本公開涉及電池檢測(cè)，尤其是一種模型訓(xùn)練方法和裝置、電池的功率狀態(tài)更新方法和裝置。

背景技術(shù)：

1、電池的功率狀態(tài)（sop）是指電池充電或放電一定時(shí)長(zhǎng)而達(dá)到電池的預(yù)設(shè)保護(hù)電壓的電流上限或功率上限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、相關(guān)技術(shù)中，車輛的動(dòng)力電池在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)充電或放電而達(dá)到預(yù)設(shè)保護(hù)電壓時(shí)，需要更新動(dòng)力電池的sop，以保護(hù)動(dòng)力電池。然而，在車輛的行駛過程中，更新的車輛的動(dòng)力電池的sop不準(zhǔn)確。

2、經(jīng)過分析發(fā)現(xiàn)，在更新車輛的動(dòng)力電池的sop時(shí)，僅考慮某個(gè)時(shí)刻（例如，達(dá)到預(yù)設(shè)保護(hù)電壓的時(shí)刻）的電參量以計(jì)算得到更新的車輛的動(dòng)力電池的sop。

3、這種方式下，在車輛的行駛過程中，僅利用某個(gè)時(shí)刻的電參量計(jì)算動(dòng)力電池的sop，無法準(zhǔn)確地反映車輛的行駛過程中動(dòng)力電池的電參量的動(dòng)態(tài)變化與動(dòng)力電池的sop的關(guān)系，導(dǎo)致更新的車輛的動(dòng)力電池的sop不準(zhǔn)確。

4、為了解決上述問題，本公開實(shí)施例提出了如下解決方案。

5、根據(jù)本公開實(shí)施例的一方面，提供一種模型的訓(xùn)練方法，包括：獲取第一車輛在行駛過程中多個(gè)時(shí)間段的運(yùn)行參數(shù)，所述多個(gè)時(shí)間段包括第一組時(shí)間段，所述第一組時(shí)間段包括時(shí)長(zhǎng)相同的多個(gè)第一時(shí)間段，其中，所述第一車輛的第一動(dòng)力電池在所述第一組時(shí)間段內(nèi)處于第一狀態(tài)，所述第一狀態(tài)為放電狀態(tài)和能量回饋時(shí)的充電狀態(tài)中的一種；獲取每個(gè)第一時(shí)間段的所述第一動(dòng)力電池的功率狀態(tài)sop，其中，每個(gè)第一時(shí)間段的所述第一動(dòng)力電池的sop使得所述第一動(dòng)力電池在每個(gè)第一時(shí)間段內(nèi)未達(dá)到第一預(yù)設(shè)保護(hù)電壓；以及分別將每個(gè)第一時(shí)間段的所述第一車輛的運(yùn)行參數(shù)作為輸入、每個(gè)第一時(shí)間段的所述第一動(dòng)力電池的sop作為輸出，對(duì)第一機(jī)器學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練。

6、在一些實(shí)施例中，所述第一組時(shí)間段還包括時(shí)長(zhǎng)相同的多個(gè)第二時(shí)間段，其中，所述多個(gè)第二時(shí)間段的時(shí)長(zhǎng)與所述多個(gè)第一時(shí)間段的時(shí)長(zhǎng)不同，所述方法還包括：獲取每個(gè)第二時(shí)間段的所述第一動(dòng)力電池的sop，其中，每個(gè)第二時(shí)間段的所述第一動(dòng)力電池的sop使得所述第一動(dòng)力電池在每個(gè)第二時(shí)間段內(nèi)未達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)保護(hù)電壓；以及分別將每個(gè)第二時(shí)間段的所述第一車輛的運(yùn)行參數(shù)作為輸入、每個(gè)第二時(shí)間段的所述第一動(dòng)力電池的sop作為輸出，對(duì)第二機(jī)器學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練。

