、基于所述第一控制參數(shù)、所述第二控制參數(shù)以及所述各時(shí)刻的控制參數(shù)對(duì)所述目標(biāo)硬件設(shè)備進(jìn)行控制。

30、第二方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種硬件指令的打包裝置，該裝置包括：

31、第一獲取模塊，用于獲取至少一個(gè)硬件設(shè)備中目標(biāo)硬件設(shè)備的第一硬件指令序列，所述第一硬件指令序列包括用于控制所述目標(biāo)硬件設(shè)備的多個(gè)硬件指令；

32、第二獲取模塊，用于獲取打包文件的獲取路徑，所述打包文件是對(duì)項(xiàng)目數(shù)據(jù)進(jìn)行打包后生成的文件，所述項(xiàng)目數(shù)據(jù)包括對(duì)所述至少一個(gè)硬件設(shè)備的硬件指令，所述打包文件中包括所述目標(biāo)硬件設(shè)備的文件夾；

33、第三獲取模塊，用于根據(jù)所述打包文件的獲取路徑，獲取所述打包文件；

34、寫(xiě)入模塊，用于將所述第一硬件指令序列寫(xiě)入所述文件夾中。

35、可選的，第一獲取模塊，用于：

36、獲取多個(gè)畫(huà)面幀內(nèi)包含的第一硬件指令，所述第一硬件指令用于在所述畫(huà)面幀播放時(shí)控制所述目標(biāo)硬件設(shè)備和所述畫(huà)面幀聯(lián)動(dòng)；

37、基于各畫(huà)面幀中包含的所述第一硬件指令以及各畫(huà)面幀的時(shí)間戳生成所述目標(biāo)硬件設(shè)備的第一硬件指令序列。

38、可選的，第一獲取模塊，用于：

39、從所述文件夾中獲取所述目標(biāo)硬件設(shè)備的第二硬件指令序列，以及用于對(duì)所述第二硬件指令序列進(jìn)行修改的修改指令，所述第二硬件指令序列是指歷史生成的用于對(duì)所述目標(biāo)硬件設(shè)備進(jìn)行控制的硬件指令序列；

40、基于所述修改指令對(duì)所述第二硬件指令序列進(jìn)行修改，得到第一硬件指令序列。

41、可選的，第一獲取模塊，用于：

42、從混合序列中讀取所述目標(biāo)硬件設(shè)備的硬件指令，并存放到預(yù)設(shè)的數(shù)組中，所述混合序列中包括所述至少一個(gè)硬件設(shè)備的硬件指令序列，所述目標(biāo)硬件設(shè)備的硬件指令中包括時(shí)間戳，所述時(shí)間戳用于指示所述硬件指令對(duì)所述目標(biāo)硬件設(shè)備的控制時(shí)間；

43、基于所述時(shí)間戳，將所述數(shù)組中的硬件指令按照時(shí)間順序進(jìn)行排序得到第一硬件指令序列。

44、可選的，寫(xiě)入模塊，用于：

45、基于所述第一硬件指令序列生成預(yù)設(shè)格式的第一文件；

46、將所述第一文件寫(xiě)入所述文件夾中。

47、可選的，寫(xiě)入模塊，用于：

48、將所述文件夾中包含的第二文件替換為所述第一文件，所述第二文件中包括歷史生成的用于對(duì)所述目標(biāo)硬件設(shè)備進(jìn)行控制的第二硬件指令序列。

49、可選的，硬件指令的打包裝置，還可以包括：

50、解析模塊，用于從所述文件夾中解析得到所述第一硬件指令序列；

51、控制模塊，用于間隔預(yù)設(shè)時(shí)間從所述第一硬件指令序列中讀取硬件指令，對(duì)所述目標(biāo)硬件設(shè)備進(jìn)行控制。

52、可選的，所述硬件指令中包括時(shí)間戳和控制參數(shù)，所述控制參數(shù)用于控制所述目標(biāo)硬件設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

53、控制模塊，用于：

54、從第一硬件指令序列中獲取第二硬件指令包含的第一控制參數(shù)，以及第三硬件指令包含的第二控制參數(shù)，其中所述第二硬件指令和所述第三硬件指令是在時(shí)間上相鄰的兩個(gè)時(shí)間戳對(duì)應(yīng)的硬件指令，所述第二硬件指令和所述第三硬件指令的時(shí)間間隔為所述預(yù)設(shè)時(shí)間；

55、分別將預(yù)設(shè)線性表達(dá)式中的變量取值為所述第一控制參數(shù)和所述第二控制參數(shù)，基于所述第一控制參數(shù)和所述第二控制參數(shù)，計(jì)算得到所述預(yù)設(shè)線性表達(dá)式中的常量的取值；

56、在確定所述常量的取值后，基于所述預(yù)設(shè)線性表達(dá)式，確定在所述時(shí)間間隔中間各時(shí)刻的控制參數(shù)；

57、基于所述第一控制參數(shù)、所述第二控制參數(shù)以及所述各時(shí)刻的控制參數(shù)對(duì)所述目標(biāo)硬件設(shè)備進(jìn)行控制。

58、第三方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備中設(shè)置有多張數(shù)據(jù)存儲(chǔ)表，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括：

59、存儲(chǔ)器；

60、處理器；以及

61、計(jì)算機(jī)程序；

62、其中，所述計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，并被配置為由所述處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法。

63、第四方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)第一方面所述的方法。

64、本公開(kāi)實(shí)施例提供的硬件指令的打包方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)獲取至少一個(gè)硬件設(shè)備中目標(biāo)硬件設(shè)備的第一硬件指令序列，以及打包文件的獲取路徑，根據(jù)打包文件的獲取路徑，獲取打包文件，將第一硬件指令序列寫(xiě)入打包文件中與目標(biāo)硬件設(shè)備對(duì)應(yīng)的文件夾，從而利用了已有的打包文件，每次修改硬件指令序列后不需要重新打包就能夠查看控制效果，減少了打包操作的時(shí)間消耗，提高了硬件指令控制效果查看的效率。