7、在一些實(shí)施例中，所述多個(gè)時(shí)間段還包括第二組時(shí)間段，所述第二組時(shí)間段包括多個(gè)第三時(shí)間段，其中，所述第一動(dòng)力電池在所述第二組時(shí)間段內(nèi)處于第二狀態(tài)，所述多個(gè)第三時(shí)間段的時(shí)長(zhǎng)與所述多個(gè)第一時(shí)間段的時(shí)長(zhǎng)相同，所述第二狀態(tài)為所述放電狀態(tài)和所述充電狀態(tài)中的另一種，所述方法還包括：獲取每個(gè)第三時(shí)間段的所述第一動(dòng)力電池的sop，其中，每個(gè)第三時(shí)間段的所述第一動(dòng)力電池的sop使得所述第一動(dòng)力電池在每個(gè)第三時(shí)間段內(nèi)未達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)保護(hù)電壓；以及分別將每個(gè)第三時(shí)間段的所述第一車輛的運(yùn)行參數(shù)作為輸入、每個(gè)第三時(shí)間段的所述第一動(dòng)力電池的sop作為輸出，對(duì)第三機(jī)器學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練。

8、在一些實(shí)施例中，所述第二組時(shí)間段還包括時(shí)長(zhǎng)相同的多個(gè)第四時(shí)間段，其中，所述多個(gè)第四時(shí)間段的時(shí)長(zhǎng)與所述多個(gè)第三時(shí)間段的時(shí)長(zhǎng)不同，所述方法還包括：獲取每個(gè)第四時(shí)間段的所述第一動(dòng)力電池的sop，其中，每個(gè)第四時(shí)間段的所述第一動(dòng)力電池的sop使得所述第一動(dòng)力電池在每個(gè)第四時(shí)間段內(nèi)未達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)保護(hù)電壓；以及分別將每個(gè)第四時(shí)間段的所述第一車輛的運(yùn)行參數(shù)作為輸入、每個(gè)第四時(shí)間段的所述第一動(dòng)力電池的sop作為輸出，對(duì)第四機(jī)器學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練。

9、在一些實(shí)施例中，每個(gè)時(shí)間段的所述運(yùn)行參數(shù)包括下列中的至少一項(xiàng)：所述第一動(dòng)力電池在每個(gè)時(shí)間段開始時(shí)的荷電狀態(tài)soc；所述第一動(dòng)力電池的soc在每個(gè)時(shí)間段的變化率；所述第一動(dòng)力電池在每個(gè)時(shí)間段內(nèi)的健康狀態(tài)soh；以及所述第一車輛在每個(gè)時(shí)間段內(nèi)的行駛里程。

10、在一些實(shí)施例中，每個(gè)時(shí)間段的所述運(yùn)行參數(shù)包括所述第一車輛在每個(gè)時(shí)間段內(nèi)的行駛里程和下列中的至少一項(xiàng)：所述第一動(dòng)力電池在每個(gè)時(shí)間段開始時(shí)的soc；所述第一動(dòng)力電池的soc在每個(gè)時(shí)間段的變化率；以及所述第一動(dòng)力電池在每個(gè)時(shí)間段內(nèi)的soh。

11、在一些實(shí)施例中，每個(gè)時(shí)間段的所述運(yùn)行參數(shù)還包括下列中的至少一項(xiàng)：所述第一動(dòng)力電池在每個(gè)時(shí)間段開始時(shí)的溫度；以及所述第一動(dòng)力電池的溫度在每個(gè)時(shí)間段的變化率。

12、在一些實(shí)施例中，在所述第一狀態(tài)為所述充電狀態(tài)的情況下，每個(gè)時(shí)間段的所述運(yùn)行參數(shù)還包括所述第一動(dòng)力電池在每個(gè)時(shí)間段開始時(shí)的充電電壓以及所述第一動(dòng)力電池的充電電壓在每個(gè)時(shí)間段的變化率中的至少一項(xiàng)；在所述第一狀態(tài)為所述放電狀態(tài)的情況下，每個(gè)時(shí)間段的所述運(yùn)行參數(shù)還包括所述第一動(dòng)力電池在每個(gè)時(shí)間段開始時(shí)的放電電壓以及所述第一動(dòng)力電池的放電電壓在每個(gè)時(shí)間段的變化率中的至少一項(xiàng)。

13、在一些實(shí)施例中，所述第一組時(shí)間段中的每個(gè)時(shí)間段的起點(diǎn)和終點(diǎn)是所述第一車輛的sop發(fā)生改變的時(shí)刻，其中：在所述第一狀態(tài)為所述放電狀態(tài)的情況下，所述第一組時(shí)間段中的每個(gè)時(shí)間段在所述第一車輛起步的時(shí)刻到所述第一車輛開始制動(dòng)的時(shí)刻之間；以及在所述第一狀態(tài)為所述充電狀態(tài)的情況下，所述第一組時(shí)間段中的每個(gè)時(shí)間段在所述第一車輛開始制動(dòng)的時(shí)刻到所述第一車輛結(jié)束制動(dòng)的時(shí)刻之間。

14、根據(jù)本公開實(shí)施例的還一方面，提供一種電池的功率狀態(tài)的更新方法，包括：響應(yīng)于第二車輛在行駛過程中滿足第一更新條件，獲取所述第二車輛的第一預(yù)設(shè)時(shí)間段的運(yùn)行參數(shù)，其中，所述第一更新條件為：所述第二車輛的第二動(dòng)力電池處于第一狀態(tài)、且所述第二動(dòng)力電池的電壓達(dá)到第一預(yù)設(shè)保護(hù)電壓，其中，所述第一狀態(tài)為放電狀態(tài)和能量回饋時(shí)的充電狀態(tài)中的一種，所述第二動(dòng)力電池當(dāng)前的功率狀態(tài)sop為第一sop，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段的時(shí)長(zhǎng)小于或等于所述第一sop對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)間段的時(shí)長(zhǎng)；以及將所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段的運(yùn)行參數(shù)輸入機(jī)器學(xué)習(xí)模型，以估算所述第二動(dòng)力電池與所述第一sop對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)間段對(duì)應(yīng)的第二sop，并將所述第一sop更新為所述第二sop。

15、在一些實(shí)施例中，所述將所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段的運(yùn)行參數(shù)輸入機(jī)器學(xué)習(xí)模型，以估算所述第二動(dòng)力電池與所述第一sop對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)間段對(duì)應(yīng)的第二sop，并將所述第一sop更新為所述第二sop包括：在所述第一sop對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)間段為第一時(shí)間段的情況下，將所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段的第二車輛的運(yùn)行參數(shù)輸入第一機(jī)器學(xué)習(xí)模型，其中，所述第一機(jī)器學(xué)習(xí)模型是基于第一車輛在行駛過程中多個(gè)所述第一時(shí)間段的運(yùn)行參數(shù)和多個(gè)所述第一時(shí)間段的所述第一車輛的第一動(dòng)力電池的sop訓(xùn)練的，所述第一動(dòng)力電池在所述第一時(shí)間段內(nèi)處于所述第一狀態(tài)；在所述第一sop對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)間段為第二時(shí)間段的情況下，將所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段的第二車輛的運(yùn)行參數(shù)輸入第二機(jī)器學(xué)習(xí)模型，其中，所述第二機(jī)器學(xué)習(xí)模型是基于所述第一車輛在行駛過程中多個(gè)所述第二時(shí)間段的運(yùn)行參數(shù)和多個(gè)所述第二時(shí)間段的所述第一動(dòng)力電池的sop訓(xùn)練的，所述第二時(shí)間段的時(shí)長(zhǎng)與所述第一時(shí)間段的時(shí)長(zhǎng)不同，所述第一動(dòng)力電池在所述第二時(shí)間段內(nèi)處于所述第一狀態(tài)。

16、在一些實(shí)施例中，在所述第二動(dòng)力電池的電壓達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)保護(hù)電壓的時(shí)刻為所述第一sop對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)間段的終點(diǎn)的情況下，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段為所述第一sop對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)間段；在所述第二動(dòng)力電池的電壓達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)保護(hù)電壓的時(shí)刻在所述第一sop對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)間段的終點(diǎn)之前的情況下，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段為所述第一sop對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)間段的起點(diǎn)到所述第二動(dòng)力電池的電壓達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)保護(hù)電壓的時(shí)刻。

17、在一些實(shí)施例中，響應(yīng)于第二車輛在行駛過程中滿足第二更新條件，獲取所述第二車輛的第二預(yù)設(shè)時(shí)間段的運(yùn)行參數(shù)，其中，所述第二更新條件為：所述第二車輛的第二動(dòng)力電池處于第二狀態(tài)、且所述第二動(dòng)力電池的電壓達(dá)到第二預(yù)設(shè)保護(hù)電壓，其中，所述第二狀態(tài)為所述放電狀態(tài)和所述充電狀態(tài)中的另一種，所述第二動(dòng)力電池當(dāng)前的功率狀態(tài)sop為第三sop，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間段的時(shí)長(zhǎng)小于或等于所述第三sop對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)間段的時(shí)長(zhǎng)；以及將所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間段的運(yùn)行參數(shù)輸入機(jī)器學(xué)習(xí)模型，以估算所述第二動(dòng)力電池與所述第三sop對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)間段對(duì)應(yīng)的第四sop，并將所述第三sop更新為所述第四sop。

18、在一些實(shí)施例中，所述將所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間段的運(yùn)行參數(shù)輸入機(jī)器學(xué)習(xí)模型，以估算所述第二動(dòng)力電池與所述第三sop對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)間段對(duì)應(yīng)的第四sop，并將所述第三sop更新為所述第四sop包括：在所述第三sop對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)間段為第三時(shí)間段的情況下，將所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間段的第二車輛的運(yùn)行參數(shù)輸入第三機(jī)器學(xué)習(xí)模型，其中，所述第三機(jī)器學(xué)習(xí)模型是基于第一車輛在行駛過程中多個(gè)所述第三時(shí)間段的運(yùn)行參數(shù)和多個(gè)所述第三時(shí)間段的所述第一車輛的第一動(dòng)力電池的sop訓(xùn)練的，所述第一動(dòng)力電池在所述第三時(shí)間段內(nèi)處于所述第二狀態(tài)；在所述第三sop對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)間段為第四時(shí)間段的情況下，將所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間段的運(yùn)行參數(shù)輸入第四機(jī)器學(xué)習(xí)模型，其中，所述第四機(jī)器學(xué)習(xí)模型是基于所述第一車輛在行駛過程中多個(gè)所述第四時(shí)間段的運(yùn)行參數(shù)和多個(gè)所述第四時(shí)間段的所述第一動(dòng)力電池的sop訓(xùn)練的，所述第四時(shí)間段的時(shí)長(zhǎng)與所述第三時(shí)間段的時(shí)長(zhǎng)不同，所述第一動(dòng)力電池在所述第四時(shí)間段內(nèi)處于所述第二狀態(tài)。

19、在一些實(shí)施例中，在所述第二動(dòng)力電池的電壓達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)保護(hù)電壓的時(shí)刻為所述第三sop對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)間段的終點(diǎn)的情況下，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間段為所述第三sop對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)間段；在所述第二動(dòng)力電池的電壓達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)保護(hù)電壓的時(shí)刻在所述第三sop對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)間段的終點(diǎn)之前的情況下，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間段為所述第三sop對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)間段的起點(diǎn)到所述第二動(dòng)力電池的電壓達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)保護(hù)電壓的時(shí)刻。

20、在一些實(shí)施例中，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段的運(yùn)行參數(shù)包括下列中的至少一項(xiàng)：所述第二動(dòng)力電池在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段開始時(shí)的荷電狀態(tài)soc；所述第二動(dòng)力電池的soc在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段的變化率；所述第二動(dòng)力電池在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的健康狀態(tài)soh；以及所述第二車輛在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的行駛里程。

21、在一些實(shí)施例中，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段的運(yùn)行參數(shù)包括所述第二車輛在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的行駛里程和下列中的至少一項(xiàng)：所述第二動(dòng)力電池在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段開始時(shí)的soc；所述第二動(dòng)力電池的soc在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段的變化率；以及所述第二動(dòng)力電池在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的soh。

22、在一些實(shí)施例中，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段的運(yùn)行參數(shù)還包括下列中的至少一項(xiàng)：所述第二動(dòng)力電池在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段開始時(shí)的溫度；以及所述第二動(dòng)力電池的溫度在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段的變化率。

23、在一些實(shí)施例中，在所述第一狀態(tài)為所述充電狀態(tài)的情況下，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段的運(yùn)行參數(shù)還包括所述第二動(dòng)力電池在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段開始時(shí)的充電電壓以及所述第二動(dòng)力電池的充電電壓在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段的變化率中的至少一項(xiàng)；在所述第一狀態(tài)為所述放電狀態(tài)的情況下，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段的運(yùn)行參數(shù)還包括所述第二動(dòng)力電池在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段開始時(shí)的放電電壓以及所述第二動(dòng)力電池的放電電壓在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段的變化率中的至少一項(xiàng)。

24、根據(jù)本公開實(shí)施例的還一方面，提供一種模型的訓(xùn)練裝置，包括：被配置為執(zhí)行上述任意一個(gè)實(shí)施例的模型的訓(xùn)練方法的模塊。

25、根據(jù)本公開實(shí)施例的還一方面，提供一種電池的功率狀態(tài)的更新裝置，包括：被配置為執(zhí)行上述任意一個(gè)實(shí)施例的電池的功率狀態(tài)的更新方法的模塊。

26、根據(jù)本公開實(shí)施例的還一方面，提供一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器；以及耦接至所述存儲(chǔ)器的處理器，所述處理器被配置為基于存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器的指令執(zhí)行上述任意一個(gè)實(shí)施例所述的方法。

27、根據(jù)本公開實(shí)施例的還一方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括計(jì)算機(jī)程序指令，其中，所述計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任意一個(gè)實(shí)施例所述的方法的步驟。

28、根據(jù)本公開實(shí)施例的還一方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任意一個(gè)實(shí)施例所述的方法的步驟。

29、本公開實(shí)施例中，獲取第一車輛在行駛過程中多個(gè)時(shí)間段中第一組時(shí)間段的運(yùn)行參數(shù)，以及第一組時(shí)間段中時(shí)長(zhǎng)相同的多個(gè)第一時(shí)間段的第一車輛的第一動(dòng)力電池的sop，并分別將每個(gè)第一時(shí)間段的第一車輛的運(yùn)行參數(shù)作為輸入、每個(gè)第一時(shí)間段的第一動(dòng)力電池的sop作為輸出，對(duì)第一機(jī)器學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練。這里，第一車輛的第一動(dòng)力電池在第一組時(shí)間段內(nèi)處于放電狀態(tài)和能量回饋時(shí)的充電狀態(tài)中的一種。

30、這種方式下，在訓(xùn)練第一機(jī)器學(xué)習(xí)模型時(shí)，可以在第一動(dòng)力電池處于第一狀態(tài)的第一時(shí)間段內(nèi)捕捉第一車輛在行駛過程中的運(yùn)行參數(shù)的動(dòng)態(tài)變化與該第一時(shí)間段的sop的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而有助于在需要更新第一狀態(tài)下的第一動(dòng)力電池的sop時(shí)，使訓(xùn)練好的第一機(jī)器學(xué)習(xí)模型準(zhǔn)確地估算更新的動(dòng)力電池的sop，提高更新的動(dòng)力電池的sop的準(zhǔn)確性。

31、下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本公開的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。